主要应用（yòng）领域
        弧焊
        装配
        清理（lǐ）/喷雾
        上下料
        物料（liào）搬运.
        包装.
        去（qù）毛（máo）刺

特点：

小巧，强（qiáng）劲，快速（sù）
外形紧（jǐn）凑、功（gōng）能强劲（jìn）的IRB 140是一款六轴多（duō） 用途工业机
器人，有效荷重6 kg,工作范围（wéi）长（zhǎng）达810mm，可选落地
安装、倒置（zhì）安装（zhuāng）或任意角度挂壁安装方式。IRB 140分标
准型、铸（zhù）造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有（yǒu）
机械臂均全面达到IP67防护等级，易（yì）于（yú）同各类工（gōng）艺应用相
集成与融合（hé）。IRB 140上（shàng）臂采用后翻转（zhuǎn）机（jī）构，即使采用挂
壁安装，第（dì）1轴仍可旋转360度，工作半径显著扩大。
IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集（jí）成式线缆包，进-步
提（tí）高了整体柔性。可选配碰撞检测功（gōng）能(实现全路径回
退（tuì）)，使可靠（kào）性和安（ān）全性（xìng）更有（yǒu）保障。

IRB 140T以第1、第2轴作业为主，大（dà）幅（fú）缩（suō）短节拍（pāi）时间（jiān）。
在（zài）仅使用第（dì）1、第2轴的场合（hé）下，节（jiē）拍时间可缩短15-
20%。这款高速型产品配套PickMaster,是包装作业和引
导式作业（yè）的理想之（zhī）选。
IRB铸造（zào）专家型（xíng）和可（kě）冲洗型适合在（zài）极端铸造环（huán）境及其（qí）它对
抗（kàng）腐蚀（shí）性和密封性要求严苛的（de）恶（è）劣环境（jìng）中使（shǐ）用（yòng）。两种机型
均达（dá）到（dào）IP67防护等级（jí），并（bìng）经高标准表面（miàn）处理，耐（nài）高（gāo）压蒸汽
清洗。白色涂（tú）装的洁净室型机器人则达到10级洁净室（shì）标
准，尤其适合（hé）对洁净度有严格要（yào）求的生产环境。

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