上海临港(gǎng)方舱(cāng)投入并(bìng)应(yīng)用了近300台各类机器人(rén)“小白”本文图片均为 受访者 供(gòng)图
历经(jīng)连夜数日奋战的临港方舱医院已于(yú)日前全面交(jiāo)付启(qǐ)用。4月11日,澎湃(pài)新闻从上海市经信(xìn)委获悉,在这座总占地面积8.8万(wàn)平方米、总建筑面积15.79万平方米、设计床(chuáng)位1.36万个,并容纳3800名医(yī)生、1500名保(bǎo)安保洁等工作(zuò)人员的方舱医(yī)院里(lǐ),投(tóu)入并应用了近300台各(gè)类智能机器人“小白”上岗,覆盖室内外物流、配送、消杀等刚(gāng)需场景,它们与“大(dà)白”携手作战(zhàn),首次实(shí)现了方舱医院场(chǎng)景下的多种类机(jī)器人规(guī)模化、体系化部署和实战(zhàn)应(yīng)用。这座(zuò)“智能方(fāng)舱”的相(xiàng)关经验,将复制推广到国家会展中心方舱等其它的方(fāng)舱(cāng)医院。
无(wú)人物流车
8辆行深智(zhì)能无人物流车承担临港方舱6号舱、7号舱及(jí)生(shēng)活区的部(bù)分运输任务,包(bāo)括对核(hé)酸样(yàng)本、医疗物资、生活物资、药品、医(yī)疗废(fèi)弃物(wù)的无接(jiē)触转运。每辆无人车每日平均可承载近400件(jiàn)物(wù)品(pǐn)的(de)运力,大大提升方舱医院(yuàn)的配送效(xiào)率。小车在运输物资(zī)到达(dá)指定地点后,由工作(zuò)人员取出物资,无人车驶向下个地点。行深智能无人车具备L4级自动驾(jià)驶(shǐ)能力,车身装载激光雷达、毫(háo)米波雷达(dá)、摄像头(tóu)等(děng)多感(gǎn)知传(chuán)感器定位等核(hé)心技术,可实现高精度定位,自动(dòng)在方(fāng)舱医院(yuàn)内行驶,适(shì)应各种非平坦、上(shàng)下(xià)坡、减速带、人行道等道路(lù)环境(jìng)。
254台配送机(jī)器人(rén)穿梭在临港方舱的各个区(qū)域,满足(zú)患者一日三餐的(de)餐食取送、医生药品投递、生(shēng)活废物(wù)回收等日常需(xū)求,降低(dī)人员(yuán)交叉感染的可能性(xìng)。目前提供(gòng)“区域(yù)送”和“专送”两种服务模(mó)式,“区域送(sòng)”模(mó)式在一次配送8份(fèn)餐食的情况下(xià),8台机(jī)器人30分钟(zhōng)内可以完成360份餐食的全量配送(sòng);“专送(sòng)”模式(shì)用于医疗物资和生活用品定点(diǎn)发放,精(jīng)准配送到床位,确(què)保大部分病患半小时内拿到(dào)餐,大(dà)幅节(jiē)约医(yī)护人(rén)员时间,让科技有温度。
消杀机器人
临港方(fāng)舱6号舱内共部(bù)署了15台钛米消杀(shā)机器人(rén),集成超干雾(wù)化消毒液(yè)、紫外线消毒(dú)、等离(lí)子空气过(guò)滤等(děng)多种(zhǒng)方式,针对环境物(wù)表和空气执行自(zì)主移动式多点高水平消毒,强化对医(yī)护及患者的安全(quán)保障。
数字孪生指(zhǐ)挥(huī)舱
近300台机器“小(xiǎo)白”都有一个统一的“大脑”。数字孪生(shēng)指挥(huī)舱,通过激光SLAM建图技术精确重建室内三维地图,构(gòu)建(jiàn)1:1映射(shè)的虚实融合的数字孪生(shēng)基座服务,打造统一数据平台,实现对机器(qì)人的集中管控(kòng)以(yǐ)及(jí)舱(cāng)内数据(jù)的实时监测。