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公司基本资料信息
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产品概括
6轴垂直（zhí）多关节
负载：20Kg
动态范围：2900mm
控（kòng）制柜：NX100
用途：搬运（yùn）、喷涂
产品（pǐn）详情
适合汽车车身等大型工件的喷涂（tú）作业；手臂（bì）上可搭载CCV，齿轮泵等配置；内压室等内（nèi）置电（diàn）磁阀，电气调（diào）压（yā）阀，从而实现完美的（de）喷涂控（kòng）制。
*1：F=置地式，W=挂（guà）壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁（bì）式时，S轴的动作会有限制，请（qǐng）注意。)
机器人型号
EPX2900
适用控制柜
NX100
设置（zhì）
F
自由度
6
可搬（bān）质量（liàng）
20kg
垂直伸（shēn）长度
4410mm
水（shuǐ）平伸（shēn）长度
2900mm
重复定（dìng）位（wèi）精度*2
±0.5mm
动作范围
S轴（旋转）
-150° ~ +150°
L轴（下臂）
-50° ~ +110°
U轴（上（shàng）臂）
-70° ~ +90°
R轴（手腕（wàn）旋转）
-360° ~ +360°
B轴（手腕摆动（dòng））
-360° ~ +360°
T轴（手腕回（huí）转（zhuǎn））
-360° ~ +360°
*大速度
S轴（旋（xuán）转）
155°/s
L轴（下臂）
125°/s
U轴（上臂）
155°/s
R轴（手腕旋转）
450°/s
B轴（手（shǒu）腕摆动（dòng））
550°/s
t轴（手腕回转）
650°/s
容许（xǔ）力矩
R轴（手（shǒu）腕旋（xuán）转）
72.0N.m
B轴（zhóu）（手腕（wàn）摆动）
51.5N.m
t轴（手（shǒu）腕回转）
19.6N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋（xuán）转）
2.45kg.m2
B轴（手腕（wàn）摆动）
1.2kg.m2
T轴（手腕回转）
0.20kg.m2
本体质量
1030kg
电（diàn）源容量*3
5.0kVA
*2：JIS B 8432为基准（zhǔn）。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但（dàn）是（shì），在-145°~-20°，+215°~+260°的动作（zuò）范围内，B轴的动作（zuò）范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴（zhóu）:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号（hào）
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