新冠（guàn）肺炎推动下，AI服务机器人呈现（xiàn）爆（bào）发式增长
在工（gōng）业（yè）化时代，汽车（chē）、电子、家电等制（zhì）造行业的自动化（huà）需求拉动了工业机器人（rén）的（de）蓬勃发展，如今，随着第三产（chǎn）业的（de）崛起，医疗、物流、餐饮等服（fú）务（wù）行业的自动化需（xū）求有望拉动相应的服（fú）务机器人品类（lèi）的需（xū）求（qiú）。尤其是在高（gāo）风险的服务型行业，比（bǐ）如医护、救援、消防等，“机器换人”的需（xū）求进一步被激发，这在此次新冠疫情中得（dé）以显现。
一、在新冠疫情催化下，服务（wù）机器人价值（zhí）凸显在此次疫情中（zhōng），移动机器人被广泛应用于医院、隔离点（diǎn）、办公楼宇等场所配（pèi）送服（fú）务，如擎朗（lǎng）智能、普渡科技投放（fàng）在广（guǎng）东（dōng）、浙江、湖南、上海等（děng）地（dì）的送餐机器人，在隔离定点单（dān）位中为隔离（lí）人（rén）员提供（gòng）免接触送餐服务（wù）；云迹科技（jì）向武（wǔ）汉火神山医院（yuàn）捐赠了十（shí）几台配送机器人帮助医疗物资配送（sòng）；YOGO ROBOT与星河地产合（hé）作启（qǐ）动（dòng）了深圳首家机器人防疫园（yuán）区，实现楼（lóu）宇（yǔ）无人化配送、喷雾消杀（shā）等工作（zuò）。
医疗服务机器（qì）人应用主要是（shì）辅（fǔ）助医（yī）护人员（yuán）实现远程检测、消毒杀（shā）菌（jun1）、送药等（děng）工作，如公司钛（tài）米智能消毒机器人通过自（zì）主移动对环境物表和空气进行多点消毒（dú），从而减少武汉医护（hù）人员感染机率（lǜ）；大疆（jiāng）无（wú）人机在深圳的义务消（xiāo）杀（shā）活（huó）动中协助完成大面积消（xiāo）毒工作；猎户星空机器人在武汉火神山医院通过无人导诊（zhěn）技术，实现医（yī）生（shēng）对（duì）病人的远程（chéng）诊疗；达阔（kuò）科技为武汉（hàn）同济（jì）天佑医院提供的5G远端护（hù）理机器人应（yīng）用于远程看护、清洁消毒、测温（wēn）巡查等工作。巡检机器人要（yào）应用于替代（dài）交（jiāo）警等（děng）检疫（yì）人员的巡视、人脸识别、测温等（děng）方面工作，如优必选的警（jǐng）用巡视机（jī）器人“建国”，通（tōng）过自动巡逻（luó）对现场实施（shī）监控，实（shí）现（xiàn）了对（duì）口（kǒu）罩状态下人员（yuán）的有效识别，同时可以检测人员体温；优必选的5G 机器（qì）人充（chōng）当高速检查站义警（jǐng），减（jiǎn）少（shǎo）人员近距（jù）接（jiē）触带来的感染风险；高新（xīn）兴在广州、贵阳（yáng）多（duō）个公共（gòng）场所（suǒ）提供的（de）“千巡（xún）警（jǐng）用巡逻机器人”，实现无接触体（tǐ）温检测以及人（rén）脸口罩识别（bié）等（děng）工作。
二、服务（wù）机器（qì）人（rén）迎来发展黄金时代
市场规模持续增长。伴随着（zhe）人工（gōng）智（zhì）能技术（shù）的快速（sù）发展，以及（jí）服（fú）务机器人应用场景和服务模式的不（bú）断（duàn）拓展，带动服务机器人市场规模高速增长。2013年（nián）以来，全球服务机器人（rén）市场规模年均（jun1）增速达23.5%，预计2020年将增（zēng）长至156.8亿美元。
表：2013-2020年（nián）全球服务（wù）机器人销售额及增（zēng）速
国内服务机器人发展势头更加迅猛（měng），2019 年（nián），中国的服（fú）务机器人行业规（guī）模为22.0 亿美元，同比增长33.3%，过去5 年复合增长率高达36.8%。根据中（zhōng）国电子学会的统计和（hé）预测，近5年，中国服务机器人市场（chǎng）规模（mó）占全球市场约25%，由于中国的行业增（zēng）速快于全球的增速，未（wèi）来这一比例有望达到30%。
行（háng）业地位（wèi）逐渐凸显。不同于工业机器人领域（yù），受限于国外厂商核心零部（bù）件等（děng）原因，中（zhōng）国企业仍处于行业追随者（zhě）的位置。在服务机器人领域，各（gè）国始于同一起跑线（xiàn），目前中国（guó）已经处于全球领先（xiān）集团之列，未来中国有（yǒu）望成为全球服务机器人领域的领导者。在无（wú）人（rén）机、扫地机（jī）器人（rén）、配（pèi）送机器人、平（píng）衡车等发展较成熟的子行业中，单一（yī）中（zhōng）国市场就（jiù）能支撑百万级的产品出货（huò）量，规模效应不仅体现在成本优（yōu）势（shì）上，还（hái）能（néng）保障在（zài）高出货量的基础上积极响应用（yòng）户（hù）反馈，快速迭代（dài）自身技术，不断完善产品性能。因此，中国服务（wù）机器人在市场规模、产业链、产业环（huán）境等方面都具备全球竞争优势，未来（lái）有望引领行业发（fā）展。
产业生（shēng）态逐渐形（xíng）成（chéng）。整体来看，我国服务机（jī）器（qì）人行业的（de）产业（yè）链较为成熟，在服（fú）务机（jī）器人全产（chǎn）业链布（bù）局上均有国内自主知识产权的技术支撑（chēng），核心部件并（bìng）不受制于国际供（gòng）应（yīng）商。如在底层（céng）硬件领域（yù），中国拥（yōng）有（yǒu）寒（hán）武（wǔ）纪和地平线等芯片企业（yè），思（sī）岚科技和镭神智能（néng）等传感器（qì）企业；在技术模块（kuài）领域，中国拥有科大讯（xùn）飞（语音）、商汤（tāng）科（kē）技（视觉）、奥比中光（体（tǐ）感）等企业；在终端产品领域，中（zhōng）国已（yǐ）经诞生了大疆（jiāng）创新、科沃斯、石（shí）头科技、优必选等一（yī）批已经成（chéng）功实现商业（yè）化的企业（yè）。我国服务机器人产业链上不同环节正反馈机制趋于完备，“核（hé）心（xīn）部件-本（běn）体制（zhì）造（zào）-集成商（shāng）”的（de）上下游合作模式（shì）逐（zhú）渐成（chéng）型，配套（tào）的保（bǎo）险（xiǎn）等服务（wù）也开始涌（yǒng）现，产业生态（tài）逐步建立。
细分领（lǐng）域分化加剧（jù）。过去几年，受益于深度学习技术的突破，以及资本的助力（lì），服务（wù）机器人各个子行（háng）业迎来百花齐放的阶段。但随着用户尝鲜（xiān）心理逐渐褪去，不同子行业（yè）的景气指数出现明显分化。如过去三（sān）年中，无人机、扫（sǎo）地机器人、配送机器人等行业进入良性发展（zhǎn）阶段，而（ér）相反，儿童（tóng）陪护（hù）机（jī）器（qì）人和导购（gòu）机器人市场已成红海市场（chǎng），同质化竞（jìng）争严重。
三、当（dāng）前我国发展服务机（jī）器人值得关注的领域（yù）
专业（yè）服务领域——主（zhǔ）要服（fú）务于（yú）酒（jiǔ）店、餐厅（tīng）、医院、写字（zì）楼等（děng）多个（gè）细分（fèn）场景。一是关注（zhù）用于配送（sòng）快递、外（wài）卖、文件等物品的写字楼送物机（jī）器人（rén）（如yogo的写字楼内（nèi）的送（sòng）物机器（qì）人、纳恩博的外卖机器人）；二是关注用（yòng）于配送（sòng）药品、检验样本、医（yī）疗器（qì）械等物（wù）品的医院运送机器人（如钛米的医院运送（sòng）机（jī）器人），以及用以康复、手术、辅助医（yī）疗的手术（shù）机器人、康复机器人、消毒机器人等；三是关（guān）注（zhù）用（yòng）于替代工（gōng）作人员为客人提供个性化服务机器人（如云（yún）迹的酒店送物机器人、擎朗的餐（cān）厅送菜机器（qì）人、商场导购（gòu）机器人）；四是关注义警、巡视、救援（yuán）、消防等高风险行业机器（qì）取代人类（lèi）的专（zhuān）业服（fú）务机器人。
家（jiā）用服（fú）务领域——在家用场（chǎng）景中，致（zhì）力于满足客户在（zài）家务、娱乐、教育、陪护等方面的需求。除了扫地机器人、擦窗（chuāng）机（jī）器人、空气净化机器人等传统领域，未来，消毒机器人、教育机（jī）器人、健康护理机器人、陪（péi）护机器人、情感（gǎn）机（jī）器人、舵机玩（wán）具（jù）机器人、格斗机器人等也值得关注。
其他应用领域——创（chuàng）新服务机器（qì）人在党建、司法（fǎ）、政务等（děng）领（lǐng）域的应用，一（yī）方面可利用机器人强大的知识库（kù）和案例（lì）储存功能，进行相（xiàng）关知（zhī）识准确查询与宣传普（pǔ）及，减少工作人员的重复性（xìng）劳动，提（tí）高信息利用效率。另一方面，服务机器人将增加（jiā）工作趣味性，更有益（yì）于受众（zhòng）所接受。
四、当前我国（guó）发展服务机器人要重点突（tū）破的技术（shù）环节
服务机器人产业链包括底层硬件、技（jì）术模块、终端产品。其中，底层硬件主要（yào）包括伺服舵机、芯（xīn）片、控制（zhì）器、减速（sù）器、各（gè）类传感器等（děng）负责运动控制、基础计算、环境感（gǎn）知的非（fēi）通用零部件和（hé）电（diàn）池、电源（yuán）、存储器等（děng）其它通用零部件（jiàn）；技术模（mó）块提（tí）供（gòng）基于底层的（de）芯（xīn）片（piàn）和传感器，以及配套的（de）算法，能够开发（fā）出导航移动（dòng）、运动（dòng）控制(SLAM)、感知交互（视觉、语（yǔ）音）等技术模块；服务机器人终（zhōng）端产品（pǐn）是整机（jī）厂商在（zài）挖（wā）掘多样化场（chǎng）景下服务机器人使用（yòng）价值的基础（chǔ）上，将体现机器人智能性的（de）技术模（mó）块与决定机（jī）器人应用领域的功能（néng）组（zǔ）件有机组合（hé）的产物。
虽然我国服（fú）务（wù）机器人（rén）在导航移动技术领域已（yǐ）率（lǜ）先（xiān）实（shí）现商业化，但在（zài）运动控制、感知交互两大领域仍（réng）有短（duǎn）板，尤其是在（zài）伺服电（diàn）机、芯片（piàn）、机（jī）器视觉核心元器件、SLAM技术等领域需着力突围，打（dǎ）造（zào）全球竞争优势，早日（rì）实现引领行（háng）业发展之宏愿。
高度重视国产芯片（piàn）布局，摆脱国际封锁。从全球（qiú）竞争格（gé）局来（lái）看，欧美韩日继续领先该市场，且基本垄断中高端云端（duān）芯（xīn）片，国内（nèi）企业主要集中在边（biān）缘端，云（yún）端差距较为明显。目前多数国产芯片研发仍处于较为（wéi）早期的阶段，目前处于追赶状态，但国内芯（xīn）片已经迈出了重（chóng）要的（de）第一步，如瑞芯微、珠海全志、炬力，瑞（ruì）芯微的（de）RK3399和RV1108芯片（piàn）已应（yīng）用于服务机器人。未来，应高度重视国产芯片布局，在（zài）机器人的基础计算和（hé）指令控（kòng）制技术领域摆（bǎi）脱国际封锁。
强化我国伺服（fú）电机（jī）自主研发能力，助力国产品牌崛起。伺服（fú）电机曾一度成为（wéi）中国（guó）机器人产业发展的（de）瓶颈，从全（quán）球竞争（zhēng）格（gé）局来看，西门子（zǐ）和博世力士乐等欧美品牌基本垄断大型伺（sì）服市场，而松下、安川和（hé）三菱（líng）等日系品牌则在中小伺服市场占（zhàn）据重要位置，我国伺服市场中的国产品牌渗透率只有20%。近年，我国在（zài）伺服电机的自主（zhǔ）研发取得了一（yī）定成果，如汇川和埃斯顿等国产品牌正在崛起，优必选科技自主研（yán）发的伺服电机在参数（shù）和性能（néng）方面与日（rì）本、韩（hán）国和瑞士（shì）等一流公司不相上下，在价格和性价比方（fāng）面更具优（yōu）势。进一步（bù）推动我国伺服电机自主研发，强化机器（qì）人运动（dòng）控制技术突围，助力企业在机器人行（háng）业竞争中获得先发（fā）优势。
在（zài）机器视觉（jiào）核心（xīn）元器（qì）件自（zì）主研发领域率先实现突围。目前（qián），中国（guó）正（zhèng）在成为（wéi）机器（qì）视觉领域发展最活跃的区域之（zhī）一，尤其在人脸/物（wù）体识别领域基础技术已相对（duì）成熟，市场（chǎng）进（jìn）入商（shāng）业化探索的高峰阶（jiē）段，年均复合（hé）增长率高达35%以上（shàng）。但（dàn）从全球竞争格局来（lái）看，中高端（duān）市场（chǎng）几乎（hū）均被国际巨头康耐视、基恩士、海克斯康所垄断，国外公司则具备核心元器件自主研发的技术优势，而国内（nèi）企业主要是系统集成商，尚（shàng）未出现（xiàn）具（jù）有主导地位的龙头企（qǐ）业。在（zài）我国机器视觉（jiào）核心元器件自（zì）主（zhǔ）研发领域（yù）率先实现突（tū）围，赋予机器（qì）“看（kàn）清”世界，“识别”物体的能力。
加速（sù）布局多传感器融合的SLAM（同步（bù）建图与定位）技术。目前（qián），全球（qiú）科（kē）技巨头苹（píng）果、谷歌（gē）和脸书（Facebook）都（dōu）在（zài）大（dà）力投资（zī）与发展SLAM技术，如谷（gǔ）歌正在通过（guò）Project Tango实施SLAM技术， Tango主（zhǔ）要（yào）通过两个摄像头来感知环境深度且拥有上下（xià）文（wén）情（qíng）景。苹果收购德（dé）国AR公司metaio获得关（guān）键SLAM技术（shù），并在此（cǐ）基础上研（yán）发出ARKit。我国（guó）首个自主研发的SLAM系（xì）统（tǒng）是2015年（nián）诞生（shēng）的Watchhhh SLAM，此外，百度（dù）也在（zài）积极布局SLAM技术领域。加速布（bù）局多传（chuán）感器融合的SLAM（同（tóng）步建图与定位）技术，解决机器人（rén）导航和定位难（nán）题，在机器人、自动驾（jià）驶、VR/AR等多种领域实现技术与（yǔ）场景紧密结合，发（fā）挥最（zuì）大效能。
全面（miàn）优（yōu）化我国（guó）机器人交互（hù）技术水平。在（zài）全球竞争格（gé）局中，谷歌、苹果、微软、亚（yà）马逊作（zuò）为国际四大巨（jù）头，不仅（jǐn）加强（qiáng）了（le）对该领（lǐng）域自主研发，也在全（quán）球范围内（nèi）通过并购进行扩张，扩大自己在语言交互（hù）领（lǐng）域的技术优（yōu）势。目前，我国以语言交互（hù）为主（zhǔ）的机（jī）器人交互技术已步入正轨（guǐ），并取（qǔ）得一定突（tū）破，如科大讯飞的智能（néng）人（rén）机交互服务（wù）新界面（miàn）AIUI，在统一接口交互的基础上，可实现不同内容和场景（jǐng）下的交互服务；思必驰（chí）通过语（yǔ）音相关技（jì）术（shù）整合打造（zào）出Aioses人机对话（huà）操作系统，为硬件合（hé）作伙伴提供服务。但中（zhōng）国在语言交互领域仍有诸多不足，如，行业内（nèi）普遍关注的连（lián）续沟（gōu）通、噪音影响、远场识别等问题至今没有得到完美的（de）解决，国内语言交互（hù）技术（shù）方面整体仍有待提升。未来，全面优化（huà）我国机器人交互技术水平，除（chú）了语言（yán）交（jiāo）互（hù）的能（néng）力，进一步下（xià）行（háng）电子皮肤触觉交互拓展，提升机器人亲和力和应用（yòng）价值，使机（jī）器人更趋近于人类特征。
助推国（guó）产服务机器（qì）人操（cāo）作系统构建机（jī）器人生态圈。在全球竞争格（gé）局（jú）中，老牌开源（yuán）系统占据了主流市场，大多（duō）数主（zhǔ）流机器人的操作系统都（dōu）是基于Linux内核开发（fā）的，例如：国际有ROS、androids系统，国内有优必选科（kē）技操作系统ROSA、图灵机（jī）器人操作系统Turning OS等。此外，微软（ruǎn）也推（tuī）出WindowsOS机（jī）器人操（cāo）作（zuò）系统，主要（yào）应用于医疗机器人领域。助推国产服（fú）务（wù）机器人操作系统进入（rù）国际市场，整合（hé）全球软（ruǎn）硬件资源（yuán），打（dǎ）造基（jī）于国产操作系统的服务机器人大生（shēng）态（tài）圈。
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