无人机高空精准定位，快速助力灭火

在西昌（chāng）泸（lú）山森林（lín）大（dà）火救援工作中（zhōng），一个来（lái）自中国电科航（háng）电公司（sī）下属电（diàn）科特飞的“侦察兵”引人瞩目：一架（jià）拥有“火眼金睛”且能激光定位火点的无人机。由于过（guò）火面（miàn）积大、地形和气象情况复杂、能见度较低（dī），很（hěn）难有（yǒu）效控制（zhì）火势，这架无人机在空中开展侦（zhēn）察监视，为灭（miè）火队员实时掌握火（huǒ）情态势提供（gòng）帮助。

无人机装备“三件（jiàn）套”

3月（yuè）31日晚（wǎn），电科特飞根（gēn）据有关（guān）单位的要求紧急派（pài）出（chū）6人（rén）应急小组抵达西昌，入驻位于邛海湿地（dì）公园十（shí）二（èr）生肖广场上的西昌前（qián）线指（zhǐ）挥部，并连夜制（zhì）定执（zhí）飞方案。

应急小组所（suǒ）携带（dài）的“侦（zhēn）察兵”，是（shì）一个（gè）约21公斤重（chóng）、长度约（yuē）两米的可快速（sù）拆卸组装的无人机。它的任（rèn）务主要是在起火（huǒ）区域侦（zhēn）察火（huǒ）情态（tài）势，并将起（qǐ）火点信（xìn）息收集传输回地面站。而（ér）协助（zhù）它完（wán）成工作的，是其身（shēn）上（shàng）配备的光（guāng）电（diàn）吊舱、空地传输链路以及激光测距（jù）仪。

4月1日傍（bàng）晚，邛海边（biān）上再次起风（fēng），海拔三千余米的泸山上迅（xùn）速燃起火线。在火场上方（fāng）几百米的（de）高（gāo）空，这架无人机将光福（fú）寺附（fù）近火（huǒ）场（chǎng）照片以（yǐ）及着火点位置信（xìn）息传回地面。“完成火场拍（pāi）摄依（yī）靠（kào）的是光电吊舱，其（qí）在白天和夜晚分别利用可见（jiàn）光（guāng）和红（hóng）外（wài）线进（jìn）行（háng）侦（zhēn）察（chá）任务，无人机上（shàng）配置的激光（guāng）测距仪可获得（dé）火点等相关位置信息。”应急小组工作（zuò）人员（yuán）告诉记者，“现场侦察信息同步汇总到（dào）应（yīng）急响（xiǎng）应召集单位，形成（chéng）现场火情简（jiǎn）报（bào）呈指挥部，为（wéi）消防队（duì）伍（wǔ）掌握火点精确（què）位置、轮廓、蔓延（yán）方向（xiàng），进（jìn）行现场（chǎng）研（yán）判与施救提供支撑。”

夜间能捕捉零（líng）星火点（diǎn）

因为白天直升机要对着火点（diǎn）进行洒水，为（wéi）避免干（gàn）扰，所以（yǐ）此次“侦（zhēn）察（chá）兵”无人机作业（yè）基本集中（zhōng）在晚（wǎn）上（shàng）。

白（bái）天如果发生复燃（rán），基本可（kě）以用肉眼观察（chá）到烟（yān）雾，确定着火（huǒ）点（diǎn）。而天黑之后，无人机就能（néng）更好发挥（huī）查找定位的作用。几个（gè）零星的（de）着火点，都能被它“捕捉”。

应急响应小组工作人员（yuán）表示，正常情况下，该无人机单次（cì）执飞的续航（háng）能力可（kě）以达（dá）到两个小时。在（zài）4月1日和2日晚上，无人机分别执（zhí）飞（fēi）了约一个小时。每天（tiān）传输回后方的视频资料大（dà）小基本在1个G左右。“每天无（wú）人机执飞的范围，可以大致理解为（wéi）一个长方形。长边（biān）约4至5公里，短边大（dà）概在2-3公里（lǐ）。”

电科特飞公司负责（zé）人（rén）介（jiè）绍，公（gōng）司（sī）前期在西昌就开展过特种飞机（jī）火情侦察项（xiàng）目，具备（bèi）一定的森林火灾航（háng）空（kōng）侦查经验。“无人机可应用于（yú）事前预（yù）防侦查，事中提供实时态势情（qíng）况，以及（jí）事（shì）后（hòu）开展评估。”同时，此无人机已在多种场景得以运（yùn）用，包括边（biān）境巡查、山（shān）地（dì）滑坡救援、环（huán）保（bǎo）监察等。

“无（wú）人机（jī）在侦（zhēn）察（chá）火情时，一般离（lí）着火（huǒ）点大概几（jǐ）百米甚至上（shàng）千米（mǐ）的高空，不会（huì）受到大（dà）火的（de）直（zhí）接（jiē）威胁（xié）。但由于大（dà）火产（chǎn）生巨大的浓烟，会对侦查效果和火点精（jīng）准定（dìng）位（wèi）产（chǎn）生一定（dìng）影（yǐng）响（xiǎng）。”为此，该负责（zé）人表示，未来（lái）还要继续提（tí）升无（wú）人机对（duì）火灾（zāi）的识别感知能力，进（jìn）一步提高其智能化水平。