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公司基本资料信息
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产品（pǐn）概括（kuò）
6轴垂直多关节（jiē）
负载：200Kg
动态范围：3505mm
控（kòng）制柜：DX100
用途（tú）：搬（bān）运、冲压机间搬运
产品详情
*高速*大（dà）动（dòng）作范围（wéi），优化对应（yīng）大型冲（chōng）压加工（gōng）;
细长型机械手臂设计，以避免与工（gōng）件之间（jiān）发生碰撞;
支架式安装方式，可扩大冲压机间的动作（zuò）范围;
| 机器人型号 | EPH4000D | |
|---|---|---|
| 适用控制（zhì）柜 | DX100 | |
| 设置 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量（liàng） | 200kg | |
| 垂直伸长度 | 2629mm | |
| 水平伸长度 | 3505mm | |
| 重复定（dìng）位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范（fàn）围 | S轴（旋（xuán）转（zhuǎn）） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -122° ~ +25° | |
| U轴（zhóu）（上臂） | -70° ~ +53° | |
| R轴（zhóu）（手腕旋转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | -120° ~ +120° | |
| T轴（手腕（wàn）回转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| S轴（旋转） | 90°/s | |
| *大速度 | L轴（下臂） | 90°/s |
| U轴（zhóu）（上臂） | 90°/s | |
| R轴（手（shǒu）腕（wàn）旋转） | 80°/s | |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | 80°/s | |
| T轴（手腕回转） | 160°/s | |
| 容（róng）许力矩 | R轴（手（shǒu）腕旋转） | 1274N.m |
| B轴（手腕摆动） | 2156N.m | |
| T轴（手腕回（huí）转） | 0N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（zhóu）（手（shǒu）腕旋转） | 84.5kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 330kg.m2 | |
| T轴（手腕回（huí）转） | 80kg.m2 | |
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本体质量（liàng） |
3100kg | |
| 电源容（róng）量*3 | 22kVA | |
*1：F=置地式，W=挂（guà）壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动（dòng）作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为（wéi）基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬（bān）运用途。
沪公（gōng）网（wǎng）备31010102005835号（hào）
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