当您想（xiǎng）到机器人的时候，映入您脑海（hǎi）中的会是怎样一幅场景（jǐng）？自动机械臂（bì），笨拙的舞步（bù），还（hái）是电影（yǐng）《我，机器（qì）人》中铺天盖地的机（jī）器（qì）人大军？但无论（lùn）您如何想象，相信电缆是不会显现在您（nín）的脑海中吧！

为（wéi）机器（qì）人的应（yīng）用（yòng）选择电缆（lǎn）通常（cháng）是最后才会考（kǎo）虑的因素（sù）之一，但事实上，电线和电缆是机器人的（de）生命线， 它们对于机（jī）器（qì）人的电源、 信（xìn）号和数据传输起到（dào）了至（zhì）关重要的作用。当您为机（jī）器人（rén）的应用选择电缆时，对（duì）线缆及整体系统所受到的物理作（zuò）用力（lì）必（bì）须有（yǒu）充分的理解， 而物理作用力主要（yào）包含以下（xià）三种（zhǒng）：
• 静（jìng）态（tài） – 推拉运动或者重力影（yǐng）响（垂（chuí）直悬挂（guà）电缆）
• 动态 – 加（jiā）速或减速产生的力
• 动态和（hé）静（jìng）态（tài） – 同时承受动（dòng）态及静态两种系统的力

当您详细了解系（xì）统所承受的物理力后（hòu），您就可以根据弯曲特性定义所需（xū）的电缆要求：
• 简单柔性（xìng） –“钟摆（bǎi）运动”， 在（zài）单个固定点处弯曲， 电（diàn）缆具有固定的扰曲（qǔ）节点。
• 柔性 – 沿着整个线缆长度进行弯曲（qǔ）， 电缆承（chéng）受连续（xù）扰曲。
• 带（dài）导引的柔（róu）性 – 使用滑轮等设备引导（dǎo）电（diàn）缆进行（háng）连续（xù）扰曲，电缆带有支撑（chēng）组件。
• 扭转柔（róu）性 – 在（zài）机器人应用中最常见， 电缆采用与连续柔性电缆不同的结构， 适（shì）合扭（niǔ）转或旋（xuán）转运动的柔性应用。

从上面（miàn）的信息可（kě）以看出，为机器人应用选择合适的电缆解决方案需要考虑（lǜ）很多因素（sù），通常来说标（biāo）准电缆（lǎn）并不是合适的选项， 而定制电缆则（zé）是工业机器人行（háng）业线缆（lǎn）应用的重要组成部分。
那么机器人市场现如今是处于怎样的（de）发展（zhǎn）趋势，又是如何影响电缆行业？根据（jù）国际机（jī）器人联合会的报告，从 2015 年到 2018 年，机器人设备（bèi）每年的增长率（lǜ）达到（dào）了15%，而在 2018 年到 2020 年（nián）这三年中，中国的机器人保有量将会翻（fān）倍。目前，全球已销售机（jī）器人（rén）中的 80%位于中国，日本，韩国，美国和德国。对工业机（jī）器人市场（chǎng）不断增长的投资将大大（dà）提高电（diàn）线和（hé）电缆应用（yòng）的（de）机会，请记住，有机器人的地（dì）方必然会（huì）需要电线和电缆。
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