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公司基本资料信（xìn）息
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产品概括
6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态（tài）范（fàn）围：2035mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂（tú）
产（chǎn）品详情（qíng）
正面无奇（qí）异点的（de）腕部（bù）构造，使得同步跟踪喷涂（tú）的市教作（zuò）业（yè）变得更加轻松;通过与MOTOFEEDER配（pèi）套使用，可应对弓箭网或（huò）工件轴的喷（pēn）涂（tú）作业;通过配置（zhì）小型控制柜，节省了空间。
机（jī）器人型号
EPX2050（Lemma型（xíng））
适用控制柜
NX100
设置
F.W
自由（yóu）度（dù）
6
可搬质量
10kg
垂直（zhí）伸长（zhǎng）度
2767mm
水平伸长度
2035mm
重复定位精度*2
±0.5mm
动作（zuò）范围
S轴（旋（xuán）转）
-90° ~ +90°（挂壁时： -27.5°~+27.5°）
L轴（下臂）
-50° ~ +100°
U轴（上臂）
+5° ~ +163°*4
R轴（手（shǒu）腕（wàn）旋转）
-260° ~ +660°*5
B轴（手腕摆动）
-270° ~ +270°
T轴（手腕（wàn）回转（zhuǎn））
-260° ~ +260°
*大速（sù）度（dù）
S轴（zhóu）（旋转）
123.5°/s
L轴（下臂）
120°/s
U轴（zhóu）（上（shàng）臂）
123.5°/s
R轴（手腕旋转（zhuǎn））
360°/s
B轴（手腕摆动）
360°/s
T轴（手腕回转）
360°/s
容（róng）许力矩
R轴（手腕旋转）
30.4N.m
B轴（手腕摆动）
19.6N.m
T轴（手腕（wàn）回转）
9.8N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
0.97kg.m2
B轴（zhóu）（手腕摆动（dòng））
0.40kg.m2
T轴（手腕回转）
0.10kg.m2
本体质量
370kg
电源容量*3
5.0kVA
*1：F=置地（dì）式，W=挂壁式（shì），C=倒挂式，S=支架式(挂壁式（shì）时，S轴的动作会（huì）有（yǒu）限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准（zhǔn）。
*3：因用途，动作模式而（ér）异（yì）。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在（zài）-145°~-20°，+215°~+260°的动（dòng）作范（fàn）围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴（zhóu）:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪（hù）公网备31010102005835号
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