近年（nián）来（lái），我国风电行业发（fā）展迅速，我国（guó）已经成为（wéi）全球（qiú）风力发（fā）电规模最大，增长（zhǎng）最快的国家。然（rán）而（ér）, 我国风电行业装备制造业却发展缓慢，像风（fēng）电叶片的（de）打磨清（qīng）理工序，依然长期依靠工（gōng）人用绞磨机进（jìn）行（háng）打磨，不仅浪（làng）费（fèi）大量（liàng）的人力和时间，而且车间粉尘污染严重，容易给工人造（zào）成肺病伤害（hài）。因此，将打磨机（jī）器人引入到风（fēng）电叶（yè）片的清理（lǐ）环节，是切合实际生产需求和智（zhì）能（néng）制（zhì）造发展需要的。

由于（yú）风（fēng）力（lì）发电机（jī）叶片（piàn）尺（chǐ）寸大（dà）、曲面复杂，打磨抛（pāo）光（guāng）十分（fèn）不易，一直（zhí）以（yǐ）来都是困（kùn）扰行业发展的难（nán）题（tí）。由誉洋工（gōng）业智能研发设计的风（fēng）电叶片打磨机器人，从“触觉（jiào）”和“视觉”两大（dà）核心技术优势出（chū）发，为风电叶片的（de）打（dǎ）磨提出新的方法。

打磨（mó）机器（qì）人的“触觉”

誉洋打（dǎ）磨机器人的力控系统，相当于（yú）“人类的触（chù）觉”，能（néng）够（gòu）实时“感触”风电叶片的（de）表面状态、加工余量及打（dǎ）磨工具的尺寸状态等，并实时对这些（xiē）数据进行（háng）分析（xī）运算，随时对（duì）路径（jìng）进行纠偏（piān）和修正（zhèng），边打（dǎ）磨边自（zì）动补偿（cháng）各种误差，保证机器人在打磨过程中磨（mó）料与打磨表面的（de）作用是恒力（lì）。机器人能自（zì）动跟随叶（yè）片曲面（miàn）变化轨迹打磨叶片，既能保证打（dǎ）磨的均匀性，又不损伤叶片（piàn），实现（xiàn）打磨后叶片（piàn）表（biǎo）面光滑、光洁，无须人（rén）工再做处理（lǐ）。

打磨机器（qì）人的“视（shì）觉”

由誉洋（yáng）与欧（ōu）洲科研机构联合（hé）研（yán）发的KINEYE®3D机器视觉系（xì）统（tǒng），则（zé）在打磨过程中（zhōng）担当了（le）“人类眼睛”的重任。KINEYE®3D视觉系统以（yǐ）其便捷性和高（gāo）精度性，可（kě）以提（tí）供实（shí）时检测、收（shōu）集叶片表（biǎo）面数据反馈给机器人（rén），从而引导机（jī）器人规划打磨路径（jìng），使机器人获得的（de）位（wèi）置（zhì）目标数据与真实（shí）数据一（yī）致。而且，KINEYE®3D视觉反应速度能达到惊（jīng）人的0.3秒，可完全实现在线（xiàn）应用，即像人（rén）类一样做到“边观察边（biān）打磨（mó）”，具有（yǒu）有很强（qiáng）的实时性。

通（tōng）过机器人在（zài）风电叶片打磨中（zhōng）的应用，实现（xiàn）了由机器（qì）人代替人工的自动化生产（chǎn）目的（de），在提升（shēng）企业的生产（chǎn）效率的同时，有效（xiào）改（gǎi）善了工作环境，避免操作员（yuán）工与粉尘接（jiē）触，从而保证了工人的（de）身体健康。