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公司（sī）基本资料信息
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产品概括
双腕玻璃基板搬（bān）运机器人
负载（zǎi）：95KG
动态范围：2300mm
控制柜：DX100
用途（tú）：搬运（yùn）、洁净室（shì）
产品详情
大动作范围：*大（dà）搬运（yùn）尺寸达730*920mm双腕玻璃基板搬运机器人。
手臂采用（yòng）连杆机构实现高钢性。
采用（yòng）真空（kōng）内传送带驱动实现低（dī）放出气（qì）体性能。
手臂（bì）可内（nèi）置（zhì）基（jī）板传感器用配线。
| 项目 | 规格 | 备注 | |
|---|---|---|---|
| 名称 | SEMISTAR-VD95D |
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| 机型 | XU-RVD1450D6-A10(配传感电缆) |
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| 构（gòu）造 | 水平（píng）多关（guān）节形(4个自由度) |
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| 动作范围 | L，R轴(伸缩) | 2300mm |
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S轴(旋转（zhuǎn）) | -170°~+170° |
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U轴(升降) | 150mm |
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动作时间*1 (*高速（sù）度运作（zuò）时) |
L，R轴(伸缩) | 3.2秒（miǎo）以（yǐ）下 | 2300mm伸缩（suō）距离 |
| S轴(回转) | 3.8秒以下（xià） | 340deg旋转（zhuǎn）距离(但L，R=0) | |
| U轴(升降) | 2.5秒以下 | 150mm升降距（jù）离 | |
| 重复定位精度*2 | 各（gè）轴±0.3mm | 抓手（shǒu）安装部（bù）分（fèn）中心位置（zhì）时 | |
| 手臂（bì）抖动精度 | ±0.3mm以下（xià） | 水平方向，抓（zhuā）手安装（zhuāng）部分中心位置时（shí） | |
| 负载 | 95KG/手（shǒu）臂 | 含抓手重（chóng）量 | |
| 容许惯性（xìng）力矩(CD2/4) | *大118kg·m2 | 含抓（zhuā）手重（chóng）量，抓手（shǒu）安装部分中心位置时 | |
| 耐真空度（dù） | 1*10-6Pa |
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| 本体质量（liàng） | 1500kg |
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| 适用控制（zhì）柜（guì）式样 | ERDR-VD0095D-A00 | 三相（xiàng）AC200V，3.0kVA | |
*1：动作节拍不保（bǎo）证带有基板时搬运速度。由于抓手的形状及抓手的安装（zhuāng）部（bù）分的（de）钢性产生共振时，会影响（xiǎng）动作节拍，请重新设定（dìng）。
*2：依据JIS B8432标准的动（dòng）作重复定位精度。但有（yǒu）无工件时（shí）负载变动（dòng）以及使用速度的（de）差异、温度（dù）变化的影（yǐng）响不考虑在内。
沪公网备31010102005835号
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