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该（gāi）概（gài）念已被命名为（wéi）Shapeshifter，它是小型机器人的（de）集合，这（zhè）些机（jī）器人（rén）可以组成（chéng）一个（gè）大（dà）型（xíng）机器人，或者甚至可以（yǐ）根据给定情况独（dú）立工作。NASA的一份声明说，一个指定的团队正（zhèng）在美国航（háng）天局位于加利福（fú）尼亚州帕萨迪（dí）纳市（shì）的NASA喷气推进实验室测试这种概（gài）念的3D打（dǎ）印原型（xíng）。
Shapeshifter的概念（niàn）可以（yǐ）包括一（yī）系列多达12个机（jī）器（qì）人，这些机器（qì）人将（jiāng）能够（gòu）转（zhuǎn）变（biàn）为（wéi）游泳探针或一组探洞机器人。他们将能够（gòu）到达尚未到达其他（tā）机（jī）器人的地方。这些微型机器人（rén）有一个特殊的名称，即“ cobots”。这些协作机器人都将配（pèi）备（bèi）小型螺旋桨（jiǎng）。
根据研究人员的（de）说法，这些协作机器（qì）人可以自动聚在一起形成一个滚动球（qiú），它们可以（yǐ）独（dú）立（lì）飞行，甚至可以（yǐ）通过形成菊（jú）花（huā）链来保持与地（dì）面（miàn）的接触（chù）来进行洞穴探（tàn）索。目前，原型机看起来像是一架无人驾驶（shǐ）飞机，被装在一个细（xì）长的仓鼠轮中。它可以分成两半，形成几（jǐ）架（jià）飞行的无人机。
该原型机是美国国家航空航天局创新先（xiān）进（jìn）概念(NIAC)研究计划的一部分，该计划为有远见（jiàn）的概念提（tí）供资金，这些（xiē）想法在当（dāng）今看来似乎是不可（kě）能的，但（dàn）将来可能成为（wéi）科学发现。
JPL首席研究员阿里·阿格哈（hā）(Ali Agha)将Shapeshifter的概念（niàn）形象化为对土卫六（liù）(土（tǔ）星最著名的卫星之一)的任务，该土卫六以??表面上存（cún）在（zài）液态甲烷（wán）而闻名。“变形者”的概（gài）念可能实际（jì）上是（shì）在探索月球（qiú）并（bìng）寻找隐藏在（zài）泰坦密集大气中（zhōng）的可能的冰火（huǒ）山或洞穴。
“关（guān）于表面（miàn）成分的（de）信息非常有限。崎（qí）terrain的地形，甲烷湖，冰晶烷（wán）-我们可能（néng）拥有（yǒu）所有这些，但我们不确定，”阿哈在声（shēng）明中解释说。“因此，我们考（kǎo）虑了如（rú）何创（chuàng）建一个通用的系统，该系统能够穿（chuān）越不同类型的地形，但又足够紧凑，可以在火箭上发射。”
阿哈(Agha)想象着一种类（lèi）似欧洲航（háng）天局的惠更斯探测器(Huygens Probe)的着陆器，该（gāi）着陆器是在被美国国家航空航（háng）天局(NASA)的卡西尼号(Cassini)航（háng）天（tiān）器通过降落伞部（bù）署（shǔ）后降落在泰（tài）坦上的。他说，着陆器将成为协（xié）作机器人的能量来（lái）源，并（bìng）将（jiāng）携带用于进行深入样本分析的科学仪（yí）器（qì）。
但是，他认为着陆器需要是便（biàn）携式的，类似于（yú）惠（huì）更（gèng）斯探（tàn）测器的大（dà）小。阿哈(Agha)的计算得（dé）出，有（yǒu）10个协作机器人可以轻松抬起惠更斯探针号着陆器，该着陆器宽9英尺(3米)。
JPL首席（xí）科学家Jason Hofgartner表示：“通常，一些最难（nán）到达的地方在科学上最（zuì）有趣，因为它们可（kě）能是最年轻的，或者所在的区域没有很好（hǎo）的轨道特征。”对于Shapeshifter在声明中说。“ Shapeshifter出色的多（duō）功能性使（shǐ）其可以进入（rù）所有这些具有科学吸（xī）引力的地方。”
