产（chǎn）品规格：
IRB 6700系列机器人是ABB 40年（nián）大型机器（qì）人遗产之后的自然进化。这第7代（dài）大（dà）型ABB机（jī）器人具有大量的下一代改进，源（yuán）自亲密的客户关系和详（xiáng）尽的工程（chéng）研究。
IRB 6700系（xì）列是（shì）150至300公斤（jīn）级中性能zui高的机器人（rén），与（yǔ）上一代相比，通过更健壮的设（shè）计、更长的服务间隔、更高的（de）效率和简化的维护，现在的总拥有成本降低了20%。
特点（diǎn）：
多（duō）变量
这些机（jī）器（qì）人（rén）通过将更多（duō）的正常运行时间、更高的有效载荷和更长的使用（yòng）范围结合在汽车（chē）和一般工业中的点焊、材料处（chù）理和（hé）机器护（hù）理应（yīng）用中，增强了ABB的产品（pǐn）组合。这种机（jī）器人（rén）变体的有效载荷（hé）为（wéi）150至300公斤，可（kě）达2.6至3.2米（mǐ），并可作为地面安装（zhuāng）和倒（dǎo）置版本。
稳健可靠（kào）
整个机器人结构（gòu）以较高的刚（gāng）度得到了加强，提高了精（jīng）度，缩短了周期，更好地保护（hù）了（le）机（jī）器人。它的建（jiàn）造是为了（le）承受zui恶（è）劣的（de）工（gōng）作环境，并可与（yǔ）ABB的zui终（zhōng）铸造加2保护系统。IRB 6700也用比以往更多的机器（qì）人原（yuán）型进行了验（yàn）证和测试（shì），以确（què）保在现实世界中对可（kě）靠性（xìng）的预测是（shì）准确的。
简（jiǎn）化维护
在设计机器人时，更容易使用被认为是提高机器人（rén）总拥有成本的（de）一（yī）个关键方面。因此，维修时（shí）间减少了15%。
通过使用改进的图形和3D模拟，使用被称为“Simstructions”的改进的图形和3D模拟，对电（diàn）机的访问也得到（dào）了（le）改进，用（yòng）于（yú）维护（hù）的技（jì）术（shù）文（wén）档变得更容易阅读和理解。
以（yǐ）LeanID为中（zhōng）心
6700家（jiā）庭的每个机器人都是为（wéi）了适（shì）应LeanID而（ér）设计的（de）-这（zhè）是一种新的（de）集成敷料（liào）(ID)解（jiě）决方案，其目的（de）是通（tōng）过将裸露的（de）服装（zhuāng）包装部分集成到机器人中，从而实现成本和耐久性之间的（de）平（píng）衡。装备一个IRB 6700与LeanID使它更（gèng）容易编程和模拟（nǐ）与可预测的电（diàn）缆运动，创造了一个（gè）更紧凑的足迹，并延（yán）长（zhǎng）服务间隔，因为（wéi）减少磨损。
1、增（zēng）加服务间隔和缩短服务时间
2、较长的（de）正常运行时间-失败（bài）之间的平（píng）均（jun1）时间为400，000小（xiǎo）时
3、提供精益（yì）ID，以提（tí）高服装（zhuāng）包装寿命。
4、更坚固的（de）结构（gòu），新（xīn）一代的电机和紧凑的（de）变速箱。
5、提高速（sù）度（dù）和缩短周（zhōu）期-平均（jun1）速度快5%
6、提（tí）高（gāo）精度和更（gèng）高（gāo）的有（yǒu）效（xiào）载荷（hé）
7、为在恶劣的环境中（zhōng）运行（háng）而构建的-可（kě）与Foundry Plus 2软（ruǎn）件包（bāo）一起使用
8、降低15%的功耗
9、IRB 6700系列（liè）包括10个变体，可作为地板安装和倒置版本。
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