随着AI人工智能技（jì）术（shù）的发（fā）展，科技的不（bú）断进（jìn）步，越来（lái）越多（duō）的高科技（jì）产品走进人们的生活中。

现在机器（qì）人越来越（yuè）被大众所熟（shú）悉，那你第一个想起的（de）词汇是什么呢？变形金刚——金（jīn）属？僵硬？机（jī）械？在科技（jì）的发展下（xià），各式（shì）各样的机器人出现在我们生活（huó）中（zhōng）的各个领域。

在很多（duō）工厂（chǎng）的（de）零部件流水线上（shàng），在（zài）我们的家中，这些金属或者其它硬质材料能让我们更好（hǎo）的制作（zuò）和控制机器，但（dàn）这（zhè）也会让人思考，柔软的机（jī）器人是可（kě）能（néng）的吗？像（xiàng）《超能陆战队》中“大白”(●—●)那（nà）样的充气机器人是现实的吗？

就在（zài）3 月 18 日，发（fā）表在《科学机器人》（Science Robotics）的一（yī）篇论文中，斯坦福大学（xué）的研究人员通（tōng）过借鉴传统（tǒng）机器（qì）人技术的特性，开发了一（yī）种（zhǒng）新型的软机器人，它（tā）既（jì）安全，又保留了可以移动（dòng）和改（gǎi）变形状的能力。

想要让机器（qì）变得柔软而又（yòu）能将驱（qū）动模块（kuài）发（fā）出的（de）动（dòng）力传（chuán）导到（dào）执行模块，目前，大（dà）多数柔性机器人使用压缩空气来达（dá）到这一效果。

不过，现有（yǒu）的（de）柔性充气机器人需要连接到（dào）笨（bèn）重的空气（qì）压（yā）缩机（jī）等设（shè）备，这限（xiàn）制了它们的移（yí）动，也阻碍了它们在更多应用场景发挥作用。为此，斯坦福研究团队（duì）开（kāi）发了一种新型的柔性机器人，通过（guò）借鉴传（chuán）统机器人的技术，用电动（dòng）机操控充气管带使其既安全坚固又柔软灵（líng）活。

充气完成（chéng）后，它可以（yǐ）自由（yóu）改（gǎi）变（biàn）形状并移动（dòng），而（ér）无需额外的机器或者空气。无需额外的空气以及空气压缩（suō）机，这是这次斯（sī）坦福团（tuán）队对（duì）柔性机器人（rén）发展作出（chū）的主要贡献。

这个柔性的机器人最早（zǎo）的版本（běn）是（shì）一个简单的充（chōng）气管（guǎn）。三个驱动器将其捏成三（sān）角（jiǎo）形。

一（yī）台机器将（jiāng）管（guǎn）子的两端固（gù）定（dìng）在一起。另外两个沿管（guǎn）子移动，通过改变三角形边的长（zhǎng）度来（lái）改变机器人的整体形状。斯坦福研究人员称其（qí）为“等距机器人”，尽管形状发生了变化，但其总长度以及（jí）内部的空气量（liàng）保持不变（biàn）。

经过（guò）技术迭代，最后（hòu）版本的（de）机器人可以看作是三种（zhǒng）类型（xíng）的机器（qì）人的后代：柔性机器人，框架机器人和（hé）集群机器人。柔性机器人轻（qīng）巧，柔软，框架机器人具有可以改变形状（zhuàng）的几（jǐ）何（hé）形状，而集群机器人则是可以协同工（gōng）作的小型机器人。

为了实（shí）现更复杂的功能，研究人员只需将几个三角形连接在一（yī）起即可。通过协（xié）调不同电（diàn）动机的运动，它们可以使（shǐ）机器人执行不（bú）同（tóng）的行为，例如通（tōng）过将（jiāng）三角（jiǎo）形沿两个顶点拉成一（yī）条线（xiàn）来夹起球（qiú）或着改（gǎi）变机器人的质心以（yǐ）使其滚（gǔn）动。

一个人的（de）力（lì）量是有限（xiàn）的，但一群（qún）人（rén）的力量（liàng）确实无穷的。这就（jiù）是集群机器人的（de）厉害（hài）之处。无穷的（de）组合方式带来（lái）无（wú）穷的应（yīng）用前景（jǐng）。不过，如何（hé）对这些“三角机器人”排列（liè）组合（hé）使其能（néng）在特定的场景下（xià）发挥最好（hǎo）的效（xiào）果（guǒ）依然是研究人员今（jīn）后（hòu）的研究方向之一（yī）。

柔性机（jī）器人是一个相对较新的（de）概念（niàn）和领（lǐng）域，这意（yì）味着（zhe）人（rén）们仍在（zài）为这些新（xīn）产品寻找最佳应用。它们安全但坚固的（de）柔软身躯可能（néng）使其（qí）在传统机器人可能会造成伤害的（de）家庭和工（gōng）作场（chǎng）所中使（shǐ）用，比如救（jiù）援机器（qì）人（rén）。

论文的第一（yī）作者扎卡里·哈蒙德认为，这种机（jī）器人将对（duì）太空探（tàn）索起到巨大的（de）帮（bāng）助。它不占（zhàn）空间，可以装成小（xiǎo）包（bāo）装运输，然后在充（chōng）气后不受束缚地运行。在（zài）另一星球上，它可（kě）以利用（yòng）其（qí）变形能力来穿越（yuè）复杂的环境，挤过狭（xiá）窄的空间并完成设定（dìng）的任务。

目前，研究人员正在为他们（men）柔（róu）软的机器人尝（cháng）试（shì）不同的形状（zhuàng），并考虑将其放入水中以查看其（qí）是否可以（yǐ）游（yóu）泳。他们还在探索（suǒ）更多（duō）新型的软（ruǎn）机器人（rén），每种都有自己的特（tè）点和优势。

软体机（jī）器人集合了以往刚硬又（yòu）柔软的产（chǎn）品优势（shì），未（wèi）来前景可（kě）观（guān）。