IRB 6660作为冲（chōng）压专（zhuān）用（yòng）机（jī）器人可提供快速的冲压解决方（fāng）案。机器人在零件抓取过程中，如何缩短机器人在压机内的抓取时（shí）间（jiān）十分重要（yào）。机器人速度的提升（shēng）可以大大（dà）提高冲压线的（de）生产效率。

主要（yào）应（yīng）用（yòng）

机床上下（xià）料（liào）

压机（jī）上下料

机加工

研磨

切割

打磨

锯切

产品的特（tè）性与优势

适用于高性能应用的机器（qì）人

IRB 6660 是专为高性（xìng）能应用设计，性能（néng）出类拔（bá）萃的机（jī）器人。高（gāo）刚性设计提升准（zhǔn）确（què）性并（bìng）缩（suō）短节拍时间（jiān），进而（ér）大幅提升生产率（lǜ）。

这款机器人有（yǒu）三（sān）个版（bǎn）本，两个版本的臂展较长，用（yòng）于高（gāo）性能压机上下料（liào）作业，第三种用于铸件清洁和（hé）前道（dào）机（jī）加（jiā）工预压等具有挑战（zhàn）性的应用。

优化压机上下料应用（yòng）的机（jī）器人

ABB 根据典型（xíng）的冲压过程生产节拍（pāi）要（yào）求，对 IRB 6660 的关（guān）键轴实施了强（qiáng）化，并采用平（píng）行臂（bì）设计，使机器人刚性更强，速度（dù）更（gèng）快，更便于控制。

IRB 6660 负（fù）荷*大的齿轮均采用（yòng）强（qiáng）化设计，延长了压机管理中（zhōng）高速运（yùn）转（zhuǎn）齿轮（lún）的使用寿命。

IRB 6660 的电源电缆和编码器解角器电缆均（jun1）敷设在上臂空腔（qiāng）内，为外轴（zhóu）的集成创造了便利条件。

前道机加工机器（qì）人

结（jié）构刚稳且功能强大的（de）机器人可提升（shēng）铸件清（qīng）理和前（qián）道机加（jiā）工应用的效率（lǜ）。IRB 6660 采用平行臂（bì）结构，机械设计非（fēi）常紧凑牢固，独特的（de）双承托（tuō）轴承设计及配置的强大齿轮和（hé）电动机（jī），使其适用于铣削、去（qù）毛刺、打（dǎ）磨等应用。

这款机器人具备 ABB 的铸造专家 II 代 (Foundry Plus 2) 防护（hù）等级以及专用芯片保护（hù），可靠性提升的同时延长正常运行时间。

RobotWare 机械加工力（lì）控（kòng）制

这款软件（jiàn）产品有助于改善加工（gōng）效果、提升产品（pǐn）质量，对研磨（mó）应用

中的接触力实施有效控制可确保产（chǎn）品质量（liàng）始终如（rú）一。

产（chǎn）品相关资料下载：ABB机（jī）器人 IRB 6600 产品（pǐn）概述（shù）