机器人以及配套产品设备需要定（dìng）期进（jìn）行清洁、维护、保（bǎo）养，其目的（de）是确保机器人在作业时（shí）能（néng）正常运行，降低因故（gù）障而影响（xiǎng）产品质量，保障操作人（rén）员的安全。

我们一般（bān）需（xū）要维护充电桩（zhuāng）的充（chōng）电电极、机（jī）器人（rén）麦克风、机器人（rén）雷达、摄像（xiàng）头等等。

1.充电保养

目的：确保充电桩对准成功率

           减小接触电阻，确保充（chōng）电效（xiào）率

保养方法：软刷清理、眼镜布擦拭。

2.麦（mài）克风保养

目的：确保（bǎo）灰尘不影（yǐng）响麦克风工作，并确保清理灰尘时不损坏麦克风（fēng）

保养方（fāng）法：毛（máo）刷清理。

3.雷达、摄像（xiàng）头（tóu）镜（jìng）片保养

目的：确保灰（huī）尘或（huò）毛（máo）发不（bú）影（yǐng）响雷达、摄像头的正常工作

保养（yǎng）方法：毛刷和眼（yǎn）镜布（bù）擦拭雷（léi）达、相关摄像（xiàng）头（tóu）。

4.底盘保养

目（mù）的：确（què）保机器人移动时（shí）的稳定性（xìng）

保养方法（fǎ）：清理底（dǐ）盘轮子上的毛发（fā）碎屑。