近年来，在人（rén）口红（hóng）利逐步消退（tuì）及科（kē）技（jì）进步的背景下，中国制（zhì）造（zào）业企业自动化（huà）升级、机器换人的（de）需（xū）求逐年攀（pān）升。拥有世界工厂之称的中国，从2013年位列世界工业（yè）机器（qì）人市场的No.1，到（dào）2017年占据全（quán）球机器人销（xiāo）售量三分一以上，并连续五年位（wèi）居全球之首。中国巨大的（de）需求量吸引了全球工业机器人厂商的高度聚集与投资。

尽管国产（chǎn）机器人市（shì）场（chǎng）需求突飞（fēi）猛进（jìn），但国内市（shì）场一直被外来品牌垄断。不可否认，中国本（běn）土机（jī）器人企业（yè）起（qǐ）步晚，在产品功能、精度和稳定性等方（fāng）面还在追赶国际高端水平。早期（qī）的中国工业机器人市场被"四大家（jiā）族"（ABB、发那科、KUKA、安（ān）川）占领，其中（zhōng）有两个关键因素：一个是控制系（xì）统，还有核心零部件。比如（rú）谐波减速器（qì）基本（běn）长期被日本品牌占（zhàn）领（lǐng），曾经给国内厂商的售价比（bǐ）"四大"的（de）售（shòu）价出几倍。软件系（xì）统也是类（lèi）似的情况。因（yīn）此，国产机器（qì）人在起步阶段既（jì）没有技（jì）术（shù）优势，也（yě）没有（yǒu）成本优势。

民族工业（yè）发展程度（dù）也（yě）一定程度代表（biǎo）了（le）国力的发展，机器人与自（zì）动化（huà）已经上升为国家战略的一部分，中国制造2025，新旧（jiù）动能（néng）转换等，这些对国产机器人企业的提供了良好的发（fā）展机遇（yù）。近（jìn）年来国内政策大力推动，工（gōng）业机（jī）器人开始（shǐ）广泛应用（yòng）。而产线改造（zào）的国产化，使国产机器（qì）人（rén）从核心技术、关键零（líng）部件（jiàn）的研发到整（zhěng）机制造等都获得（dé）了大量实（shí）践与（yǔ）探索机会，产业链中各领域相继涌现出一些企（qǐ）业尖兵（bīng）。

在工业机器人的核（hé）心（xīn）技术方面，硬件包括减速机（jī）和电机等核（hé）心零部件，有国产谐波减速机（jī）苏州绿的（de）等品牌的（de）崛起，随（suí）着国（guó）产机（jī）器人市场占有量与品（pǐn）质需（xū）求的提升，核心（xīn）零部件（jiàn）产品技术也不断（duàn）迭代。其技术成（chéng）熟度（dù）越来越高，价格也更加透明，这为国产机（jī）器人发展（zhǎn）提供（gòng）了大量机会。

不可否认，国产（chǎn）零部件与进（jìn）口相比还存在差异，但目前来看，这不（bú）是阻（zǔ）碍国产机器人品质追赶的关（guān）键（jiàn）要素（sù）。因为机器人核心零部件的主流供应商（shāng）已经全球（qiú）化，国内外机器人生产商的采购价差正（zhèng）渐渐趋近（jìn）。国产机器人与进口机器（qì）人在（zài）同等品质硬件上的成本几（jǐ）乎在同一水平线上。

更重（chóng）要的部分（fèn）是（shì）控制器和软件算法，即工业机器人的大脑--控制系统。其核（hé）心关键（jiàn）是软件算法，目前国内也有为数不多的几家机器人厂商（shāng）实现了（le）高性（xìng）能控制系统（tǒng）的自主研发。十年前，ABB通过一段视频展示了其机器（qì）人运动控制系统的领先技术，工业机器（qì）人在几（jǐ）个整齐排列的易拉罐间快速（sù）运动，易拉罐和机器人末（mò）端工具之间的空隙（xì）只有1mm。让人震惊的是，机器人运动高速且精（jīng）准，不会撞到罐壁。长期以来，中高端市场一直被进（jìn）口（kǒu）品牌垄断，国产机器人从业（yè）者也感受到核心技术（shù）受制于人的（de）困（kùn）境。

直到2017年上海工（gōng）业博览会，这（zhè）项技术才由国（guó）产机（jī）器（qì）人首次（cì）复（fù）现（xiàn）。珞石机器（qì）人自主研（yán）发的（de）控制（zhì）系统，通过算法实现拖（tuō）动（dòng）示教、碰撞检测、柔顺控（kòng）制（zhì）等功能，还赋予了工业机器人高（gāo）精、高速、稳定、协作的性能。近年有越来越多（duō）的（de）本土企业注重技术驱动，进军中高端市场。部分（fèn）国内企业的控制（zhì）技术已经可以比肩国（guó）际水平。随着产业链（liàn）条的（de）不断深入（rù）发展，国产机器人厂商与进口品牌的技术（shù）差（chà）距（jù）将会越（yuè）来越（yuè）小。

在工业机器（qì）人（rén）发展最初，汽车制造业是应（yīng）用最广的领域，因此高（gāo）负载是工业机器人传（chuán）统主流型号产（chǎn）品。而在高负载（zǎi）机器人领域，国内成长起以新松（sōng）为代表（biǎo）的（de）老牌优（yōu）质机器（qì）人厂商。

中国是工业（yè）生（shēng）产（chǎn）大国，中国工业拥有汽（qì）车制（zhì）造（zào）、3C电子（zǐ）、金属加工（gōng）、塑料、食品、鞋服（fú）等领（lǐng）域的广阔产（chǎn）业布局。近年新兴国产机器人品（pǐn）牌不（bú）断涌现，而（ér）很（hěn）多企业发展初期以（yǐ）"低价"做（zuò）为（wéi）抢占市场的最（zuì）大优势，不少国内企业甚（shèn）至为此（cǐ）牺牲巨（jù）额利润及品（pǐn）质。当制造企业转型升级不断深入，大量因自动化设（shè）备（bèi）质量造成的停工问题，设备稳定（dìng）性问题导致的良品率、一（yī）致性的问（wèn）题（tí）开始浮出水（shuǐ）面，国内用户企（qǐ）业对（duì）自动化的（de）认识开始从（cóng）成本导向（xiàng）转为效率导向（xiàng）。

从宏（hóng）观来（lái）看，国产工业机器（qì）人与发达国际相比还（hái）有一段距离，但差距将（jiāng）逐渐缩小（xiǎo）。部（bù）分国产机器人（rén）随着品质（zhì）技术的深（shēn）入钻研提升，也开始走出国门，跨入国际（jì）市场。相比（bǐ）进口（kǒu）品牌，低价格的国（guó）产工业机器人（rén），能以更（gèng）优（yōu）的技术（shù）及可靠（kào）性服务国外内制造企业，即（jí）是占据了更高的性价比（bǐ）优势，所以国产机器人的（de）机会与空间依然很大（dà）。

在全球智能制造转型的大趋势下，工业机器人必将成为不可获缺（quē）的关键（jiàn）角色，而（ér）工厂里进行大规模机器换人的最终（zhōng）目标（biāo）是为（wéi）了降低用工成本，同时能够结合新（xīn）一（yī）代信（xìn）息技术，利用大数据分析、预测性（xìng）维护等方（fāng）式将（jiāng）工厂整体（tǐ）生产效益提升到更高（gāo）的水平（píng）。

目（mù）前工（gōng）业机器人在产线上主要接（jiē）替简单（dān）的（de）重复性劳（láo）动，太昂贵的机器人会失去代替的意义。低成本的工业（yè）机器人更有（yǒu）利于推动工（gōng）业4.0和智能制造方案的落地，而智能（néng）制（zhì）造（zào）模（mó）式对柔（róu）性化、数字（zì）化、智能（néng）化提出了新的需求，工业机器人还要有好（hǎo）的品质和先进（jìn）的功（gōng）能。所以，一（yī）些本土（tǔ）的优质机器人产（chǎn）品（pǐn）具有很大的优势。

还（hái）有，中国拥有庞大的产业集群，各个行业的生产（chǎn）艺不同，而工厂企业对机（jī）器（qì）人的要求也（yě）不相同。在（zài）一些（xiē）新的领域里，国产和（hé）进（jìn）口（kǒu）机器人（rén）处于同一起（qǐ）跑线，如（rú）何选择工业（yè）机器人要看（kàn）用户想解决怎样的问题，是否（fǒu）符合预期的投资回报。因此，不管是进口还（hái）是国产品（pǐn）牌，还要看是否能提供适用于细分行业的高效解决方案。