在设（shè）计IRB 8700，重点是交付一个非常可靠的机器人，以低总成本的所有权。通过（guò）组合健壮的设计要素，包括尽可能简单的部（bù）件（jiàn）配置，ABB Robotics应用（yòng）了几（jǐ）十年的工程经验，将高性能（néng）客户需求与低整体维护需求（qiú）结合起来。

此外（wài），IRB 8700提供了（le）25%的速度（dù）比（bǐ）任何其他（tā）机（jī）器人在这类（lèi）大（dà）小。

产（chǎn）品的特性与（yǔ）优势

两种型号

IRB 8700 提供两种型（xíng）号：一种工（gōng）作（zuò）范围为 4.2 m，有（yǒu）效（xiào）负载 550 kg（手腕垂直向下时（shí）为 620 kg，配（pèi）套 LeanID 时为 475 kg）；另一（yī）种工作（zuò）范围为 3.5 m，有（yǒu）效负（fù）载 800 kg（手腕垂直向下时为 1000 kg，配套 LeanID 时为 630 kg）。两种型号的转（zhuǎn）动惯量均高达725 kgm2。

高度（dù）可（kě）靠（kào）

IRB 8700 设计简约，采用高品质零（líng）部件和优异成本 / 寿命比的LeanID 线缆包，并以 ABB Foundry Plus 2 为标准防护配置，可达到（dào）超长的正常（cháng）运行（háng）时间，是三（sān）班制生（shēng）产的理（lǐ）想之选。

简约设计

IRB 8700 每根关节采用单电机加单（dān）减速器设计，比大（dà）部分同级（jí）别（bié）产品的（de）双电机（jī）和 / 或（huò）双减速器设计（jì）更（gèng）加简（jiǎn）约；不使用存在漏气和安全隐患（huàn）的气体弹簧，仅依（yī）赖可靠的配重和机械弹簧实（shí）现平衡。采用以上设计的IRB 8700零部件数量（liàng）少，故障几率（lǜ）低，具有节拍（pāi）快、精度高等优势。

支（zhī）持 LeanID

ABB 开（kāi）发的（de） LeanID 线缆（lǎn）包具（jù）备全集成（chéng）线缆包（bāo）的大部（bù）分优（yōu）势（shì），而成本仅（jǐn）为后者的数分（fèn）之（zhī）一。配（pèi）备 LeanID 线缆（lǎn）包的机器人（rén）在离线编（biān）程时更（gèng）便于模拟，使用（yòng）寿命也更（gèng）长；既能以宽大的工作范围实现（xiàn）柔性生产，又允许机器人轻松探（tàn）入逼仄空（kōng）间（jiān）。

动作迅捷

普遍认为高负载机器人（rén）动作都很迟缓，IRB 8700打（dǎ）破了人们的（de）固有思维。该款机器人占地节省，配重优（yōu）化，采用平行（háng）连杆机构与刚性（xìng）转轴，并减少驱动电机数量（liàng），具有惯（guàn）量小而速度快（kuài）的（de）优势。事实上，以上优化设计使该机器人的运（yùn）行速度比同级别产品高出25%。此外，IRB 8700在大（dà）惯量（liàng）（725kgm2）下能发挥卓越（yuè）的运动（dòng）控（kòng）制（zhì）性（xìng）能，可自动调整（zhěng）运动参（cān）数（shù），灵活适应对重（chóng）型、大（dà）尺（chǐ）寸零部（bù）件（jiàn）的操作。

可持续性

IRB 8700 全（quán）面符合环保指令 RoHS 2002/95/EC 和 ReachNo1907/2006 指令就无害原料使（shǐ）用所规定的各（gè）项要求，有助于营造更安全环（huán）保的生产环境（jìng）。

特（tè）性与优势

- 手腕垂直向下时的有效负载高达1000 kg

- 运行速度比同级别产品快 25%

- 设计简约，标配 Foundry Plus 2 防护，可靠性强

- 支持 LeanID 技术，减轻线缆（lǎn）包磨损，易于模拟

- 采用无害原（yuán）料制成

产品相关（guān）资料下载：ABB机器人 IRB 8700 产品概述