据报道，美国卡内基梅隆大学的研究（jiū）人员公布（bù）了（le）一项最新（xīn）研究成果，他们制造出一系（xì）列（liè）由热塑性塑料制成的4D打印物体，这些物（wù）体只需使（shǐ）用通用的3D打印机就可（kě）以进（jìn）行生产打印，而且在（zài）受热到一定（dìng）程度时（shí）这些（xiē）物体可以将自身折叠成（chéng）预定的（de）形状。

和3D打印相比，4D打（dǎ）印在3D打印的基础上增加了（le）一个时间维（wéi）度，即4D打印的物件会随（suí）着（zhe）时间的推移(自动)变成不（bú）同的形状。

据悉，这是一项低成本、可逆的致动器技术，通过应用一种薄薄的导电（diàn）热塑性塑料，借（jiè）助廉价的3D打印机或者（zhě）手工涂漆，将导电热塑性塑料涂在（zài）普通的纸（zhǐ）张（zhāng）上（shàng）。当施加（jiā）电流时，热（rè）塑性（xìng）材料加热（rè）并膨胀，导致纸张弯（wān）曲或折（shé）叠;当电流被（bèi）移（yí）除时，纸张则恢复成预定的形状。

在整个研究过（guò）程中，该（gāi）团队设计了一些“基本执（zhí）行器”，这（zhè）些“执行（háng）器”基（jī）于折纸和剪纸形式，利（lì）用该（gāi）技术，其可以将自己变（biàn）成球或圆柱体结构，也（yě）可以用于构造更精细的物体（tǐ），比如（rú）：利用该技术制作的灯罩，在改变灯罩形状的同时还可以改变（biàn）灯的亮度，或者制作成具有叶瓣的（de）人（rén）造含羞草（cǎo）植物，当（dāng）触摸该植物时（shí）叶片（piàn）将依次打开。

研究人员利用（yòng）他（tā）们自己写的程序代码替换了3D打印机原有的开源软件，该程序代（dài）码可以自动计算（suàn）打（dǎ）印（yìn）物体实现（xiàn）特定折（shé）叠角度所需的（de）造型和打印速度。此外（wài），研（yán）究人员将易弯曲（qǔ）的材（cái）料（liào）与抗收缩的材（cái）料(类（lèi）似橡胶的一种材料（liào）)结合在一起，并通过软件不停地改变（biàn）打印机（jī）的打印速（sù）度，当热塑性塑料被（bèi）加热熔融并用于打印时，可（kě）以精确地控制折叠的（de）纹案。

该技术绿（lǜ）色（sè）环（huán）保，可用于制（zhì）造能够（gòu）自动折叠的（de）板式家具、船只，甚（shèn）至是紧急避（bì）难场所，这（zhè）些产品可以平放（fàng）运输（shū）以节省空间，并利用太阳能(自动)折叠成形。