4月26日,国网乌鲁木齐供电公司按照(zhào)计划在青格达湖景区内进行带电接火(huǒ)作业。与以往不同,这次在高(gāo)高升起的(de)工作斗里(lǐ)进行作业的不是“人”,而是一名新疆(jiāng)配电网(wǎng)的(de)“新员工”——智能带电作业机器(qì)人。
只见智能(néng)机器人(rén)伸出一只“手臂”,精准地捏起一根引流线,另一只“手(shǒu)臂”举起剥线器,身前的“眼睛”左右观望之后,随即开始了“穿针引线(xiàn)”,还会根据阶段任(rèn)务(wù)更换不同工具(jù),没(méi)过多久,3根引线全部顺利搭接,顺(shùn)利了完成本次接引线工作。
“其实你可以看到每(měi)做(zuò)一(yī)步动作前,它都(dōu)会精确计算自己(jǐ)的距离及下一(yī)步动(dòng)作路径。”国网乌(wū)鲁木齐供电公司配电带电(diàn)作业班谭旺作为本次(cì)机(jī)器人作业的(de)操作(zuò)手(shǒu)介绍,“并且机器人内(nèi)部拥有不同(tóng)的操作流(liú)程(chéng)模板,终(zhōng)端操作人员安装(zhuāng)调(diào)试加以指(zhǐ)引和控制,机器人即可(kě)扫描作业环境,完成现场(chǎng)建(jiàn)模,之后便能够自主找准工位、削剥绝缘导线(xiàn)外皮、搭接引(yǐn)线。”
据了解,这(zhè)是新疆电(diàn)网首次采用智能机器人在配电网运行线路上开展带(dài)电接引线作业(yè),标志着新疆(jiāng)配电网不(bú)停电作业(yè)由传统人工(gōng)方(fāng)式逐步向“人(rén)机交互”模式转型。
“现在不停电作(zuò)业(yè)方式是(shì)提(tí)升供电(diàn)可靠性的一项重要作业手段,但作业过程中操(cāo)作人员始(shǐ)终(zhōng)处于高电压、强电场(chǎng)中,存(cún)在的(de)人身风险非(fēi)常高(gāo),需要穿戴全套安全(quán)防护用(yòng)具(jù),在高温或寒冷天(tiān)气,对操作人员的体力还有操(cāo)作精度都是一种很大的考验,现在使(shǐ)用智能(néng)带电作业机器人,可以很好地化解这个问题(tí),并将极大地提高作业的安(ān)全性。”带(dài)电作(zuò)业(yè)班班长(zhǎng)李(lǐ)源介绍。
据悉,该机(jī)器人(rén)采(cǎi)用国网瑞嘉公司研发的(de)最新的第8代操作系(xì)统,全自主(zhǔ)作业成功率可达98%,配合了多传(chuán)感(gǎn)器融合的定位系(xì)统,可实现对导线毫(háo)米级识别定位(wèi)。作业过程中(zhōng),如果出现了难以(yǐ)识别的情况(kuàng),操(cāo)作人员也无(wú)需(xū)触碰导线,仅需在地面将机(jī)器人引到指定位(wèi)置,便可以依(yī)靠内部程序继续进(jìn)行作业。
高(gāo)供电可靠(kào)性是供用电双方的一致追求。这位“新员工”的上岗(gǎng),意味着公司配网不停电作业装备升(shēng)级换(huàn)代(dài)。通过这种(zhǒng)人机交互的作业方(fāng)式,实现经(jīng)济效益、安(ān)全效益(yì)、社会(huì)效益“共赢”增添新活力。
此次智能机器人带(dài)电接火(huǒ)作业的成功(gōng)实施,是(shì)新疆电网探索智能化、信息(xī)化作业(yè)设(shè)备应用迈出的重要一(yī)步,将为提升城市(shì)供电可靠性(xìng)和更好地服务(wù)于配电网建设提供技术基础,后(hòu)续新疆电力(lì)还将在配网施工、检(jiǎn)修(xiū)中进一步拓展可开展的作业项(xiàng)目,为(wéi)“无停电感知”用电体验提(tí)供更强的技术保障。