据麦姆斯（sī）咨（zī）询（xún）报道，美国专利商标局近日公（gōng）布了一项苹果（guǒ）公（gōng）司（Apple）关于自动驾驶汽车（chē）泰坦计划“Project Titan”的专利申（shēn）请，提出了一种针对（duì）夜间自动驾（jià）驶（shǐ）物体探测和识别的（de）多（duō）模传（chuán）感系统。在夜间驾驶时，苹果新系统相对传（chuán）统汽车大灯的卓越（yuè）性能，将大幅提升行车安全（quán）性，避免致人（rén）伤亡的（de）交（jiāo）通事（shì）故。

目前设（shè）计的自动驾（jià）驶系（xì）统（tǒng）大多（duō）通过（guò）收集并（bìng）处理多（duō）种传感器捕捉的（de）大量数据，来（lái）探测并（bìng）识别车辆周围环境中（zhōng）的物体（tǐ）。自动（dòng）驾驶车辆需要尽可（kě）能地实（shí）时处理传感（gǎn）器（qì）数（shù）据（jù），以便实现自动导航，以及对（duì）自动（dòng）化系统的稳健控制。这正是苹果公司这件发（fā）明专利试图改（gǎi）进的方（fāng）向。

总（zǒng）体而言，苹果公司（sī）的发（fā）明专利提（tí）出了一种多模（mó）传感系（xì）统及其应（yīng）用，能够使（shǐ）自动驾（jià）驶汽车在夜间行驶中（zhōng）实现对（duì）围的（de）物体的探测（cè）和识别。

苹果在（zài）专利中介绍称，夜间或低（dī）照度环（huán）境，对（duì）自动驾驶车辆的控制系统提出了挑战。例如，相关（guān）法规（guī）对车辆大（dà）灯在夜间的照（zhào）明水平提（tí）出（chū）了（le）限制，这（zhè）有可能相应限制了可见光传感器（例如摄像头）的（de）有效（xiào）探测范围，这些可见（jiàn）光传感器通（tōng）常用于障碍物（wù）的探测和（hé）识别。

探测（cè）和分类障碍物有（yǒu）效范围（例如约（yuē）60米）的限制，将会降低自动（dòng）驾（jià）驶车辆（liàng）的安全性，并降低车辆可安全行（háng）驶的最高速度。

近红外（NIR）传（chuán）感

多种互补（bǔ）图像传感技术的组（zǔ）合（hé），可（kě）以（yǐ）有效解决自动驾（jià）驶车（chē）辆在（zài）夜间或低照度环境中对物体的探测和（hé）分类挑战。例如，目前法规对车辆近红外照明器的照明水平，可能就（jiù）比较（jiào）宽松（sōng）或（huò）没（méi）有（yǒu）限（xiàn）制。

近红外照明器搭配近红外传感器（qì），可以捕捉车辆行驶路径中或附近物体的高分辨（biàn）率图像，并且（qiě），可（kě）以显著提高有（yǒu）效探测范围（例如，可（kě）达200米）。

更大的有效探测范（fàn）围（wéi），可以使车辆在行驶中更早地探测并分类障碍物（wù），提高（gāo）行驶（shǐ）安全性，间接（jiē）提高自动（dòng）驾驶的最高速度（dù）。近（jìn）红外照明器可以在相对窄（zhǎi）的（de）视场（例（lì）如，30度扇面）中投射近红（hóng）外光。

尽管可见（jiàn）光传感器（qì）的探（tàn）测范围（wéi）可能相对有（yǒu）限，但是它们可以在（zài）多个色（sè）彩（cǎi）信（xìn）道（例（lì）如，红色、绿色和蓝色）中（zhōng）提供高分辨率图像（xiàng）数据。此（cǐ）外，可见光传感器还可以提供更宽的视场（例如，120度（dù）视（shì）场）。

长波（bō）红外（wài）（LWIR）传（chuán）感

长波红外传感器可以捕捉车辆（liàng）周围环境中物体（tǐ）本身发（fā）出的热辐射（shè），因此不需要依赖照明器（qì）。长波红（hóng）外传感器有效（xiào）探测范围（wéi），主要受传感器（qì）分辨率，以及物体探测和（hé）分（fèn）类的分（fèn）辨率要求所限（xiàn）制。

长波红外（wài）传感器及（jí）其组成的阵列（liè），可以在车辆周围提供180度的宽视场。长（zhǎng）波红（hóng）外（wài）传（chuán）感器可以提供车（chē）辆（liàng）周（zhōu）围环境中（zhōng）物体的相对低分（fèn）辨（biàn）率（lǜ）图像。

在一些实施例中，基于长波红外传感器低分辨率图像实现的物体探测，通过调整其他传（chuán）感器（qì）的控制（zhì）参（cān）数，和/或调配图像处理资（zī）源，将车辆（liàng）的计算机视觉处理资源聚焦在（zài）与被探测物（wù）体相关的感兴趣（qù）的区（qū）域（yù），以实现被探测物（wù）体（tǐ）的分类。

例如，可以调整传（chuán）感（gǎn）器（例（lì）如，近红外传感器（qì）或（huò）可（kě）见光传感器（qì））的积分时间、光圈、滤光或（huò）增益（yì），以增强与（yǔ）所（suǒ）捕捉物体相关的感兴趣区域的成像。

此外（wài），还（hái）可以调节照明器（例如，近红外照明（míng）器或可见光（guāng）照明器）的功率水平或视场，以增强感兴趣区域的（de）成（chéng）像。还可（kě）以调整计算控（kòng）制（zhì）参数，并将其应（yīng）用于（yú）与感兴（xìng）趣区域（yù）相关的图（tú）像部分。

苹（píng）果（guǒ）公司的这件（jiàn）专利申（shēn）请中介绍的技术，或能提供优于现有自动驾（jià）驶车辆计算机视觉（jiào）系（xì）统的（de）改进（jìn），可以（yǐ）提高探测并分类车辆周（zhōu）围物体（tǐ）的有效（xiào）范围（wéi）；能（néng）够在低照度环境（jìng）中更准（zhǔn）确地对物（wù）体进行（háng）分类；能够改（gǎi）善自（zì）动驾驶车辆控制系统（tǒng）的安全性，并提高低照度环境中的最（zuì）高安全行驶速度（dù）。

下图为苹（píng）果公司在（zài）这（zhè）件专利中展（zhǎn）示的用于夜间自动（dòng）驾驶车辆物体探测和（hé）识别的多（duō）模（mó）传感系统框图，包括了安装在（zài）车辆（liàng）上（shàng）的多种不同类型传（chuán）感器的视场。图中（zhōng），710表示自动（dòng）驾驶车辆；720扇面（miàn）表示可见光图（tú）像传感（gǎn）器的视场（VISIBLE FOV）；730扇面表示长（zhǎng）波红外（wài）传感器（qì）的视场（LWIR FOV，视场角最大）；740表示近红外图像传（chuán）感器的（de）视场（chǎng）（NIR FOV），视场略（luè）小（xiǎo），但有效探（tàn）测距离最大（dà）。

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Titan计（jì）划无疾而终？相信这是苹果对高品质、高（gāo）标准的不妥协

苹果公司的这件专（zhuān）利申请于2018年（nián）第3季度，目（mù）前（qián）尚不能确定其自动（dòng）驾（jià）驶汽车何时能（néng）够问世。

早在2014年，苹果公司就启动了Titan自动驾驶（shǐ）汽车项目（mù），Titan是希腊神话中统（tǒng）治（zhì）世界的（de）神族。苹果最初的（de）目标是打（dǎ）造出一辆能（néng）够（gòu）颠覆行业的（de）汽车，按计划该产（chǎn）品应在2019年（nián）亮（liàng）相。但在2016年，苹（píng）果突然裁掉大量该项目的员工，并在2019年初（chū）再次裁员（yuán），这一些列行为不得不让人怀疑（yí）是自动驾驶项（xiàng）目出了问题（tí）还是苹（píng）果公司出了（le）问题。

据（jù）外媒分（fèn）析，其中的一个（gè）可能的（de）原因是苹果手（shǒu）机（jī）市场（chǎng）销量低（dī）迷，苹果不得不削减非核心计划的（de）开（kāi）支。

另外（wài），苹果公司在近日正式宣（xuān）布放（fàng）弃AirPower无线（xiàn）充电板项目。苹果官方称：“经（jīng）过很多努力（lì）后我们确认，AirPower无法达到我们的高标准，我（wǒ）们取消（xiāo）了该项目。”自动（dòng）驾驶汽车的安全性（xìng）问题关（guān）乎生命，苹果（guǒ）公司的产品理念和（hé）高标准要（yào）求，可（kě）能目前（qián）的设计和制造水平还（hái）未能（néng）跟（gēn）上（shàng）。因此，苹果公（gōng）司对产品品质的不（bú）妥（tuǒ）协，或许也（yě）是Titan计划扑朔（shuò）迷离的一个潜在原因。