手术机器（qì）人以更（gèng）精准、更微创、更简便（biàn）的优势，正在诊断（duàn）、手术、康复和护理等环节上大（dà）显身手，对医疗（liáo）行业（yè）产生深刻（kè）变（biàn）革。

机器人做手术，你放心吗

随着现代（dài）医疗技术的（de）成熟，2010年（nián）后外科（kē）手术陆续进入机器（qì）人时代（dài）。除了发（fā）展最（zuì）为成熟，术式涵盖胸、腹腔绝（jué）大部分的腔（qiāng）镜手术机器人外（wài），还有骨科（kē）手（shǒu）术机器人（rén）、泛血管手术机器人、经皮穿（chuān）刺手术机器人等。手术机器人已在骨（gǔ）科、泌尿外科、妇产科（kē）、神经外科等领域广泛应用。

今年4月以来，北京、上海（hǎi）还将（jiāng）机器人手术费用纳入医保统筹（chóu）。伴随（suí）政策的支持（chí）、医学的发展和科技的（de）进步（bù），未来机（jī）器人辅助手术将越来越广泛。与传统人工（gōng）手术相比（bǐ），机器（qì）人手术（shù）有哪（nǎ）些特点？机器（qì）人做手术，能（néng）让（ràng）人放心吗（ma）？

1.机（jī）器人能（néng）代替医生吗

10月21日晚上9点，吉（jí）林大学白求恩第一医院泌尿（niào）外二科主（zhǔ）任医师安伟（wěi）结束了当（dāng）天的第五台手（shǒu）术，其中，有四台是用机器人（rén）辅助手术（shù）：两台（tái）前（qián）列腺癌根治切除（chú）手术，一台保（bǎo）留肾单位（wèi）手术，一台（tái）肾盂癌中的半（bàn）侧（cè）泌尿系切除手术。

“机器人手术，不是机器人去（qù）完成手（shǒu）术，而是成为（wéi）医生的手术助手。在整个手（shǒu）术过程中，医生可（kě）以坐在控制台（tái）操（cāo）作机器人，机器人模拟医（yī）生的（de）动作实（shí）行手（shǒu）术。手术（shù）床和机器人完全分离，能极大缓解（jiě）医生连续站（zhàn）着（zhe）做手术导致的疲劳。”安伟说。

从2020年5月引入医疗机（jī）器人至今，安伟（wěi）带领团队做了近（jìn）300台机器人手术。安伟告诉记者，机器人手术在根治肿瘤尤（yóu）其是恶性肿瘤时更有（yǒu）优势（shì），机器人携（xié）带的微型摄像头（tóu）能把病人体内的图像（xiàng）放大10倍（bèi）以上，并能合成高清的3D画面（miàn），机（jī）械臂（bì）则（zé）有（yǒu）7个（gè）自由度，540度旋转（zhuǎn），精准度（dù）更高，手术视野更好。

手术机器人（rén）在国外有30多年历史，在国内（nèi）也发（fā）展（zhǎn）了20多年。“医疗机器人有望在未来成为最典（diǎn）型、应用最广泛的高端化（huà）、智能化医疗设备。结合人工智能（néng）、医学诊断等更先进的（de）技术，医疗机器人可极大扩展（zhǎn）诊（zhěn）疗能力（lì），提升手术质（zhì）量。”哈尔滨工业大学（xué）机器人研（yán）究所副所长杜志江说。

据北京积水（shuǐ）潭医（yī）院创伤骨科副主（zhǔ）任医（yī）师苏永刚（gāng）介绍，在传统的骨科（kē）手（shǒu）术中（zhōng），手术（shù）路径（jìng）的规划（huá）依赖（lài）X光（guāng）线透视图像，手术（shù）操作（zuò）完（wán）全依赖（lài）医生徒手操作（zuò）的（de）经验。应（yīng）用骨科手（shǒu）术机器人导航手（shǒu）术系（xì）统后，机器人可将X线导（dǎo）航图（tú）像输入电脑，医生在电脑（nǎo）上（shàng）借助手术人机交互软件（jiàn）进（jìn）行路径规（guī）划。

“通过骨科（kē）手术机器人精准（zhǔn）的（de）图像定位（wèi）算法，机械臂就能（néng）执行医生手术规划的指令。”吉林大（dà）学白求恩（ēn）第一医院创伤（shāng）骨科（kē）主任孙大辉说（shuō），机器（qì）人能将复杂手（shǒu）术简单化（huà），但（dàn）无法替（tì）代（dài）医生规划手术路（lù）径。手术路径的选择基于医生对骨骼立体解剖结构的理解、对影像的准确判（pàn）断和大量的临床经（jīng）验，机器人只是（shì）通过自动导航，找到手术规划所（suǒ）选择的最佳通（tōng）道螺钉位置。

采访中，不少专家表示，科技的进步不断颠覆（fù）着传统医（yī）疗，但医学不是一个“唯技术论（lùn）”的领（lǐng）域。在与（yǔ）疾病抗争（zhēng）的过程中（zhōng），机器人无（wú）法取代医生对（duì）患者的人文关怀和关爱。

2.机器人（rén）手术安全吗

机器（qì）人手术（shù）会不会（huì）出现意外，遇到故障（zhàng）需要重新开刀（dāo）吗？

机器人手术时断电了怎么办？

…… ……

当（dāng）初次提及机器人手（shǒu）术时，大部分患者最关心的还是（shì）机器人手（shǒu）术（shù）的安（ān）全性。记者了解到，目前机器人手（shǒu）术的优（yōu）点在于稳定性、精（jīng）准（zhǔn）性和不易疲劳等特点，而且全程手术都是在医（yī）生参与下完（wán）成。首（shǒu）都（dōu）医科大学宣武医院（yuàn）功能（néng）神经外（wài）科副（fù）主（zhǔ）任医师倪端（duān）宇告诉记（jì）者，只要向患者解释明白，大部分人还是乐意接（jiē）受（shòu）的，即使有疑问也可以（yǐ）随时沟通。

医（yī）生对疾病的认知和对手术机（jī）器人的了解，是患（huàn）者接受机器人手术的底（dǐ）气。

2019年1月，国（guó）家卫（wèi）健（jiàn）委办公厅发（fā）布《关（guān）于成立手术机器（qì）人临床应用管理专家（jiā）委员会的通知》。通知指出，为（wéi）规范（fàn）手术机器人（rén）临床应用（yòng），提高医疗质量，保障医疗安全，决定成立国家卫健委手术机器人（rén）临床应用管理专家委员（yuán）会。

孙大辉是专家委员会中的一员，他（tā）告诉记者，关于骨科（kē）手（shǒu）术（shù）机器（qì）人应用（yòng），国家（jiā）卫健委对医（yī）生（shēng）提出的要求就是要做到“零风险”，手（shǒu）术中不出现任（rèn）何严重并（bìng）发症。

“零风险”是硬性要求，落实起来靠的是实施机器人手术的医（yī）生过硬的实力（lì）。北京大学第三医院（yuàn）妇产科主（zhǔ）治医师韩钦告诉记者，即使有详细的术前说明，还是会有一些患者提出疑（yí）问，担心机（jī）器人在手术中出问题（tí）。对此（cǐ），韩钦会（huì）耐心细致地和患（huàn）者沟通。“机器人系统内置紧急处（chù）理（lǐ）模式，我们医（yī）生（shēng）更会（huì）提早（zǎo）做好预（yù）案，随时应对突（tū）发情况。”

进行机器人手（shǒu）术的医生都有丰（fēng）富（fù）的传（chuán）统手术（shù）临床经验，能够处理和应对各种各（gè）样的（de）紧急情况。此外，进（jìn）行机器（qì）人手术的（de）医生和助手都需要（yào）通过一系列严格规范（fàn）的（de）培训（xùn）。

“机器（qì）人手术（shù）是软件控制下的程序执（zhí）行过程，有它的一套软（ruǎn）件系（xì）统和硬件操（cāo）作系统。临床上如有新的需求，或者为了更方便操作，医生会和研（yán）发（fā）机器人（rén）的（de）工程（chéng）师直接沟通，无（wú）论是软件更（gèng）新（xīn）还（hái）是功能（néng）改（gǎi）进，一直（zhí）有一个沟通机制，从而更利于临（lín）床操作（zuò）。”倪端宇（yǔ）说。

除了安全性，费用也是患者极（jí）为（wéi）关（guān）心的问（wèn）题。记者在（zài）采（cǎi）访中了（le）解到，国内大部（bù）分（fèn）城市的医院，如骨（gǔ）科手术机器人的开机使用费就（jiù）在2万～3万元，且大（dà）部分地区都无法（fǎ）进入医保报销。

但仔细（xì）算（suàn）起账（zhàng）来，机器（qì）人手（shǒu）术自有它的（de）优（yōu）势（shì）。“以骨盆骨（gǔ）折为（wéi）例，在传统手术下，使用进口钢板患者大致（zhì）需要花（huā）费8万～10万元，使用国（guó）产钢（gāng）板费用则在6万（wàn）～8万元，但如果使用骨（gǔ）科手术机（jī）器人系统导航，全部费（fèi）用为4万～5万元（yuán）。患（huàn）者的整体花费少了（le），微创手术效（xiào）果更好，还可（kě）以避免传（chuán）统开放手术切（qiē）口长、创伤大、容（róng）易（yì）感染（rǎn）等缺陷。”孙（sūn）大辉说。

3.机器人手术普（pǔ）及难在（zài）哪儿

数据显示（shì），中国手术机器人市（shì）场规模由（yóu）2015年（nián）约（yuē）6亿元增至（zhì）2020年（nián）的28亿（yì）元，预计在2026年达（dá）到250亿元。从目前（qián）腔镜手（shǒu）术机器人和（hé）关（guān）节（jiē）手术机器人渗透率来（lái）看，美国两个大类渗透率分别为13%和7.6%，国内均低于（yú）1%。

设（shè）备（bèi）价（jià）格是普及率低的首要原因。以目前应用最广泛（fàn）的达芬（fēn）奇（qí）手术机器人为例，通常（cháng）价格在（zài）2000万～3000万元/台之间，每年（nián）的维修费用约（yuē）为150万元。这也决（jué）定（dìng）了只有经（jīng）济较发达（dá）地区（qū）的三甲医院才有实（shí）力采（cǎi）购（gòu）手术机器人（rén）。记者了解到，除一线城市外，大部分省会城市的（de）医院（yuàn）也只有两三台手术机器（qì）人。

医疗（liáo）机器人高（gāo）昂的售价与其研（yán）发特点密不可分。“在医疗机器人的研（yán）发（fā）中，首要的是将医生的临床需（xū）求转（zhuǎn）化为工程语言，进一步凝（níng）练出科学问题、提炼关键技术（shù），再探索解决之道。”杜志江说，发现问（wèn）题的（de）过程极具难度，需（xū）要医（yī）学、机器人学、材（cái）料学、影像学和计算机（jī）技术等多（duō）学科的（de）交叉融合。

此外，医疗机器人需要严格遵守医疗器械开发、审核规则与流（liú）程，经历从样机—产品—临床（chuáng）注册—生（shēng）产（chǎn）的（de）全过程（chéng），研发周期长（zhǎng），不确定性多。总体来（lái）看，我国手术机器人起步晚，相（xiàng）关技术与国外相比存在差距（jù），关键核心零部件严重依赖（lài）进口（kǒu）。

近年来（lái），国家对手术（shù）机器人产业的政策（cè）支（zhī）持力（lì）度也在（zài）逐（zhú）渐加（jiā）大（dà）。2015年国务院印（yìn）发《中国制造2025》，提出（chū）重点（diǎn）发展包括医（yī）用机器人在内的（de）高性能诊疗（liáo）设备。2021年2月，工（gōng）信部（bù）发布（bù）《医疗装备产业发展（zhǎn）规划》，提出要攻关智能手（shǒu）术机器人，推进手术机器人（rén）在重大疾病治疗中的规（guī）范应用。

为加速医疗机器人的国产化替代速度，我国高校、医院、高新企业多年来一直（zhí）在联合探索，成果已陆续涌现。得益于哈尔滨工业大学、天（tiān）津大学等研究团队（duì）的（de）科（kē）研攻关，国（guó）产腔镜手（shǒu）术（shù）机器（qì）人系统的上（shàng）市及临床应用有望（wàng）在短（duǎn）期内（nèi）实（shí）现。中国工程院院士、北京积（jī）水潭医院原院（yuàn）长田伟（wěi）带领团（tuán）队，历经2000多次（cì）失（shī）败，医工（gōng）企联合攻关，终于（yú）在2015年自主研发了第三代（dài）骨科导航（háng）机器人天玑。这样（yàng）的例（lì）子不胜枚举。

随着人工智能（néng）技（jì）术的进步、医工融合技术的发（fā）展和临床经验的积累，未来（lái），手术机器人必将以更普惠的价格惠及更多（duō）人（rén）。