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    自动驾(jià)驶汽车的“生命线”需(xū)要MEMS

    2019/03/05机器人797

    工(gōng)程设计总是在于利弊的权衡,但自动(dòng)驾(jià)驶汽车提出(chū)的严苛要求,正在将其推向极限(xiàn)。

    - 自动驾驶车辆将生(shēng)成海量的(de)数(shù)据,源自各种形式的视觉传感器,以及(jí)探(tàn)测温度、压力和其它关键(jiàn)参数的(de)环境传感器。

    - 通信(xìn)是不变的需求(qiú),车辆内部使用汽车(chē)以太网,外部通信未来将会采用5G技术与世界连接。

    - 它们在持续(xù)振动和冲击的严苛环境中运行。面对外(wài)部天气和内部引擎高温的双(shuāng)重影响,温度环境(jìng)可能(néng)很(hěn)极(jí)端。并且(qiě),由于车(chē)辆外(wài)部快(kuài)速的(de)天气变化,以及车辆内(nèi)部(bù)引擎释放的热量,温度(dù)的变化会很快(kuài)。此外(wài),由于下(xià)雨或(huò)在潮湿的路面上行驶,水分(fèn)可能(néng)随(suí)时存在(zài)。

    - 汽车(chē)在(zài)发生危险时会危及(jí)乘员生(shēng)命(mìng),因此汽车的各个部(bù)件应该(gāi)始(shǐ)终能够正常运行,如果(guǒ)出现问题,它必(bì)须能够在进(jìn)入安全状态时(shí)表现良(liáng)好。

    - 汽车是一种消费品,制造商(shāng)在要求汽车电子器件具(jù)有高性能的同时,也非常注重成本(běn)。芯片占(zhàn)位面积必须尽可(kě)能小,以(yǐ)节省空间,而(ér)且芯片必须以高良率制造(zào),以保(bǎo)持合(hé)理的(de)成本。

    在所有这些(xiē)要求中有一个共同的因(yīn)素(sù)贯穿始(shǐ)终,而这也是我们通常认为理所当(dāng)然的,那就是:时间。为了使一切都能同(tóng)步运(yùn)行,即(jí)使某些部(bù)件出现问(wèn)题,这(zhè)些时钟信号也必须正常(cháng)运行。时钟现在比以往任何时候都更加关键,因此对时钟源提(tí)出了(le)极(jí)高的要求。

    石英(yīng)已(yǐ)经成为时钟器件的过去时态,现在和将来,MEMS时钟(zhōng)器件提供的独一无二的稳(wěn)定性和可靠性,足以满足(zú)自动驾(jià)驶需求。

    应对严苛环境

    我们的(de)智能手机可能已经很复杂了(le),但与自动(dòng)驾驶(shǐ)汽(qì)车(chē)相比(bǐ),不值一提。智能手机通常会被我们放在(zài)口袋或(huò)小包里随身(shēn)携带,如(rú)果不(bú)小心(xīn)摔地上遭受严重的震动,手机(jī)有可能就无(wú)法工作了。

    汽车可就没那(nà)么幸(xìng)福了(le)。外部(bù)行(háng)驶(shǐ)糟(zāo)糕的道路,各种减(jiǎn)速带,以及与其他车辆或障(zhàng)碍物的意外(wài)碰(pèng)撞(zhuàng),有可能会(huì)损伤车辆内部(bù)设备,而这(zhè)些内部构件都需要继续运行。如上所述(shù),车辆内(nèi)部的温度(dù)和(hé)温度变化(huà)可能(néng)也很(hěn)极端。此外,电磁干扰(EMI)如果(guǒ)处理不当,也可能会影响(xiǎng)通信的可靠性。

    如果在这些恶劣条件(jiàn)下出现任何故(gù)障,那么车辆必须进(jìn)入一(yī)种安全状态。但是,如果协调这一切的时钟(zhōng)器件因环境压力(lì)而失效(xiào),安全状态(tài)就无(wú)从(cóng)谈起(qǐ)了。这是(shì)MEMS时钟器(qì)件的一(yī)个重要优势:MEMS时钟(zhōng)器件比(bǐ)石英器件更加稳健(jiàn)(图1)。例如,某些MEMS器件(jiàn)可提供0.1 ppb/g的稳定性(与石英(yīng)的0.5 ppb/g相比)。它们可以应(yīng)对50 kg的冲击(jī)和70 g的振动。它们的运行温度在-55 ~ 125°C(比石英器(qì)件的范围更广)。而且,凭借可(kě)编程边缘速(sù)率(lǜ)(±0.25 ~ 40 ns)和高达4%(±0.25%)的扩频能力(石英(yīng)不具备的功能),MEMS时钟器件可将EMI降低11%。

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    图1:MEMS与石(shí)英时钟(zhōng)器件在(zài)热气流和振动下的卫(wèi)星跟踪对(duì)比,石英多次丢(diū)失信号,而MEMS表现(xiàn)非常稳(wěn)定(dìng)

    随着(zhe)时间的(de)推移,时钟仍必须保持可靠。MEMS时(shí)钟器件(jiàn)已经证明了其超(chāo)高的可靠性。事实上(shàng),使用(yòng)相同的(de)示例,它(tā)们从未出(chū)现过一次失效故(gù)障。系统寿命期(qī)间(jiān)测量统计的每百(bǎi)万(wàn)缺陷数(DPPM)已降至1.6以下,平均故障间隔时间(MTBF)超过10亿(yì)小时(即114000年)。而石英器件的每百万缺陷数约为200 ~ 500,平(píng)均故障间(jiān)隔(gé)时间不到5000万小时。此外,MEMS没有(yǒu)频率扰动(activity dips)或微跳变问题,也没有(yǒu)冷(lěng)启(qǐ)动的问题,而这些一直是石英器件需要(yào)面对的挑(tiāo)战。与(yǔ)仅(jǐn)满足AIC-Q200要求的(de)石英相比,MEMS时钟器件还能够满(mǎn)足AEC-Q100测(cè)试要(yào)求。

    车辆内外通(tōng)信

    据麦姆斯咨询介绍,汽车行业已经(jīng)采用(yòng)以太网的形式来处理车辆(liàng)内部通(tōng)信(xìn)。这包括各个域内以及之(zhī)间的功能通信,例如(rú)传动(dòng)系统、底(dǐ)盘(pán)和中(zhōng)心堆栈等(děng)。数据速率可以达到10、40和/或100 Gbps。就我们熟知(zhī)的家(jiā)庭和办公室网络中的以太(tài)网(wǎng),汽(qì)车以太(tài)网解决了“正常”以太网带来的(de)几(jǐ)个问题。

    - 具有较(jiào)低的射(shè)频(pín)(RF)噪(zào)声,减(jiǎn)少信号之间的干(gàn)扰。

    - 它为请求和发(fā)送紧急传感器和(hé)其他数据(jù)提供微秒延迟。

    - 带(dài)宽可以分配给具有(yǒu)特定延迟要求的特定数据(jù)流。

    - 可以在组件之间同步时(shí)钟,以实现同(tóng)时(shí)数据采样等功能(néng)。

    与此同时,5G将承担车辆与外(wài)部世界(jiè)的(de)通信,例如与其他车辆、本地基(jī)础设(shè)施(shī)和手机信号塔(tǎ)等。这种(zhǒng)所(suǒ)谓的(de)“车联网”系统对5G时钟提出了非常高的要求:网络端10 ns的延迟,频率进入两位数千兆(zhào)赫(hè)范围(wéi)。

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    图(tú)2:汽车电子(zǐ)需要通过汽(qì)车以太网进行内部(bù)通信,并通过5G进行外部通信

    这(zhè)些通信将涵盖非常关键的应用,如车辆间的对话;以及便利(lì)性(xìng)应(yīng)用,如流媒(méi)体音(yīn)乐(无论实时与否)。所有这些(xiē)都必须(xū)可靠地(dì)运行,以确保(bǎo)安全舒适的(de)乘坐体(tǐ)验(yàn)。MEMS时钟器(qì)件能够提(tí)供确(què)保内部和外部(bù)网络运行所需的频(pín)率和(hé)抖动性能,如频率高于700 MHz,稳定性为±0.1 ppm(-40 ~ 105℃)或±20 ppm(-55 ~ 125℃)。

    相比(bǐ)之下,石英(yīng)时钟器件的的频率选择较少,且全部(bù)采(cǎi)用大(dà)型封装。它们在-40 ~ 125℃范围内的稳定性仅为±50 ppm。此外,石英时钟器件还有所谓的(de)频率扰动等其他异常状(zhuàng)况(kuàng),使(shǐ)它们在安(ān)全关键(jiàn)应用中不太可靠。

    时钟(zhōng)器件尺寸不断缩(suō)小

    最后,时(shí)钟器件所需(xū)占(zhàn)用的空间越小越好。也就是说(shuō),您可以根据自己的优先级进行选(xuǎn)择。对于极致的小型(xíng)封装需求,MEMS可(kě)提供2.0 mm x 1.6 mm的DFN封装。如果引线检测对于低成本制(zhì)造至关重要,那么可以选(xuǎn)择SOT23-5封(fēng)装(zhuāng)。

    MEMS时钟器(qì)件还无需负载电容,单个(gè)驱(qū)动(dòng)器(qì)可以驱(qū)动多个负载。这两种(zhǒng)特性都与石英形(xíng)成了鲜明对比。而且,石英时钟器件从自(zì)身特性来说必须使用更大(dà)的封装(zhuāng)。

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    图3:针对不同汽车应用(yòng)的特性

    汽车设(shè)计开始(shǐ)转(zhuǎn)向(xiàng)MEMS

    汽车应(yīng)用(yòng)是(shì)可以想象的要(yào)求最严苛的应(yīng)用之一。它(tā)们通常在极其恶(è)劣的(de)条件(jiàn)下运行,必须保(bǎo)持内(nèi)部(bù)和外(wài)部的可(kě)靠通(tōng)信,并且必须能够收(shōu)集(jí)、处(chù)理和分发大(dà)量的传感器数据,以便高(gāo)效和安(ān)全地(dì)运行。

    控制所有这(zhè)些相互(hù)交织的系(xì)统的时钟(zhōng)器(qì)件必(bì)须稳健可靠。它(tā)必须提供高性能,同时尽可能小的(de)占位面积。这些(xiē)都是MEMS时钟器件的优势。人们对(duì)自(zì)动驾驶,以及更安(ān)全地从A点到B点的渴求,推动了时钟器件从(cóng)石(shí)英向MEMS的过渡。

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    更新时间:2025-07-14 16:24 来源:www.zhuzhou.jiaxing.zz.pingliang.ww38.viennacitytours.com