很多人都在谈论像变形金刚和Spot这样的多腿机器人的许多潜在（zài）用途——但（dàn）为了让这（zhè）些机器人实（shí）现，机器人实际上必须走出去做事。为了培养下（xià）水道检查的辉煌（huáng）未来（并且可能帮（bāng）助救（jiù）援人员），这个瑞士（shì）四（sì）足机器人正在深入地下。

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这（zhè）个（gè）机器人（rén）被（bèi）称为ANYmal，它是（shì）瑞士联邦理工（gōng）学院（简称苏黎世联邦理工学院）之间的长期合作，也是（shì）该大学的副产（chǎn）品，名为ANYbotics。它最近的一次行程是去（qù）城市（shì）下面的下水道，最终可（kě）以帮助或取代人工检（jiǎn）查（chá）过程（chéng）。

ANYmal并不是全新的 – 就像大（dà）多数机器人平台一（yī）样，多年来（lái）一直在（zài）不断修改。但是直到最近，像激光雷达这样（yàng）的相机和传感器已经变得足够（gòu）好并且足够小，可（kě）以考虑（lǜ）在像污水（shuǐ）管这（zhè）样（yàng）的黑暗，黏糊糊的地方进行实验测试。

大多数城市都有数百公里（lǐ）的地下基础设施（shī），只能由专（zhuān）业检查员进行检查。但（dàn）这是一项很危险（xiǎn）而繁琐的工作 – 非常适（shì）合（hé）自动（dòng）化机器人。想象一（yī）下，如果机器人每周摆动（dòng）一次，而不是每年进行一次检查。如果有什么东西看起来，机器人再呼（hū）唤人类。机器人还（hái）可以进入因灾难而无法进入的区域等。

但是，当（dāng）然，在一大批机器（qì）人可以居住在我们的（de）下水道之前（以前在哪里遇到过这个概念？是不？）机器人需（xū）要体验和了解这个环境。 首次出场将（jiāng）只是最低限度的自主性，随（suí）着机器人和团队获得信心，增（zēng）加了更多的（de）独立性。

“只是因为（wéi）在实验（yàn）室中有（yǒu）效的（de）东西并（bìng）不总是意味着（zhe）它会在现实（shí）世界中出现，”ANYbotics联合创始人（rén）Peter Fankhauser在ETHZ故事中解释道。

在实际场景中测试机器人的传感器和（hé）技能，为（wéi）工程师提供了新的见解（jiě）和（hé）大量数据（jù）。 例（lì）如，当环境完（wán）全黑暗时，基（jī）于激光的成像可能（néng）会起作（zuò）用，但如果有大量的（de）水（shuǐ），蒸汽或烟雾（wù）会怎么样？ 其创作者决定，ANYmal也（yě）应该能够感受周围的（de）环境。

因此（cǐ），他们测试了两个（gè）配备传感器（qì）的支脚（混合成功）和ANYmal提升其“爪子”触摸墙（qiáng）壁，找到按钮或确定温度或（huò）纹（wén）理的可能性。 后一（yī）种行动必须由（yóu）操（cāo）作员手（shǒu）动即兴（xìng）创（chuàng）作，但显然它应（yīng）该（gāi）能够独立完成。 将其（qí）添加到（dào）列表（biǎo）中！