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公司基本资料信息(xī)
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产(chǎn)品概括
6轴(zhóu)垂直多(duō)关节
负载:500Kg
动(dòng)态范围:3159mm
控制柜:DX100
用途:搬(bān)运、码垛
产品详情
码垛专用机型,高速稳定全轴低功率(lǜ)输出,无需设置(zhì)安全(quán)栅栏,设备(bèi)构成简易可配合专(zhuān)用码垛(duǒ)软(ruǎn)件使(shǐ)用
机(jī)器人型号 | MPL500 | |
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适用控(kòng)制柜 | DX100 | |
设置 |
F |
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自由度 |
4 |
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可搬质量(liàng) | 500kg | |
垂直(zhí)伸长度 | 3024mm | |
水平伸(shēn)长度 | 3159mm | |
重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
动作范围 | S轴(旋(xuán)转(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂(bì)) | -45° ~ +90° | |
E轴(肘) |
- |
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U轴(上臂) | -120° ~ +15.5° | |
R轴(手(shǒu)腕旋转) |
- |
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B轴(手腕(wàn)摆动) |
- |
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T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
*大速(sù)度 | S轴(旋转) | 85°/s |
L轴(下臂(bì)) | 85°/s | |
E轴(肘(zhǒu)) |
- |
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U轴(上臂) |
85°/s |
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R轴(手(shǒu)腕旋转) |
- |
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B轴(手腕摆动) |
- |
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T轴(手腕(wàn)回转(zhuǎn)) | 195°/s | |
容(róng)许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
- |
B轴(手腕摆动) |
- |
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T轴(手腕(wàn)回转(zhuǎn)) |
- |
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容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手(shǒu)腕旋转) |
- |
B轴(手腕摆动) |
- |
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T轴(手腕回转) | 200kg.m2 | |
本体质量 |
2300kg | |
电源容量*3 | 9.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制(zhì),请注意(yì)。)
*2:JIS B 8432为(wéi)基(jī)准(zhǔn)。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限(xiàn)搬运用途
*5:推荐动(dòng)作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作(zuò)范围外动作(zuò)的时候可能会(huì)产生震动。
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