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6082020年8月（yuè）6日，来自（zì）密歇根理工大学的两位研究人（rén）员Joshua Pearce博士（shì）和Aliaksei Petsiuk开发了（le）一种开源的、基于计算机视觉（jiào）的软（ruǎn）件算法，能够（gòu）检测和纠正打（dǎ）印（yìn）故障。只需利用指向打印平台的单个摄（shè）像头（tóu），该（gāi）代（dài）码就能逐层跟踪出现在打印（yìn）部（bù）件外部或内（nèi）部的任何错误。然后，它（tā）能（néng）够生成任何它认为必（bì）要（yào）的打印操作（zuò），以提（tí）高可靠性和成功率。该算法专注于FFF，最终目的是为了（le）节省（shěng）时间和丝材。
它是（shì）如何工作的？
这个方（fāng）法相当巧妙。一个视（shì）觉标记板（bǎn）被放置在（zài）打印床（chuáng）的顶部（bù），在任何挤出发生之前，准（zhǔn）确地指出模型将被打印的位置。这样做的（de）效果是将STL文件的数（shù）字坐标映（yìng）射到（dào）构建室中相应的真实世界坐标。在现实空（kōng）间中生成模型的数（shù）字3D副本（类似于AR），作为以后比较的参（cān）考点。
一旦打印机设置好并准备就绪，代码（mǎ）的比较部分就会启动。模型的每一层，在打印时，都会与数字副本中的一个分析投影平面进行比较。这个投（tóu）影平面（miàn）会根据层高和层数进行移动，跟（gēn）踪喷（pēn）嘴的（de）每一（yī）步位（wèi）置。
使用一套广泛的高数值（zhí）图像处理技术，该（gāi）算（suàn）法能（néng）够根（gēn）据来自相机（jī）的图像和STL文件（jiàn）的已知（zhī）参数分（fèn）割（gē）出有意义的（de）轮（lún）廓和纹理斑块。任何出现在外（wài）壳和填充物（wù）上的伪影都（dōu）会被（bèi）指出，相关的打印（yìn）参数也会被（bèi）自动修正（zhèng）。打印完成后（hòu），用户（hù）会得（dé）到一组在（zài）整个打印过（guò）程中拍摄的分层图像。这样就（jiù）可以（yǐ）为以后的运（yùn）行做进一（yī）步的体积分析。
在（zài）使用PLA丝材的delta RepRap 3D打印机上进行的初步测（cè）试（shì）已经（jīng）获得了一些可喜的结果（guǒ），尽（jìn）管这项工作仍处（chù）于（yú）早期（qī）阶段。该（gāi）算法能够稳定地检测出（chū）因挤（jǐ）出不（bú）足或过度（dù）挤（jǐ）出造成的故障，但（dàn）故障纠正机制仍需完（wán）善。就目前而言，研（yán）究（jiū）人员认为该工作是一（yī）种智能打印外（wài）挂（guà）工具，但预计在（zài）不（bú）久的（de）将来，将扩展到（dào）一个完整的故（gù）障校正（zhèng）算法。
AI在3D打印中的（de）应用
计算机视觉（jiào）只是人工智（zhì）能的（de）一个（gè）子领域，这个（gè）庞大的领域在过去（qù）几年里已经悄悄地（dì）进入了（le）3D打印领域。就在上个月，人工智（zhì）能专家PrintSyst.ai推（tuī）出了专门针对3D打印过程的（de）全新（xīn）专有人工智能引擎--3DP AI-Perfecter。这是一款打印前评估工具，旨（zhǐ）在通过（guò）不断完善的ML算法帮（bāng）助航空航天、国防（fáng）和汽车（chē）专业人士（shì）提（tí）高打印成功率（lǜ）。
此前，在4月份（fèn），软（ruǎn）件（jiàn）工程师（shī）Kenneth Jiang发布（bù）了（le）自己的开源（yuán）打（dǎ）印失败检测工具，巧（qiǎo）妙地命名（míng）为（wéi）Spaghetti Detective。这（zhè）款人工（gōng）智（zhì）能软件利用打印机或家用电脑的网（wǎng）络摄（shè）像（xiàng）头来检测打印作业何时（shí）出了问题，并开始挤出稀薄的（de）空气，产生很多人所说的 “意大（dà）利面条”。侦探会中断这（zhè）个（gè）过（guò）程，并通过（guò）电子邮（yóu）件（jiàn）或短信向（xiàng）用户（hù）发（fā）出警报。
