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公司（sī）基本（běn）资料信息
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产品（pǐn）概括
6轴垂直多关节
负（fù）载：50Kg
动态范（fàn）围：2061mm
控制柜（guì）：DX200
用途（tú）：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装、喷（pēn）涂（tú）
产品详情
中型负载，适用范围广（guǎng）
全轴低功率输出，无需设置（zhì）安（ān）全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制（zhì）柜DX200，安全性提升，功能（néng）丰富
| 机（jī）器人型号 | MH50Ⅱ | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 50kg | |
| 垂直伸长度 | 3875mm | |
| 水平伸（shēn）长度 | 2061mm | |
| 重复定位（wèi）精度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋（xuán）转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E轴（zhóu）（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -170° ~ +251° | |
| R轴（手腕（wàn）旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度（dù） | S轴（旋转） | 180°/s |
| L轴（下（xià）臂） | 178°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 178°/s | |
| R轴（手腕旋（xuán）转） | 250°/s | |
| B轴（手（shǒu）腕摆（bǎi）动） | 250°/s | |
| T轴（手（shǒu）腕回（huí）转） | 360°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
216N.m |
| B轴（zhóu）（手（shǒu）腕摆（bǎi）动（dòng）） | 216N.m | |
| T轴（手腕回转） | 147N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（zhóu）（手腕旋转） | 28kg.m2 |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | 28kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 11kg.m2 | |
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本（běn）体质量（liàng） |
550kg | |
| 电（diàn）源容量*3 | 4.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂（guà）壁式（shì），C=倒挂式，S=支架式(挂壁（bì）式时，S轴的（de）动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用（yòng）途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况（kuàng）因动作范（fàn）围有（yǒu）异（yì）。请根据（jù）对应（yīng）的负载使（shǐ）用正确的（de）动作范围。
*6：MH6F的时（shí）候（hòu）是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的（de）是S轴（zhóu）在-40° ~ +30°的时候P点无法（fǎ）动（dòng）作的范围。
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