病毒无（wú）情，人却有情，距离发现新（xīn）冠状病毒到（dào）现在（zài），已经一个多月过去了（le），在大众（zhòng）齐心协力，共同抗议的努（nǔ）力下，已经（jīng）有了很好的进展。

截止到（dào）今天17:42,，我国累计确证80905人（rén），累计治愈58798人，现（xiàn）在每天确诊人数在不断减（jiǎn）少，截止到昨天29个省份（fèn）新增确诊（zhěn）病例为0，全国现有确诊病例降至2万例以（yǐ）下，今天是18984人，武汉累计（jì）治愈出院病例突（tū）破3万，湖北除武汉外（wài）连（lián）续四天（tiān）新增（zēng）确诊病例为零。

钟南（nán）山联（lián）合研发采样（yàng）机器（qì）人助力发现新冠状病毒

疫情发生后，钟南（nán）山院士首（shǒu）先站（zhàn）出（chū）来助力抗“疫”，给了疫情下，惶恐不安的（de）人们信心。近日，钟南（nán）山院（yuàn）士（shì）团队与沈阳自动化（huà）研究所联合发起的新型（xíng）智能化咽拭子采样机器人（rén）系统研发完（wán）成，并在首期临（lín）床试（shì）验中实现（xiàn）对受（shòu）试（shì）者的有（yǒu）效采（cǎi）样且（qiě）采（cǎi）样力度均匀，取得阶段性进展。

根据《新（xīn）型冠状病毒肺炎诊疗方（fāng）案（试行第七版）》，新冠肺炎确诊需（xū）要2次核酸阳性检测（cè）结果，患（huàn）者康复出院则需要3次核酸阴性检测结（jié）果，其间还需要多次例行的生物（wù）样（yàng）本检测。目（mù）前，核酸检查是新冠病毒感染（rǎn）的主（zhǔ）要检测手段，而咽拭子是目前诊断新冠病毒感染最主（zhǔ）要的采样方法。

咽拭子（zǐ）操（cāo）作过程（chéng）中医务人员须与患者（zhě）近距离接触，具有较（jiào）高交叉感染的（de）风（fēng）险；且采集咽拭子过程因医务人员（yuán）水平差异、心理状态变（biàn）化、操作（zuò）规范不规（guī）范等导致拭（shì）子质量容易出现（xiàn）假（jiǎ）阴性，影（yǐng）响（xiǎng）对病情的判断。为（wéi）了（le）解决新（xīn）冠病毒患者（zhě）生物样本采集交叉感染的问题、保证采样质量，钟（zhōng）南山院士团队与中科院（yuàn）沈阳自动化研究所联合提出了（le）智能化机器人咽拭子采样的解（jiě）决方案。自（zì）除夕后（hòu）开始（shǐ），由李时悦（yuè）教授（shòu）牵（qiān）头，广州医科大学附（fù）属第一医（yī）院广州呼（hū）吸（xī）健康研究（jiū）院联合（hé）沈阳自动化所刘浩教授团队、沈（shěn）阳术驰医疗科技有限（xiàn）公司合作紧急研发咽（yān）拭子采（cǎi）样机（jī）器人（rén）。

从（cóng）初期的机器（qì）人图纸的构（gòu）建以及机器人定型组件制造、系统构建、初步组（zǔ）装等，到中（zhōng）期通过广州医科（kē）大学附属第一医（yī）院中心科研伦理审查，后期组装并投入（rù）项目第一阶段测试的顺利完成，标志着新（xīn）型（xíng）智能化咽（yān）拭子采样机器人系统终（zhōng）于联合研（yán）发完成。

△钟南（nán）山院士团（tuán）队与沈阳自动化研究所团队在病（bìng）区进行机（jī）器人（rén）试验（yàn）

新型智能化咽拭子采样机器人系统（tǒng）由蛇形机械（xiè）臂、双（shuāng）目内窥镜、无线传输（shū）设备和人机交（jiāo）互终端构（gòu）成。机（jī）器人以远（yuǎn）程（chéng）人机（jī）协作的方式（shì），可以轻柔、快速地完成咽部组织采样（yàng）任务。

该机器（qì）人系（xì）统于2月28日于广州医（yī）科（kē）大学附属第一医院正式应用于（yú）受试者的检测，至今已开展（zhǎn）首期（qī）20例（lì）受试者的临床（chuáng）试验（yàn），采集样本80份（fèn）。细胞（bāo）学检测结果显示，机器（qì）人咽（yān）拭子采样可以达到较高的（de）质（zhì）量（liàng），一次（cì）成功率大于（yú）95%，能够实现有效（xiào）采样且采样力度均匀，受试（shì）者咽部均无红肿、出血等不良（liáng）反应。

该项研究聚焦于与人体（tǐ）组织直接接触的操作（zuò）型机器人，有利于避免医务人（rén）员感染、提（tí）升生物样本采集的规范性、保证标本（běn）质量。

昨天，钟南山院士联（lián）合团队（duì）首次为确证阳性病人进行（háng）机器人咽（yān）拭子（zǐ）采（cǎi）样试验。

相信这（zhè）种采样机器人会尽快投入到疫战一线，减少医务人员的工（gōng）作（zuò），同（tóng）时也（yě）减少疫情的传（chuán）播（bō），加快新（xīn）冠（guàn）状（zhuàng）病毒的防（fáng）控。