综合（hé）调度 多车（chē）作业

调度系统可设（shè）定多台清扫车（chē）协调调度，可更、更（gèng）智（zhì）能的完成清扫任（rèn）务。

 智能导（dǎo）航 自主避障（zhàng）

 智能规划（huá）路线，感（gǎn）知环境，综合判（pàn）断避障策略。让整个（gè） 清（qīng）扫过程更（gèng）智能，更（gèng）安全。

 GPS差分导（dǎo）航

 GPS差分（fèn）卫星导航定（dìng）位，结合惯性IMU和激光雷达等多源数据进行（háng）融合滤波得到准确的位置及方向信息 ，容错性强。

 智能识别工作环（huán）境

通过激光雷（léi）达及视觉传感器（qì）获取道路实（shí）时动态（tài），提取（qǔ） 减速带（dài）及路牙，垃圾类别区分（fèn）、路面（miàn）洁净（jìng）度识别，采 取（qǔ）不同的清扫策略。