“妙手”机（jī）器人具有小型化和集成化的特点，布（bù）局（jú）优（yōu）化（huà），结构（gòu）精巧，已突破了微创手术机（jī）械多自由度丝传动解（jiě）耦设计、从操（cāo）作手的可重构布（bù）局原理与实现、系统异体（tǐ）同构控制模（mó）型（xíng）构建（jiàn）等三大关（guān）键技（jì）术问题，解决了机器人成（chéng）套技术难题。目前，该机器（qì）人系（xì）统已申请了（le）60多项发明专利，其（qí）中40多项已经授（shòu）权。

近日，青（qīng）岛（dǎo）大学附属医院泌（mì）尿外科主任牛（niú）海涛教授稳坐在控制台上（shàng），通过双手操作主控制器，用脚踏（tà）板（bǎn）控（kòng）制器械和一个三维高清内（nèi）窥（kuī）镜，通（tōng）过5G网（wǎng）络远程控制（zhì）近3000公里外的贵州省安顺市西秀区人民医院手（shǒu）术（shù）室里的“妙手（shǒu）”操作端，为患者进行（háng）机器（qì）人辅助（zhù）腹腔镜（jìng）膀胱根治性（xìng）切除术。

作为（wéi）主刀医（yī）生（shēng），牛（niú）海涛所面（miàn）临的挑战是：他依（yī）靠的这台“妙手”手术机器人能否（fǒu）同步、精准地“复制（zhì）、粘贴”他的动作，最终一步步完成对病灶的（de）精准切（qiē）除，并确（què）保术中患（huàn）者无明显出血（xuè）及周围脏器损伤（shāng）等并发症（zhèng）。

最终（zhōng），手（shǒu）术获得（dé）成（chéng）功（gōng）。而之所以能取得（dé）这样的成功，除（chú）了主刀医生医术高（gāo）超外，手术（shù）机器人的精准得力（lì）也是不可或（huò）缺（quē）的因素。记（jì）者了（le）解到，在国家药品监督管理局的授权下，这（zhè）样的“主刀医（yī）生+国产机器人（rén）”组合（hé）手术（shù）已（yǐ）经在国内实施了168例。