随着2022北京冬（dōng）奥会日（rì）益临（lín）近，与冬奥相关（guān）的诸（zhū）多高科技（jì）产品日益成为“网红”。

灵活避（bì）让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑（huá）行……近日，一个六足滑雪机器人亮相沈阳滑（huá）雪场，灵活的身形（xíng）和优美的姿势吸引了众多目（mù）光。记者了解到，这款滑雪机器人由上海交通大学自主研发，还获得了科技部国（guó）家重点研发（fā）计划“科技冬奥”重点专项支持。

无独有偶，在滑雪赛场之（zhī）外，后勤服务也因加载（zǎi）“硬（yìng）核科技（jì）”而吸（xī）睛。这两天，北京（jīng）冬奥会、冬残奥会主媒体中心的智（zhì）慧餐厅走进公众视线。在（zài）这家餐厅（tīng），从厨师（shī）到（dào）服务生（shēng）均为（wéi）机器人，消（xiāo）费（fèi）者只需扫码点（diǎn）单（dān），色香味俱佳的佳（jiā）肴就会通过空中（zhōng）云轨自动送达对应餐桌上空，呈现在（zài）用户眼（yǎn）前。会“掂勺”的机器人（rén）大（dà）厨更是凭借厨艺征服了中外记（jì）者的（de）味蕾（lěi）。而这个智（zhì）慧餐（cān）厅的（de）主要设（shè）计人之一，同样（yàng）来自（zì）上海（hǎi）交大。

在接受（shòu）记者采访时（shí），上（shàng）海（hǎi）交大的研究人（rén）员不约而同地指出：未来，智能（néng）机器人（rén）技术应用前景广阔（kuò），更多“人机共融”模式（shì）的开启将为科技与娱（yú）乐的全新融合提（tí）供无（wú）限可能。

“六条腿”滑雪（xuě）机（jī）器人

能（néng）在真实环境中穿行

和（hé）机（jī）器（qì）人一起滑（huá）雪（xuě），相信大多数人都没（méi）体验过（guò）。由上海交通大（dà）学高峰（fēng）教授领（lǐng）衔（xián）、上海交（jiāo）通大学机（jī）械与动力工程学院和电（diàn）子信息与电气工（gōng）程学院组成的足式机（jī）器人研（yán）究团队（duì）研制的（de）一款六足滑（huá）雪机器人，不仅能高速滑雪（xuě），还（hái）能躲避人群、自己（jǐ）规划最优（yōu）路线（xiàn）。

日前，在沈阳（yáng）滑雪（xuě）场，这款滑雪（xuě）机器人在初（chū）级与中级雪道（dào）中（zhōng）的（de）测试（shì）中证明了（le）自己（jǐ）具（jù）备敏捷的转弯、制动能力和强（qiáng）大的自主（zhǔ）感知、规划能力。它能在雪场（chǎng）高速滑行，遇（yù）到障碍物还能急（jí）转弯，继（jì）续保持自己矫健的滑雪（xuě）身姿，还能在滑（huá）行的过（guò）程中完成高山（shān）滑（huá）雪运动中的“过（guò）旗门”任务。

这款长有“六条腿”的（de）滑雪机器人采用双板滑雪。中间的四（sì）条腿分（fèn）成两组（zǔ），每两条腿固（gù）定在（zài）一（yī）个滑雪板（bǎn）上，用（yòng）于控制滑雪板的位（wèi）置和姿（zī）态；两侧的两条腿（tuǐ）分别（bié）加装了滑雪（xuě）杖，用（yòng）以模仿（fǎng）人，实现点（diǎn）杖的功能。每（měi）个滑雪板（bǎn）具有五个自由度，通过控制滑雪板的位姿可以实现滑雪的速度（dù）控制、转弯和制动（dòng）等功能。

“要知（zhī）道（dào），滑雪对人（rén）的稳定性和灵活性要求（qiú）极高，设计机器人并研发（fā）控制系统参与滑雪活动，挑战（zhàn）不小。”高峰介绍，研究团队经过（guò）多次科研攻关，在机器人性能操控、感知规划（huá）等关（guān）键算法设计上取得了创新突破。

研究团队（duì）首先为（wéi）机器（qì）人建立了“大脑”——智（zhì）能系（xì）统（tǒng），通过（guò）设计智能和行为智能的有机融合，使得机器人能够分（fèn）析人（rén）的（de）滑雪（xuě）行为数据，模仿人的滑雪动作，适应户外雪面的环境特性，实现（xiàn）了自（zì）主（zhǔ）快速稳定地滑（huá）行。

在设（shè）计过程中，研究团队分别以人工（gōng）遥控和（hé）自主规划的方式在滑雪机（jī）上对机器人身高、身体俯仰角、重心前后位置、重心左右位置、左右雪板夹（jiá）角、左右腿（tuǐ）高低、左右雪板前后位置进（jìn）行控制，完成速（sù）度控制（zhì）和转向控制的测试。其中，人工遥控（kòng）稳定（dìng）转向滑行最（zuì）高速可达3.2米/秒；自主规划（huá）匀速（sù）直线（xiàn）滑行最（zuì）高速可（kě）达5.17 米/秒，稳定转向滑行（háng）最高速（sù）可达2.45 米（mǐ）/秒（miǎo）。正是（shì）这（zhè）些关键技术的（de）集合，使（shǐ）这款滑雪机器人通过无（wú）线远（yuǎn）程人机交互控制，能在真实环（huán）境中实现在滑（huá）雪人群中穿行，在初（chū）级雪道（dào）和中级雪道完成高速滑雪和避障安全控制。它也能够（gòu）在户外初（chū）级和中级雪道自（zì）动（dòng）完（wán）成启动、滑行、转弯、制动（dòng），无需人为干预。

高峰介绍，冬奥会结束后，这（zhè）款（kuǎn）机器（qì）人还可以（yǐ）结合当（dāng）下5G、无线网络等先进技（jì）术，通过远（yuǎn）程控制（zhì），实现滑雪机器（qì）人（rén）同场（chǎng）竞（jìng）技，创造（zào）电-机-竞的全新娱乐模式，为滑雪爱好者和青少年创（chuàng）造科技（jì）感十足的娱（yú）乐新风尚。

机器人化身（shēn）“大厨（chú）”

会做近300道中式菜肴

智能机器人（rén）不仅上（shàng）得了“厅堂”，还入（rù）得了（le）厨房。胡辣鸡块、干炒牛河、蒜蓉西兰花……冬奥（ào）会（huì）智能餐（cān）厅出品的机器人烹饪的各（gè）式菜肴，让人赞不（bú）绝口。不仅如此，餐厅内的机器人设备均支持24小时运作，非常高效智能。

“这个餐厅（tīng）是按照标准化（huà）、模块（kuài）化（huà）原则设计的，已经运行了一段时（shí）间。”智慧（huì）餐（cān）厅的（de）主要（yào）设计人（rén）之一，上（shàng）海（hǎi）交（jiāo）通大学机械与动（dòng）力工程学院机（jī）器人研究所副（fù）研究（jiū）员闫维新告诉（sù）记者，早（zǎo）在2005年他就开始（shǐ）关注（zhù）烹（pēng）饪机器（qì）人的研究与开发，还（hái）专门前往扬州学习厨艺。目前他已（yǐ）研发（fā）出60款以上餐饮（yǐn）服务类机（jī）器人（rén）。经过（guò）16年的迭代更新，如（rú）今，亮相冬奥（ào）会（huì）智能（néng）餐厅的（de）机器人已掌（zhǎng）握近300种（zhǒng）中式菜肴（yáo），还会制作汉堡（bǎo）、炸鸡和薯条等西式快餐，口味完全不输专业厨师（shī）水准。

下过（guò）厨（chú）的人都知道，中（zhōng）式菜肴（yáo）包含煎、炒、烹、炸、煮多（duō）项烹饪（rèn）工艺（yì）。一道佳肴不仅讲究火候，对配料和调（diào）料的投放（fàng）也很有讲（jiǎng）究。对机器人而言，看似简单的过程，科技含（hán）量满（mǎn）满（mǎn）。比如，在机器人（rén）提供用餐服务的过程中，必须（xū）有专业可靠的计算机（jī）硬件担当其控制系统（tǒng）的（de）基础支撑，才能确保机（jī）器（qì）人自学习（xí）、自决策（cè）等功能的实（shí）现，确（què）保（bǎo）机械模块（kuài）有条（tiáo）不紊、精（jīng）准无误地完成开盖、加（jiā）油、填料等每（měi）一道工序。

那么，机器人大厨是怎么保证（zhèng）口味（wèi）和水准的（de）呢？“这有点（diǎn）类似（sì）武（wǔ）侠小说中见招拆招的过（guò）程。”闫维新告诉记者，团队将烹饪全过程进行数字（zì）化和（hé）动作化凝练，总结（jié）为工（gōng）具模块、锅（guō）具（jù）模块、火控模块（kuài）和投料模块（kuài）4种标准模块，将其结合在一（yī）起，再配合控制（zhì）系统（tǒng）进行复现，完成（chéng）中餐的标准动作。比如（rú）大（dà）翻、小翻（fān）、圆周晃、直（zhí）线晃（huǎng）等机（jī）械动（dòng）作，对应的就（jiù）是人类厨师的晃（huǎng）、颠、划、翻、推、拉、扬、淋等各种锅（guō）具（jù）运动（dòng）。

“餐饮行业（yè）‘无接触’式用餐服务（wù）已成趋势，餐饮（yǐn）服务机器人（rén）市场前景光明。”闫维新介（jiè）绍，除了口味稳定，能实现中餐（cān）烹饪的标（biāo）准化，节（jiē）省人力成本等优点（diǎn），餐饮机器人也有（yǒu）助于（yú）传承中国烹饪文化。“比（bǐ）如，我们可（kě）以记录大师们（men）的烹（pēng）饪配料、灶上动作和火（huǒ）候（hòu）把控，再把标准（zhǔn）化记录转（zhuǎn）化为机器（qì）人控制程序，复制（zhì）、传承大师（shī）的（de）烹饪技艺。”

此外，无人化操作还能降（jiàng）低食品安全（quán）风险。闫维新举例，烹（pēng）饪机器人可（kě）以实（shí）现所有用餐数据的溯源，能够在（zài）食材（cái）选取、运输、中央（yāng）厨房制（zhì）作等各环节进行（háng）监督，有效保（bǎo）证食品安全（quán）。