无人机(jī)动力组成比较复杂(zá)由(yóu)多个部件组成分别是电机、电(diàn)调、螺(luó)旋桨。今天(tiān)给大家说说电调
电调(diào)全称电(diàn)子(zǐ)调速(sù)器,英文electronic speed controller,简称ESC。因为电机(jī)的电流很大,如果没有(yǒu)电(diàn)调飞(fēi)控板承受不(bú)住, 因此(cǐ),电调是给电机供(gòng)电、控制电机转速,完成规定的速度和动作等(děng)的电子调速器,是飞(fēi)控连接(jiē)电机(jī)的桥梁。
电调的分类(lèi)
之前(qián)说过电(diàn)机分有刷电机和(hé)无刷电机,所以电调(diào)也是分有刷(shuā)电调和无刷电调,搭(dā)配也是按照特性一一对应。
电(diàn)调与电机的连接方式
电调的(de)输入线(最粗的红(hóng)黑线)与电池连(lián)接;
电调的输出线(有刷(shuā)两根、无刷三根)与电机(jī)连接;
电调的(de)信(xìn)号线(最细(xì)的3根(gēn)线)与飞控连接。
下(xià)图对应无刷电调(diào)使用的无刷马达,电机上的三条线对应电调上的三个口
电调功(gōng)能分类(lèi)
电调按(àn)功能分为(wéi)两种,一种(zhǒng)带(dài)BEC,即稳压模块,;一种不(bú)带BEC。多旋翼的多数不带BEC,航模则(zé)一般用带BEC的。按种类分(fèn)可以(yǐ)分为(wéi)单向电调(diào)和双向(xiàng)电调,单向电调不能改变(biàn)信号控(kòng)制电机反(fǎn)转,双(shuāng)向电调则可以控制(zhì)电机(jī)反转。
电(diàn)调如何选配
第(dì)一、电池电压不能(néng)超过电调最(zuì)高承载电压,
第(dì)二、电池电流(liú)持续输出大(dà)于电(diàn)调最大持续(xù)电(diàn)流输(shū)出。一般是高5A或者10A。大电流的电调可以兼容小(xiǎo)电流,而小电流的电调则(zé)不能。
第三、是否(fǒu)带过流保护,当你飞(fēi)行过程中遭受(shòu)意外被挂在树上或者坠(zhuì)机,电(diàn)机(jī)被堵转的时候,带过(guò)流(liú)保护不(bú)会烧(shāo)电(diàn)机。
第四、响应(yīng)速度
第五(wǔ)、与电机电压要匹配(pèi)。