机器人展开机械臂，自主扫描环境，准确（què）识别导线，精准定位接火（huǒ）位（wèi）置，剥切导线绝缘层，精准完成接引线作（zuò）业，所（suǒ）有动作一气（qì）呵成……

  1月18日（rì），在天津（jīn）滨海新区临港工业区，由（yóu）“时代楷（kǎi）模”“改（gǎi）革先（xiān）锋”张黎（lí）明主持研发的人工智能配网带电（diàn）作（zuò）业机器（qì）人在低温环境下完成（chéng）10千伏湾24线37号（hào）杆带电接引（yǐn）线（xiàn）任务。与以往不同（tóng）的是，这（zhè）款新（xīn）亮相的机器人“胳膊”首（shǒu）次使用了国产机械臂作（zuò）业，标志着张（zhāng）黎明研发的人（rén）工（gōng）智能配（pèi）网带电作业（yè）机器人（rén）全部零部（bù）件实现国产化。

  配网带电作业机（jī）器（qì）人解决了人工带电作（zuò）业风险高的问题，同时降低（dī）了工作（zuò）强度。“截至目前，系列化（huà）配网带电（diàn）作业机（jī）器人（rén）已在（zài）天津（jīn）地区累（lèi）计开展试点应用325次。以往机器（qì）人使（shǐ）用进（jìn）口（kǒu）机（jī）械臂，不（bú）仅价格贵，当温度低于（yú）0摄氏度或（huò）受（shòu）力（lì）过大，容易产生保护性停止，导致作业失败。”张黎（lí）明介绍说。

  带电作业机器人主要（yào）是由机械（xiè）臂、核心控制器、电源系统等模块组（zǔ）成。机（jī）械臂是其核心部件（jiàn），承担各种（zhǒng）高精度作业，对机器人性能发挥有重要影响。在机器人研（yán）发初期，机械臂控制系统、减（jiǎn）速器及伺服系统（tǒng）国产化刚刚（gāng）起步，缺（quē）乏高性（xìng）能（néng）零部件，机器人运行的稳定性（xìng）、可靠性及操控（kòng）准确性无（wú）法（fǎ）保（bǎo）证。

  国产（chǎn）机械臂具有自主知识产权，运用低温型（xíng）减速器及低温元器件（jiàn）设计，针对电力作业现场全（quán）天候、全（quán）地域、强磁场的特点实施了改良设计，解决了进口机（jī）械臂大负载（zǎi）保护（hù）性停止问题，且控制程序开（kāi）放，可提供专用机械臂的（de）定制（zhì）化服务（wù），满足不同地域用户安全、可（kě）靠、高效作业需求。国（guó）产（chǎn）机（jī）械臂最大负荷增至12千（qiān）克（kè），短时（shí）过载可达15千（qiān）克，能够（gòu）在零下20至零上60度（dù）及95%以下湿度环境（jìng）工作，通过增加绝缘外壳、电磁屏蔽措施，优化软硬件系统（tǒng），操作更（gèng）加（jiā）便（biàn）利，响应（yīng）能（néng）力（lì）和（hé）运动速度大（dà）幅提升。

  国产化机（jī）械臂的成功应用，打破了国外机械臂在电力（lì）行（háng）业的技（jì）术垄断，突破了协作机（jī）械臂户外应用限（xiàn）制，提高了机器人的（de）可（kě）控性与（yǔ）可靠性，拓展了机器（qì）人地（dì）域或（huò）季节温度适用范围，真正实现了全天（tiān）候、全地域作业。此外（wài），国产机械臂相（xiàng）比于同类型进口机械臂（bì）拥有（yǒu）20-30%的成（chéng）本优势（shì），有利（lì）于大规模推广应（yīng）用。

  “配网带（dài）电作业机器人国产（chǎn）化是（shì）一个新的起（qǐ）点，我们将在实践中不（bú）断提升机器人（rén）的各项（xiàng）技术（shù）性能，加快机（jī）器人技术迭（dié）代升级，不断拓展带电作业机器（qì）人（rén）应用范围，让（ràng）带电作业机器人在（zài）配网带电作业领域发挥更大的作用。”张黎明表示。