现如今，信息科学（xué）飞速发（fā）展，无（wú）人机在人们的生产生活中（zhōng）得到了（le）广泛的应用（yòng）。而随（suí）着无（wú）人机（jī）技术的日渐发展与成熟，国家（jiā）政府（fǔ）职（zhí）能部门也开（kāi）始（shǐ）积极引入无人机系（xì）统，并（bìng）将其作（zuò）为（wéi）一种重要的辅助工具，用于（yú）路况（kuàng）监控、区（qū）域巡检、目标探查、紧急救援等（děng），旨在节省人力与时间，弥（mí）补传统方式（shì）的不足和（hé）局（jú）限性。

虽然无人机有着无可比拟的飞行优势，但无人机（jī）的（de）电池容量（liàng）有限，使得（dé）无人机在一定（dìng）时间内飞行后会出现电（diàn）量耗尽的（de）情况，而目前无人机落（luò）地看顾以及更换（huàn）电（diàn）池等任（rèn）务依（yī）旧由人工来完成，效率（lǜ）十分（fèn）低下。为了能够让无人机完全自主全天（tiān）候完成（chéng）任务，客户要求（qiú）集成商（shāng）为其（qí）开发智能（néng）机库（kù），提升无人（rén）机智（zhì）能化（huà）水准——要求智能（néng）机库（kù）不（bú）但能（néng）够捕捉无人机入库（kù），还要能帮助无人（rén）机（jī）进（jìn）行电池更换和自动充（chōng）电。

       此过程包（bāo）括无人机精准入库，机（jī）器人（rén）将电池从无人机上（shàng）拆下并放入充（chōng）电仓（cāng），再将新电池装入（rù）无人机（jī）等动作。机库内空间（jiān）狭小，流程较为（wéi）复杂、机（jī）器人的动作和点（diǎn）位相对（duì）较多。为更好地应对（duì）以上难点，集成商选择与艾利（lì）特机器人合作，使用协作机器人来（lái）完成（chéng）以（yǐ）上（shàng）任务，利用协作机（jī）器（qì）人动作灵活、易于（yú）部署（shǔ）、方便操作的特点（diǎn），实（shí）现电池组的自动更换（huàn）。

此（cǐ）项（xiàng）目（mù）不同于（yú）简单的装（zhuāng）配应（yīng）用，需要机器人利用末端（duān）工（gōng）具先后旋拨（bō）锁止开（kāi）关、推拉电池模块、夹持、码放（fàng）电池组等，并且需要在3分钟内完成两块电池的更换，且在没有视觉引（yǐn）导的情况下，每一步都（dōu）需要做到精准（zhǔn）无误。

       为了（le）能够在有（yǒu）限的空间内发挥更大作用（yòng），艾利（lì）特推荐客户使用艾利（lì）特EC66协作机器人（rén），其自重仅17.5kg，工（gōng）作半径914mm，功率仅为250W。并（bìng）且在机器人上（shàng）搭配电动夹（jiá）爪和激光测（cè）距传感器（qì），将执行机构（gòu）高度集成，实现以上所有功能。电动夹（jiá）爪和传感器的供电及通（tōng）讯线可直（zhí）接连接（jiē）在机器人末端的（de）12针接头上，不（bú）仅能为（wéi）它（tā）们（men）提供所需（xū）的24V电（diàn）源，还能（néng）分别进行485和模拟量通讯，将其真正与机器人融为一体。再（zài）加上艾利特机器人（rén）足够灵活（huó）的关（guān）节，在（zài）有限的（de）空间内动作运行依然行云（yún）流水，得到了（le）客户的充分认可（kě）。

无（wú）人机技术目前正处于突破发展的状态（tài），随（suí）着技术的不断提升，无（wú）人（rén）机将逐步具备定制化的（de）特（tè）点，可以（yǐ）根据使用领域的不同来更换（huàn）不同的形态与模式。而（ér）协（xié）作机器（qì）人对于这种偏向（xiàng）柔性化的生产需求有着天然的优势，相（xiàng）信时间越（yuè）久，协作机器人与（yǔ）无人机将会有着更紧密的联系。