◆火神山医院正在(zài)安装AI医疗设备。深睿(ruì)医(yī)疗提供
新冠肺炎疫情让全球一度出现一罩难求、一机难求(qiú)的局面。一罩指口罩,一机指(zhǐ)呼(hū)吸机。医(yī)疗器(qì)械由此成为(wéi)关注热点。
在医疗器械领域,我们的技术水平长期以来并不占优势,并且高度(dù)依(yī)赖进口。但如今,在人工(gōng)智能应用(yòng)上,经历了疫(yì)情的“大练兵”后,智能(néng)影像诊断(duàn)、远程医疗等,让中国积累了更(gèng)多自己独有的经验(yàn)。
未来,医疗器械+人(rén)工智(zhì)能,是否具有某(mǒu)种弯道(dào)超车的可能性?而上海在迈(mài)向(xiàng)科创中心的过程中,又能在这个(gè)潜力无限的创新领域(yù)抓住(zhù)哪些机会?
多年差距艰难追赶
近几个月,吴东博士不断收到来自宁波、深(shēn)圳等城市的邀(yāo)约(yuē),希(xī)望(wàng)她(tā)能带着新组建的医疗器械团队,入(rù)驻当地(dì)。但吴东暂时还在考虑中,上海的研发(fā)人才和(hé)技术积(jī)累,相对更有优势(shì)。
对上海的好感,缘起于2011年。那时,中(zhōng)国(guó)医疗器械水平发展严重不(bú)足,全(quán)球500强巨头企业不愿意错过庞大(dà)的中(zhōng)国市场,纷纷(fēn)计划(huá)着(zhe)在中(zhōng)国(guó)设(shè)立研发中心。吴东曾任3M、柯惠(huì)的高管,2011年起供职于美(měi)敦力,她为公司的研发中(zhōng)心选址,当时有4座候选城市:北京、上(shàng)海、深圳、天津,而她最终选择(zé)了上海。
10年过去(qù)了,但(dàn)是(shì)吴东(dōng)发现,国(guó)内的医疗器(qì)械公司,依(yī)然(rán)与国际上有很(hěn)大差距。
以呼(hū)吸机为例。呼(hū)吸(xī)机的外壳(ké)设(shè)计和汽车外壳有(yǒu)相似性。用(yòng)来控制(zhì)呼吸动作的系统,也类似于汽车(chē)的控(kòng)制系统。再者是电子系统、合成系(xì)统。把这些技术一一分解就会发现(xiàn),医疗器械和汽(qì)车有极(jí)大相(xiàng)似性,所以这(zhè)两个行(háng)业的技术(shù)人员时常互相流(liú)动(dòng)。医疗器械行(háng)业中,50%以(yǐ)上的人才不是出自医疗专业(yè),而是出自汽车等(děng)设(shè)备行业。
10年中,我国的(de)医(yī)疗器(qì)械行业,也经历(lì)了(le)与(yǔ)汽车业类似(sì)的发展(zhǎn)过程:早期没有自主研发的动力,因为不(bú)需要研(yán)发,复(fù)制国外产品(pǐn)也能活得(dé)很好(hǎo)。中国市场足够大(dà),只要产品(pǐn)便(biàn)宜、质量不差(chà),企业就能(néng)分到一杯羹。
然而,拥有复制能力,却(què)未(wèi)必(bì)掌握了核心技(jì)术。比如对(duì)呼吸(xī)机(jī)来说,核心(xīn)是控制系统(tǒng)。它可以(yǐ)在病人(rén)不能呼吸时帮(bāng)助呼吸;但是当病人自(zì)己有一些呼(hū)吸能力(lì)后,又会慢慢减少出气量,让(ràng)病人的自主呼吸(xī)渐(jiàn)渐恢复。如(rú)果一台呼(hū)吸机,只知道不断给病(bìng)人加气,那后果不堪(kān)设想。
“这个控制系统设(shè)计(jì)不是一两年能完成的,需要大(dà)量临床(chuáng)测试和调整。”吴(wú)东解释,此(cǐ)类技术改进(jìn),不可能一蹴(cù)而就,这就是国际大企业的“功(gōng)底”。医疗(liáo)器械面对(duì)的是生命,没有足够的(de)临床验证(zhèng),任何一(yī)个小(xiǎo)细节都不能(néng)轻易改(gǎi)动。她说,最(zuì)怕(pà)的是复(fù)制国外的设备,却不理解为什么这(zhè)样设计,复制时又想当然进(jìn)行(háng)自作聪明的(de)改动,那样更加危险,“还(hái)不(bú)如完(wán)全不(bú)动脑筋复制下来”。
在美(měi)敦力担任(rèn)全球副总(zǒng)裁(cái)期(qī)间,吴东还兼任康(kāng)辉集团总经理。康辉是国内知名的骨科企(qǐ)业,“但研发动力依然不足,还是以复制(zhì)国外产品居(jū)多。”吴东说。
医疗器械产(chǎn)品差异极大(dà),既包括止血海绵,也包括医用磁共振成像等大型设备。基础领域涉及电子技术、计(jì)算机技术、传感器技术、信号处(chù)理技术(shù)、生物化学、临床医学、精密(mì)机械、光学、自动控制、流体力学等。因此,医疗器械的发展受基础工业水平影响。美国、欧洲、日本(běn)由于发达(dá)的工业基础,长期处于世界领先位置。
多年来,我国高(gāo)端市场(chǎng)几乎被跨国公司占据,国内企业主要生(shēng)产中(zhōng)低端、具有价格优势的产品,如中(zhōng)小型器械及耗材,仅有部(bù)分(fèn)产品如监护(hù)仪、麻醉机、血液细胞分析(xī)仪、彩(cǎi)超和生化分(fèn)析仪等具备出口实力。我们想要追上,非(fēi)短时(shí)间可以达(dá)成。
但是此次疫情(qíng),给了这个备受关注的领域一针“强心(xīn)剂”。尤其(qí)是远程问诊(zhěn)、人工智能(néng)、无接触自动化(huà)系统等(děng),在疫情中(zhōng)大放光彩(cǎi)。医疗器械+新科(kē)技,在中国似乎(hū)迎来了一个风口。
只有AI能做到
乔昕从(cóng)事医(yī)学影像行业已(yǐ)有30多年。第(dì)一次(cì)听说数字医疗,还是10年前的事。
当(dāng)时,几(jǐ)大(dà)跨国企业已经开始(shǐ)意(yì)识到数字医疗的潜力,比(bǐ)如一台CT机,在普(pǔ)通人眼里只是一(yī)个大硬件(jiàn),但它的后(hòu)台,其实有40种以上的操作软(ruǎn)件,每一个软件都意味着一项技术。CT机(jī)的购买成本中,软件(jiàn)占了(le)一半。如果(guǒ)软(ruǎn)件(jiàn)可以放在云端,供更多人免费下(xià)载使用,那么采购成本将会大为缩减。这就(jiù)是“数字医(yī)疗”的(de)发(fā)展潜力。
10年(nián)中(zhōng),也有(yǒu)不少客户(hù)“吐槽”说,机器本(běn)身质量(liàng)不错,就是软件操作起来非常麻烦,一点儿都不人性化。这些医疗软件需要(yào)受过训练的(de)专业医生才能操(cāo)作。但其(qí)实,软件如(rú)果设计得更人性化、更便利些,对操(cāo)作(zuò)者的要求就(jiù)会(huì)降低,再结合数字化、智能化(huà)、互(hù)联网等(děng)技术,最(zuì)终走向远程诊断、无人操作、人工智能(néng)的(de)开(kāi)发方(fāng)向,似乎水到渠成。
“医疗器械向数字化(huà)、智能化转型(xíng)是大势所趋。”乔昕说(shuō),于是3年前,他毅然从世界500强医(yī)疗企业的高管岗位辞职,4个合伙人一起成立了深睿医疗。
3年中,深(shēn)睿医疗研制出了(le)单(dān)器官多(duō)病种全肺AI产品,如(rú)炎性、肿瘤、肺气(qì)肿(zhǒng)、胸腔积液、骨折等疾病等,结合深睿医疗的(de)胸部平片(piàn)AI辅助诊断产(chǎn)品(pǐn),可(kě)对五大类30余种征象(xiàng)进行检(jiǎn)出(chū)诊(zhěn)断。仅针对肺炎(yán)疾病一类,就有约14种(zhǒng)征象识别(bié),如(rú)磨玻(bō)璃影、网格(gé)影、胸腔积液等(děng),而这些都与此次新冠病(bìng)毒引发的炎症相(xiàng)关(guān)。疫情(qíng)期间(jiān),这款AI产品在对新冠肺炎相似征象进行强化后,直接(jiē)在武汉疫情中有(yǒu)了用武之地。比如说(shuō),早期很淡的肺(fèi)部磨玻璃影,在疫情(qíng)期间高强度的工作压力下,AI以其技(jì)术(shù)优势(shì),可(kě)助(zhù)力医生(shēng)减少漏诊。它还有一(yī)个独特的5次随(suí)访功能。比如,病人前一次的CT检查显示,病灶占全肺体积的72%,这(zhè)一次检查占比85%……由此可以精确观察疾病的发(fā)展(zhǎn)过(guò)程,及时调整治疗方(fāng)案。而这些精确的数(shù)据(jù),用肉眼很难确认,AI做得更好。
疫情期间,深睿医疗先后向武汉各(gè)医院提供了(le)40多套(tào)AI系统。曾为那位看夕阳的老(lǎo)人服务的上海援鄂医疗队也(yě)用这套系统帮助了许(xǔ)多(duō)病人(rén)。
那么,这套AI系(xì)统是如何研发出来的呢?
用(yòng)大数据进行(háng)“培训”。设计者本身并不一(yī)定(dìng)需要过(guò)硬的医学知识。简(jiǎn)单来说(shuō),先找医生,对每一个肺部影像进行读片,并标注上相关疾病,再把影像(xiàng)—标注数据输(shū)入计算机。当数据达到一定规(guī)模(mó)后,计(jì)算机可(kě)以根据(jù)这些大(dà)数据“深度学习(xí)”,不断(duàn)自(zì)我优化。数据量越大,计算(suàn)机(jī)学习时(shí)间越长,判断结果也就(jiù)越准。如今的人工智能读片(piàn)准确率可以在98%以上,已经高于医生(shēng)的平均水平。
两大优势得天独厚
清楚AI智能读片的研发过(guò)程,业内有(yǒu)一个普遍观(guān)点——相比其他(tā)国家,中国研发人工智能医疗器械,拥(yōng)有两(liǎng)个得天独厚的优势。
其一(yī),中(zhōng)国(guó)有大量的数据样本(běn)。计算机需(xū)要大(dà)批数据,不断(duàn)训练算法,许多国家没有如此大的人口基数,疾病的数据量受到限制。另外,当医(yī)生数量不够多的时候,研发团队很(hěn)难(nán)以(yǐ)合适的价格请大量(liàng)医生去做数据(jù)标注这(zhè)种工作(zuò)。
“我们的(de)研(yán)发成本中,至(zhì)少有1/3用于数据标注。”一位研发人员解释(shì)。比如(rú),一个影(yǐng)像中的相(xiàng)关征象,至少需要2个医(yī)生做标注,另2个医生做裁判,一(yī)个影像需要至少4个医生,这样(yàng)标注出来的数据(jù),才会相对准确,才有价值。而一(yī)些(xiē)发(fā)达国家(jiā)的(de)人(rén)力成本,可能支撑不了如此(cǐ)大规模的数(shù)据标注,研发受到掣肘。
其二,中国有(yǒu)广阔的应用场景。我们医生(shēng)的(de)增长(zhǎng)数量,远(yuǎn)远(yuǎn)赶不上(shàng)病人的增(zēng)长数量。面对数(shù)量庞(páng)大(dà)的患者、相对少的(de)医生,远(yuǎn)程和(hé)人工智(zhì)能诊断在我(wǒ)国有大量需(xū)求。
对有些国(guó)家来(lái)说,这(zhè)项新技术则(zé)不(bú)是“刚需(xū)”。正常时期,一些(xiē)国家的医生可以花1小时只(zhī)给1位病人看病。医生本身也有警惕心理,生怕(pà)人工智能会威(wēi)胁自己的地位和收入,所以(yǐ)国外的研(yán)发动(dòng)力实际上(shàng)并(bìng)不足。即便研发成(chéng)功,推广(guǎng)也很难。
而我(wǒ)们的(de)医(yī)患情(qíng)况则与之不同(tóng)。加(jiā)上(shàng)经过这次疫情的“大练(liàn)兵”,国内已经开始(shǐ)批量尝试(shì)人工智能医疗设备。几家国内企业几(jǐ)个月来订(dìng)单(dān)量(liàng)一直上涨(zhǎng),有些企(qǐ)业的(de)市(shì)值也因此翻(fān)了几(jǐ)倍。
“这种大数据、大场景应用(yòng),是许多国(guó)家不具(jù)备(bèi)的。医(yī)疗器械(xiè)+人工智能,中(zhōng)国确实具有弯(wān)道超车的条件(jiàn)。”乔昕说。
从大局来看,中国目前的(de)医疗场景(jǐng)中,医药占据较大比例,而器械使用(yòng)相对偏小,依赖进口,价格(gé)昂贵(guì)。而发达(dá)国家(jiā)医药和器(qì)械的应用差不多达到1:1。这(zhè)也就(jiù)意味着,我(wǒ)们的医疗器械(xiè)应用,未来还有很大的提升潜力。国际市场一(yī)直认为,中国迟早会成为全球第(dì)一大医(yī)疗器械市场。这片尚未充分挖(wā)掘的蓝海,正等待着研发团队(duì)各显神通。
其中(zhōng),上海发展(zhǎn)医疗器械有自己的优势。
破题
长三(sān)角一体化
资(zī)深投资人高(gāo)毅,长期深(shēn)耕医疗项(xiàng)目,对该领域的未(wèi)来,有一(yī)番自己的分析和判断。如今,他拉(lā)着(zhe)吴东(dōng)博士和其他人,正筹备组建一(yī)个(gè)国(guó)际顶(dǐng)尖(jiān)的医(yī)疗器械团队,重点研发手(shǒu)术机器人。
手术(shù)机器人,可以看(kàn)作医疗(liáo)器(qì)械+人工(gōng)智能(néng)领域的皇冠。它并不是外(wài)行以为的一种产品而已,它本身就是各(gè)种高(gāo)新技术(shù)集(jí)成(chéng)的一个大平台,涉及机械臂技术、光(guāng)学技术(shù)、传感器技术、手术(shù)微创技术、互联网技术(shù)、人工智能技(jì)术等各种复杂的(de)系统,被称为“尖端高级机器人平台”。
国际上,在该领(lǐng)域(yù)有所建(jiàn)树的公司达芬奇(qí),其高(gāo)管曾经这样说(shuō)过:“做(zuò)手(shǒu)术机器(qì)人,就(jiù)像做大飞机。”由此可见其难度和(hé)复杂程度。
“此前,很多人(rén)以为只有超大型企业(yè)才有足够的资金与资(zī)源,愿意投入做这类(lèi)具有复杂系统的产品研发,其实从最近的20年(nián)全球(qiú)科技革命历史看,原动力来(lái)源于快速成长的超(chāo)级创(chuàng)新企(qǐ)业。”高(gāo)毅说,全(quán)球巨头企(qǐ)业反(fǎn)倒没有足够的动力“自己革自己的命”,或者(zhě)是“革(gé)得太慢”。从广(guǎng)为流传的柯(kē)达与数码相机的故(gù)事,到近在咫(zhǐ)尺的特斯拉新(xīn)能源汽车的(de)案例,从(cóng)中能清(qīng)晰看到,一个全新的颠覆性的产业革命,往往不是由大公司自己主动发起(qǐ)的。
例如医疗器械革命性的下一拨浪(làng)潮:机(jī)器(qì)人平台,就(jiù)是由达芬奇这样(yàng)一个小小的项(xiàng)目开始的。它几经破产边缘(yuán)挣扎(zhā)求(qiú)存,花了10年时间,终于把产品推向市场,在(zài)医疗机器(qì)人领域(yù)独占鳌头。各大(dà)巨头这几年匆忙转向,虽奋(fèn)起直(zhí)追,但在众多细分技术领域只(zhī)能望洋兴叹。从长(zhǎng)远看,机(jī)器(qì)人(rén)作为(wéi)医疗器(qì)械的(de)下一代聚合平台,只是刚(gāng)刚开始。
直觉机器(qì)人(rén)(达芬奇母(mǔ)公司)在腹(fù)腔手术领域的巨(jù)大成功,吹(chuī)响了医疗器械(xiè)下一拨浪潮的号(hào)角。高毅认为,把握新浪潮的历史机遇,上海有得(dé)天独厚的三大优势(shì)。
第一,是国(guó)际化人才。吴东回忆起10年前(qián)研发中(zhōng)心选(xuǎn)在上海的理(lǐ)由。她说(shuō),首先(xiān)看大(dà)学(xué),尤其是(shì)拥有多少所工科大学,这方面上海、北京具有明显优势(shì)。
第二(èr),看产业(yè)链(liàn)的集中程度(dù)。上海的汽车(chē)制造(zào)业更加成(chéng)熟(shú),机器(qì)人、自动(dòng)臂等汽车产业(yè)发展(zhǎn)优势明显(xiǎn)。汽车工业(yè)造就了大批机(jī)械工程师、系统工程师、电子工程(chéng)师、软件工(gōng)程师,他们恰恰是医疗器械需要的专业人才(cái)。
第三,看医疗产业资源(yuán)。特别是临床资源,国内能比肩(jiān)的仅上海、北京两地。大型医院众多、顶级医(yī)生聚集(jí),对医疗(liáo)设备的临床研发特别重要。上海教(jiāo)学类医(yī)院也多(duō),意味(wèi)着未来(lái)三五年(nián),从前瞻性角度考(kǎo)虑,有(yǒu)潜力成(chéng)为国内(nèi)手术机器(qì)人领域的临床基地,培训出一大批(pī)接受先(xiān)进理念的医生群体(tǐ)。
而上海的另一个优势是国际对(duì)外交流便捷,专家请进来、走(zǒu)出去都比(bǐ)较方便(biàn)。
不过,如今(jīn),深圳有赶超(chāo)之(zhī)势。国内规模(mó)最大的医疗器(qì)械企业之一迈瑞(ruì),出自深(shēn)圳恐怕并(bìng)非偶然。在电子软件上,深(shēn)圳已经形(xíng)成(chéng)一(yī)套(tào)成熟的供应链体系,电子零部件(jiàn)生(shēng)产环境(jìng)相对成(chéng)熟。相比而言,上海有一个明显问题需要(yào)克服(fú):对制造(zào)业来说,租(zū)金成本、人工成本太(tài)高。如今,一些与机(jī)器(qì)人相关的大项目,企业(yè)会选择在上(shàng)海研发,但在深圳生(shēng)产。
“上海克服成本难题,可以从长三(sān)角一(yī)体化入手。”吴(wú)东说,上海主抓(zhuā)研发设计,由浙江、江苏等承担制造业(yè)的生产环节。江苏的模(mó)具(jù)、浙(zhè)江(jiāng)的电器,都已形(xíng)成各自成熟(shú)的供应圈(quān)。高毅(yì)认为,未来(lái),企(qǐ)业可以(yǐ)在(zài)上(shàng)海布(bù)局研发(fā)总部、临床中心和核心部(bù)件(jiàn)集成地,在长三角其他城市布(bù)局电子、软件系统,规模化建厂,形(xíng)成一个长三角产学研体系。
医疗(liáo)器(qì)械(xiè)本(běn)质上还是制造业(yè),如果(guǒ)无法克服成(chéng)本和供应链难题,上海未来将(jiāng)会面临深圳的(de)挑战。
上海(hǎi)
建一座创新的生态丛林(lín)
临床资源和科研资源上,上海具备优势。不过投资人也有(yǒu)自己对一座城市(shì)的考量。
高毅认为,“新(xīn)团队可以(yǐ)直(zhí)接国际化”。如果在上海设立研(yán)发中心(xīn),未来(lái)应该涵盖全球网络(luò),把(bǎ)手伸出(chū)去,在(zài)海外一(yī)起(qǐ)布局。尤其(qí)是当下,引进(jìn)国外技术(shù)有很高的(de)壁垒,但是国际(jì)化团(tuán)队则无须地(dì)理(lǐ)空间上的引(yǐn)进,可(kě)以直接在当地转换成果,面向全(quán)球(qiú)市场共同(tóng)开发,推出产品。如此也能用足上海的国际化优势。
值得上海(hǎi)重点思考的是,如何真(zhēn)正形(xíng)成医(yī)疗产业(yè)链。今(jīn)天(tiān)企(qǐ)业在你这里落户,明天别家有更优惠的政策,它(tā)很容易(yì)就跑了。真正能(néng)让医疗(liáo)企业落地生根、不愿(yuàn)再走的唯一理由是:这片(piàn)区域有完(wán)整、成熟的产业链体系,上(shàng)下游(yóu)厂家高度集(jí)中,在这里(lǐ),企业能便捷高效地找到各种合(hé)作伙伴。制造业不是(shì)单独(dú)一家(jiā)企业(yè)的事,需要产(chǎn)业链上下(xià)游(yóu)的技(jì)术协同。比如说人才(cái)政策,不仅(jǐn)仅针对重点企业(yè)本身,相关的(de)上下游企业是(shì)否也需要同步扶持?
简言(yán)之,上(shàng)海需(xū)要(yào)建立起一个(gè)创新的生态丛林,重点行业、重(chóng)点企业都能在这里(lǐ)找到(dào)自己的生态体系。而政府(fǔ)就像一个超长期的战略投资(zī)人,保持耐性(xìng),孵化(huà)产业慢慢生长,激(jī)发创新活力,这样与引进几家(jiā)医疗企业相比,难度更大,但价值无可估量。
也(yě)有企业认为,技(jì)术成功并(bìng)不代(dài)表商业成(chéng)功。医疗器械前期推(tuī)广(guǎng)时几(jǐ)乎不计成本,比如深睿医疗,捐赠给武汉的机器(qì)每台价(jià)值80万元。如今,大家看到了新技术的(de)价值,而下(xià)一步是如何(hé)在市场立(lì)足,这需要政府更(gèng)多的扶持(chí)。
实际上,上(shàng)海对医疗企业的扶持程度已经很高,走在全国前(qián)列。深睿医疗在上海徐汇区的产业园(yuán)设立分部近2年,与上海的相关部门、高校研究所、各大医院都建(jiàn)立了深度合作,也是上海人工智能大会的参与者、医疗板块分论坛(tán)的(de)协办者。上海有关部门还为企业(yè)做了各种项目申(shēn)报、推广,正(zhèng)因如此,“我们打算下一步把更多(duō)工作重心转移到(dào)上海(hǎi)。”乔昕说。
但是,几乎(hū)所有采访对象都共(gòng)同提及(jí),上海对小微企业——即便(biàn)是高科技(jì)型小微企业,扶持和重视程度依然(rán)不够。医疗器械企业研发总(zǒng)部达(dá)到300人以上,行(háng)业内已经算(suàn)规模不小,但仍然无法和互联网巨头、跨国企业相比。当医疗企业已(yǐ)经(jīng)拿(ná)到了国家科(kē)技(jì)部的(de)课题、国家自然基金的专项,在科技口对企(qǐ)业研发实(shí)力(lì)比较认(rèn)同的情况下(xià),产品真正落地(dì)时、推广应用时、探索商业模式时,创新扶持资源最终还是朝大企(qǐ)业倾斜。
此(cǐ)外,还有一种误解,大家(jiā)总以为医疗领域(yù)的研发是一(yī)个口子的事。但(dàn)其中的两(liǎng)个分支:药物研发(fā)与器(qì)械研(yán)发(fā),是差别巨大的两类,所需的专业知识截然不同。前者偏重生物、化(huà)学,后者更(gèng)偏重制(zhì)造业、IT、大(dà)数据、人工智能。
而目前,国内医疗领域(yù)相(xiàng)关的政策,几乎(hū)都把医药和器械放在一(yī)块(kuài)儿(ér),作为一个对象统筹。此前(qián)不少行业内人士(shì)都在呼吁(yù),这样共用政策(cè)带(dài)来(lái)诸多不便。医疗设备、人工智能这类高科技领域,上海可以更多参与标准制定、产(chǎn)业政策制(zhì)定。
归根结底,医疗(liáo)机器人的作用不是替代资深名医。在中(zhōng)国人口老(lǎo)龄化、医疗资源分布不均、病(bìng)人基数庞大的情况下(xià),机器人的价值是提供更(gèng)加安全、稳定(dìng)的医疗服务保(bǎo)障(zhàng),它也是解决这一社会难题的(de)利器,乃至可(kě)以提升国家整体的科技实力。
“国际同行认为(wéi),未来系统级医疗(liáo)机器人(rén)的机会就在中国。因为(wéi)我们这(zhè)方面还是零起步,没有核心技术。”高毅说(shuō),全(quán)球医疗器械巨头们未(wèi)来几年恐怕都(dōu)会瞄准中国市(shì)场推出产品。而上海,建立全国乃至全球的医疗机(jī)器人(rén)中心,现在就得抓(zhuā)紧自己的机会(huì)。