大族Hans star复（fù）合型机器（qì）人（rén）

Star机器人主要用于（yú）电子、机械加工等（děng）行（háng）业的无（wú）人车间，通过移动机（jī）器（qì）人代替人员的搬（bān）运（yùn），

机械臂代替人员的抓取，并结合机器视觉系（xì）统，替代人（rén）工将工（gōng）装（zhuāng）、工件等（děng）在车间进行（háng）周转、配（pèi）送，实现工人（rén）柔性化制造

seline;color:#161922;background-color:#FCFCFC;"> 产品组成

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> AGV+ARM主要包含AGV、Elfin机械臂、视觉系统（tǒng）的关键部分（fèn）组成，关键部件均由（yóu）我司自主（zhǔ）研（yán）发。

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 一体化的工业设计提升了（le）整体的观赏性；激（jī）光传（chuán）感器+防撞机（jī）构+四（sì）面急停（tíng）按键多重安全防护极大（dà）地提升了（le）整体系统的安全性。

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seline;color:#161922;background-color:#FCFCFC;"> 应用（yòng）范围

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> AGV+ARM机械（xiè）臂主（zhǔ）要应用在无人车间配送工装、治具等（děng），通过AGV代替（tì）人（rén）员的搬运动作，通过机械臂（bì）代替人员（yuán）的抓取动（dòng）作，

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 整合之（zhī）后，可以方便的将工装、治具等在（zài）几个工（gōng）站之间进行流（liú）通与切换，完全取代人工的操作。此（cǐ）种形式的应用（yòng）已经应用于（yú）客户（hù）现场（chǎng）。

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seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 外形（xíng）尺寸 L1100*W650*H745mm(不含臂长)
       导航类型 激光导（dǎo）航/磁带导航
       行走方向 前进后（hòu）退行走，原地（dì）旋转（遥控模式）
       驱动方式 两轮差速驱动
       行进速度 18-36m/min
       大（dà）负载 50KG
       大抓取重量（liàng） 15KG（大（dà）工作范围1000mm，正常工作范围700mm）
       报（bào）警（jǐng）形式 扬声器，三色指示灯（dēng）
       驱动单元升（shēng）降机构（gòu） 一键电动升降
      AGV重复定位精（jīng）度 高±10mm
      机械臂重复定位精度 ±0.05mm
      安全（quán）防护装置 激光传感器、保险杠（gàng）、急（jí）停（tíng）按钮
      续航能力 空载：12h，满载：8h
      可选配置 自动（dòng）充电；视觉；夹（jiá）爪；