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公司基本资料(liào)信(xìn)息
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工博士机(jī)器(qì)人技(jì)术有限公司成为(wéi)库卡(kǎ)官方授权KR30服(fú)务商
产品概述
KR 30 用*短的周期时间实(shí)现(xiàn)*高的作业品质 – 同(tóng)时具有无以(yǐ)伦(lún)比的(de)重复精度。因此,这款六轴机器(qì)人特别适合用(yòng)于部件搬(bān)运、部件(jiàn)测量(liàng)或激光(guāng)应(yīng)用等(děng)。
搬运、焊(hàn)接、粘贴、铸(zhù)造甚至自(zì)动缝纫 – 我们的 KR 30 几(jǐ)乎无所(suǒ)不能。凭借 30 kg 的负载能(néng)力和*大 3102 毫米的作用范围(wéi)以及(jí)灵活的安装位(wèi)置(地面(miàn)、天花板(bǎn)、墙壁或倾(qīng)斜位置),这款六轴机器人是自(zì)动化领域名副(fù)其(qí)实的专家(jiā)。多样化的规格(gé),例如(rú)高精度机器人、架装版本或者铸造版(bǎn)本,让越来越多的行业能够从 KR 30 的优势(shì)中获益:**、快速且。
产品优势
坚(jiān)固且可靠
这款机器人的结构采(cǎi)用了耐久(jiǔ)性设(shè)计。即使在*大(dà)的负荷下(xià),依然可以长期信任(rèn) KR 30。*大的可用性也确保了规划可(kě)靠性。
灵活多(duō)变
KR 30 可以灵(líng)活匹配(pèi)各种应用需求(qiú)。我们的产品系列为您提供*全面的选择以及丰富的选配件(jiàn)和特殊(shū)规格。机器人可以安装(zhuāng)于(yú)天花板、墙壁、地面且不受角度限制。
快速精准(zhǔn)
利用有限(xiàn)元法 (FEM) 优化(huà)的设计(jì)使(shǐ) KR 30 可以达到极高的刚(gāng)度,从而平衡过(guò)程作用力。这也是实现*高(gāo)**度和*短作业时(shí)间的前提条件。电机和传动系(xì)统均为*高性能(néng)而设(shè)计。此外还可以(yǐ)轻松、**地(dì)为(wéi) KR 30 进行离线编程。
技术参(cān)数
KR 30-3 C-F |
KR 30-3 C |
KR 30 L16-2 C |
KR 30 HA-C |
KR 30-4 KS |
KR 30-3 |
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类别 |
中等负(fù)荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负(fù)荷 (30-60 kg) |
中(zhōng)等负荷 (30-60 kg) |
结构类型 |
标准 |
标准 |
标准(zhǔn) |
下探机器人 |
下探机器人 |
标准(zhǔn) |
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扩展1 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
扩展2 |
标准 |
标准(zhǔn) |
标准 |
标准 |
标(biāo)准 |
标准 |
标(biāo)准(zhǔn) |
执行(háng)环境 |
铸造 |
标准 |
标准(zhǔn) |
标准 |
标准 |
铸(zhù)造 |
标准 |
环境(jìng)扩展版(bǎn) |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准(zhǔn) |
有效载荷(hé) |
30 公斤 |
30 公斤 |
16 公斤 |
30 公(gōng)斤 |
30 公斤(jīn) |
30 公斤 |
30 公斤 |
总负荷 |
65 公斤 |
65 公斤 |
- |
65 公(gōng)斤 |
65 公(gōng)斤(jīn) |
65 公斤 |
65 公斤(jīn) |
*远(yuǎn)可达距离(lí) |
2033 毫(háo)米 |
2033 毫米(mǐ) |
3102 毫米 |
2033 毫米 |
2233 毫米 |
2233 毫米 |
2033 毫米 |
控制(zhì)轴数 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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位置重复度 |
±0,06 毫米 |
±0,06 毫米 |
±0,07 毫(háo)米 |
±0,05 毫米 |
±0,06 毫米 |
±0,06 毫米(mǐ) |
±0,06 毫米(mǐ) |
重量(liàng) |
635 公斤(jīn) |
635 公斤 |
700 公斤 |
665 公斤(jīn) |
600 公斤 |
600 公斤 |
635 公(gōng)斤 |
安(ān)装位置 |
天花板 |
天花板 |
天花(huā)板 |
天花(huā)板 |
地板 |
地板 |
地板 |
环境温度(dù) |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
控制器(qì) |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
保护 |
IP 54 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
手腕保护 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
应(yīng)用场(chǎng)合
在(zài)其它机床处操作 塑料(liào)加工设备 测量、检测或检验 金属压铸机、铸造设备 堆垛 其它操作 金属切削机(jī)床 气体(tǐ)保护焊 激光焊(hàn) 其它焊接 涂胶和密封(fēng)剂(jì)涂刷 激光切割 其它(tā)加(jiā)工方法 机械加(jiā)工 水(shuǐ)射流切割 固定 其它(tā)种类的安装、拆卸 置(zhì)入(rù)、组装 锻造设备 包装及(jí)货品组配(pèi) 钎焊 其它涂层
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