IRB 120是（shì）ABB新型第四代机器人（rén）家族的*新
成员，也是迄今（jīn）为止ABB制造的*小机（jī）器人。
IRB 120具有（yǒu）敏捷（jié）、紧凑、轻量的特点，控制（zhì）
精度与路径精度俱（jù）优（yōu），是物料搬运与装配应
用（yòng）的理想选择。

紧（jǐn）凑轻量
作为ABB目前*小的机（jī）器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚
了ABB产品系（xì）列的全部（bù）功（gōng）能与技术。其重量减至仅25kg，
结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工（gōng）作站内（nèi）
部，机（jī）械（xiè）设备上（shàng）方，或生产线上其（qí）他机器人的近旁。
用途广泛
IRB 120广泛适用于电子、食（shí）品（pǐn）饮料、机械、太阳（yáng）能、制
药、医（yī）疗、研究等（děng）领域，进一（yī）步增强了ABB新型第四代机
器人家族的实力。
采用白色涂层（céng）的洁净室（shì）ISO 5级机型适用于高标（biāo）准洁净生
产（chǎn）环境（jìng），开辟了***应用领域。
这款6轴机（jī）器（qì）人*高荷重3kg（手（shǒu）腕（wàn）(五轴)垂直（zhí）向下时为
4kg），工（gōng）作范（fàn）围（wéi）达580mm，能通过柔（róu）性（xìng）（非刚（gāng）性）自动
化解决方案执行一系（xì）列作业。IRB 120是实现高成本效益
生（shēng）产的完美之（zhī）选（xuǎn），在有限的生（shēng）产空间其优势（shì）尤为明显。
易于集成
IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集（jí）成性，使其（qí）成（chéng）为同
类产（chǎn）品中的佼（jiǎo）佼者。该机器人的安装角度不受任何（hé）限制（zhì）。
机身表面光洁（jié），便于清洗；空气管线与用户（hù）信号线缆从底
脚至手（shǒu）腕全部嵌入机身内部，易（yì）于机器人集成。
IRB 120是ABB新（xīn）型第四代机器人家族的（de）*新
成员，也是（shì）迄今为止ABB制造的*小机器（qì）人。
IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点（diǎn），控制
精度（dù）与路径精度俱优，是物料搬运与装配应
用的（de）理想选择。
优化工作范围
除水平工作范（fàn）围达580mm以外，IRB 120还具有的工
作（zuò）行（háng）程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对（duì）称
结构，第2轴无外凸，回转半径极小，可靠近其（qí）他设备安
装，纤（xiān）细（xì）的手腕进（jìn）一步增强（qiáng）了手臂的可（kě）达性。
快速，精准，敏捷（jié）
IRB 120配备轻型铝合（hé）金马达（dá），结构（gòu）轻巧、功率强劲，可
实现机器人高加速运行，在任何应用（yòng）中都（dōu）能（néng）确保优异的（de）精（jīng）
准度与（yǔ）敏捷（jié）性。
IRC5紧凑型控制器：小型机（jī）器（qì）人的*佳“拍档（dàng）”
ABB新推出的这款（kuǎn）紧凑型控（kòng）制器高（gāo）度浓缩了IRC5的顶尖功
能，将以往大（dà）型设备“专享”的精度（dù）与运动控制（zhì）引（yǐn）入了更
广阔（kuò）的应用空间。
除节省（shěng）空间之外（wài），新型控制（zhì）器还通过设置单相电源输（shū）入、
外置式信号接头（全部（bù）信（xìn）号）及内置式可扩展16路I/O系
统，简化了调试步骤。
离线编程软件RobotStudio可用于生产工（gōng）作站（zhàn）模拟，为机
器人设定（dìng）*佳位置；还（hái）可执行离线编程，避（bì）免发（fā）生代价高
昂的生产中断或延误。
缩小占（zhàn）地面积
紧凑化、轻（qīng）量化的IRB 120机（jī）器人（rén）与IRC5紧凑（còu）型（xíng）控制（zhì）器这
两（liǎng）种（zhǒng）新产品的（de）完美结（jié）合，显著缩小了占地面积（jī），*适（shì）合空
间紧张的应用场合。