3月28-31日，第二十届深（shēn）圳国际机械制造（zào）工业展览（lǎn）会（huì）（SIMM 2019）深圳会（huì）展中心隆（lóng）重（chóng）举办，作为国内机（jī）械自动（dòng）化行业大型盛会，本次（cì）展会重点展示了（le）机器（qì）人、机床、3D打印、智能（néng）装备等机械自动化产品，并带来（lái）了众多3C电（diàn）子（zǐ）、汽车制造、金属（shǔ）加工、机（jī）械等领域的（de）制（zhì）造技术（shù）和方案。

近年来（lái），智能制造模式已经成为现代制（zhì）造业发展的主要方向，越来越多的企业开始（shǐ）利（lì）用人工智能、机器人（rén）等新技术来增（zēng）强企（qǐ）业竞争（zhēng）力（lì），实现柔（róu）性（xìng）化的生产方式，以满足市场多样化的（de）需求（qiú），最（zuì）终（zhōng）创（chuàng）造出更大的经济效（xiào）益。在本次展会上，可以（yǐ）看（kàn）到（dào）很多基于先进自动化技术和机器（qì）人技术的设备（bèi）。

随着机器人技术发展成熟，工业机器人应（yīng）用场景（jǐng）越来越广泛，同时产（chǎn）品的价（jià）格也（yě）进一（yī）步（bù）下降，使得工厂（chǎng）能（néng）够以更低的成本来创造（zào）最大的生产效益（yì）。新一代工业机器人开始结合机器视觉、人工智（zhì）能和物（wù）联网等技（jì）术，能力水平得到（dào）大幅（fú）提升。在本次展会上，可以（yǐ）看到安川、那智、川（chuān）崎、配天、广数等领先的企业（yè），通（tōng）过全新的机器人技术和（hé）行业（yè）应用方（fāng）案来展（zhǎn）示机械自动化之美。

安（ān）川（chuān）机器（qì）人

作为世界机器人四大家族之一，安（ān）川擅长运动控（kòng）制技（jì）术（shù）的开发（fā），且拥有世界一流（liú）的伺服驱动产品，相继推出了六（liù）轴工业机器人、协作机（jī）器人和并联（lián）机器人。其中，安川的六轴机器人已经广泛应（yīng）用于汽车（chē）、电（diàn）子和金属加工领域（yù），并获（huò）了中国市场的认可。

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近（jìn）年来，安（ān）川正（zhèng）在（zài）加紧中（zhōng）国本土化（huà）战（zhàn）略，包括和美的合资公司，在沈阳建设第三工厂，进（jìn）一步（bù）扩大在中国工业机（jī）器人的产（chǎn）能，该工厂目前已经竣（jun4）工。在本次（cì）深圳机械展上，安川带（dài）来了（le）其MOTOMINI机器人在3C行业应用的整（zhěng）套方案，包括3D视觉上料、快速组装和点胶等。此外（wài），还展示了其7轴机器（qì）人在集（jí）装箱智能码垛系统中的应（yīng）用方案。

配天（tiān）机（jī）器人

配天机器人是一家创新力极强的本土机器（qì）人（rén）厂商（shāng），在母公司大富配天集团的（de）强力支持，公（gōng）司专（zhuān）注（zhù）于工业机器（qì）人及（jí）其核心零部件和（hé）应用方案的开发。目前公司已经（jīng）推出了3-30kg负（fù）载的多款轻量板（bǎn）六轴工业机（jī）器（qì）人，公司（sī）自主研发了拖动（dòng）示教、外（wài）部轴联（lián）动、定（dìng）点变姿态（tài）、速度（dù）前瞻（zhān）控制（zhì）、安全区域（yù）控制等先进技（jì）术，将机器人品（pǐn）质和功（gōng）能提升到了较高的水平。

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本次展（zhǎn）会上，配天发（fā）布（bù）了（le）弧焊机器人（rén）AIR6AR和协（xié）作机器人ACR5 MoKi，其中（zhōng）AIR6AR弧焊机器人采用优（yōu）美（měi）的流线设计，负载6公斤，最大（dà）运动（dòng）范（fàn）围（wéi）1450mm，支持送丝机（jī）不同安装方式，主要应用于（yú）五金工具、金属家具、汽车维修、建筑（zhù）等领域。而ACR5 MoKi作为（wéi）配天首款协作型机器人（rén），拥有对（duì）速度、力度、负载（zǎi）、位置（zhì）姿态、功率等（děng）监控功能，可以实（shí）现人机（jī）协同工作的（de）模式。

川（chuān）崎机器人（rén）

川崎机（jī）器人是继发那（nà）科和安川之（zhī）后（hòu），又一家实力强（qiáng）大的日本工（gōng）业（yè）机器人（rén）厂商，公司成（chéng）立50年（nián）来，除了推出多款优秀的工业机器人（rén）之外，还深入不同的（de）行业提供完整的解决（jué）方（fāng）案（àn）。川崎机（jī）器（qì）人产品包（bāo）括（kuò）六（liù）轴（zhóu）工业机器人，并联机器人、双手腕定位机（jī）器（qì）人等，其特点（diǎn）是和行业应用结（jié）合密切，可以进（jìn）行汽车（chē）、电子制（zhì）造业的（de）各种工作。

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本次展会上，川崎机器人带来了全面（miàn）的工业机器（qì）人产品，并展示多（duō）套3C电（diàn）子行业（yè）机（jī）器（qì）人应（yīng）用方案，尤其是双腕机（jī）器人duAro，展现了（le）其在精细零部件工位上的快速（sù）组能力。

那智不二（èr）越

那智不二越是机（jī）械加工领域提供工具和设备的知名厂商，公司已（yǐ）经推出了六轴工业机器人、悬吊安装（zhuāng）的四轴（zhóu）机器人，还（hái）有（yǒu）六（liù）轴的（de）协（xié）作机器人（rén），主要针对于机械加工行业，进行点焊、电弧焊、码垛、搬运、涂（tú）胶等（děng）任务。本次展会（huì）上，那智不二（èr）越（yuè）重点展示了高精、高速的100级洁净小型（xíng）机器人MZ01，以其机器（qì）人在（zài）手机壳打磨、汽车部（bù）件（jiàn）柔性去毛棘以及机（jī）床上下料等方案。

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天机机器人

天机机器人是（shì）来自东莞的一（yī）家工业机器人厂商（shāng），2017年由长盈精密（mì）和安川合资成立，基于（yú）安川机器人核心零部（bù）件的优（yōu）势（shì）资源（yuán），公（gōng）司自主研发了（le）六轴工业机（jī）器（qì）人TR8和高精度的SCARA机器人，并计划在2020年实现年产万台的生产规（guī）模。本次展会上，天机机器人重点展示了基于天机四、六（liù）轴工业机器人的（de）3C精密零部（bù）件加工和（hé）2.5玻璃加工检测流水线的（de）自动化生产方案。

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台达（dá）机器人

基于在工业领域丰富的（de）经验（yàn）和在运动伺服控制（zhì）领域深（shēn）厚的（de）技（jì）术基（jī）础，台达推出（chū）了四、六轴机器人。目前台达已经（jīng）投（tóu）资10亿元成立机器人研发总部，以实现（xiàn）其（qí）10年后营（yíng）收（shōu）10亿（yì）美元的目（mù）标，研发总部预计在2020启用。本次展会上，台达重点展示了期DRS60H和DRS40L工业机器人在3C行业的解决方案。

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华（huá）数（shù）机器人

作为国（guó）产工业机器人行（háng）业产（chǎn）品研发（fā）和制造的（de）领军企业，华数（shù）机器人（rén）攻克（kè）了（le）四大机（jī）器人核心零部件，自主知识产权超（chāo）300项（xiàng），并推出了（le）30多种工业机（jī）器人产（chǎn）品。其机（jī）器人已经（jīng）规模应用于机（jī）床（chuáng）上下料、笔记本外壳加工和汽车部件生产线（xiàn）等领域（yù）。本次（cì）展会上，华数机器人（rén）重（chóng）点展示了其新（xīn）型结构的（de）六轴关（guān）节机器人HSB-BR。

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广州数控（kòng）

基于数控机床和（hé）自动化行业的丰（fēng）富经验，以及伺服电机（jī）等（děng）核（hé）心（xīn）产品基础上（shàng），广州数控推出了四、六轴（zhóu）工业机器人和并联工业机（jī）器人，其中主（zhǔ）打的是（shì）六轴工（gōng）业机器人，主要应用于打磨、抛光、机床上下料，以及自动搬运和（hé）冲压生产线等。在展会上，广（guǎng）州（zhōu）数控展示了其六轴工（gōng）业（yè）机器人的应用（yòng）方案（àn）。

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工业4.0模式（shì）下机器（qì）人的机遇（yù）

在人力（lì）成本（běn）持（chí）续（xù）上涨的趋势下，机器换人成为了企业（yè）的最佳选择。机器人不仅代替了生产线（xiàn）上那些重复性劳动（dòng），缓（huǎn）解了（le）企业人力成本的压力，同时将生产效率提（tí）升（shēng）到一个全（quán）新的（de）水平。基于高度自动（dòng）化的设备基础（chǔ）上，工厂可以引入物（wù）联（lián）网、人工智能、数（shù）字化等信息（xī）技术，从而实现（xiàn）工业4.0的模式。

在工业4.0模（mó）式发展下，工业（yè）机器（qì）人和自动化（huà）的升级是重要的一步，工厂大（dà）量投（tóu）入机器（qì）人，使生产线的自动化程度大（dà）幅提升，进而能（néng）够结合（hé）物联网和大（dà）数据分（fèn）析，来提升生产效率。

如此同时，在人工智能（néng）和传（chuán）感器技术的推动下，工业机器人的能力将提升（shēng）到（dào）一（yī）个全新的水平，例如拖动示教、安（ān）全控（kòng）制、外部轴联动等等（děng）。新一代机器（qì）人具有（yǒu）更好的感知能力（lì）和精准的控制，能给工（gōng）厂企业带来（lái）高效（xiào）和（hé）灵活的生产，并使其应用场景得到（dào）了进（jìn）一步的扩（kuò）张。