中国智造”再（zài）下一（yī）城!由欢颜自动化设备（bèi）(上海)有限（xiàn）公司研制的全球最大负载关节式六轴（zhóu）搬（bān）运机（jī）器人欢颜“大金刚”日前问世,在上海新国际博览中心举办的第24届（jiè）北（běi）京埃森焊接与切割展（zhǎn）展览会上（shàng）正式亮（liàng）相,引（yǐn）发业界（jiè）轰动。

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欢颜“大金刚”臂展（zhǎn）4米,六自由度关节组成,自身总重（chóng）超过24吨,工作半（bàn）径3.8米,有效负载3.6吨,超过此（cǐ）前保持此项世界纪录的日本著名工业机器人制造商发那科(Fanuc)同类机（jī）器人M-2000iA/2300有效负（fù）载2.3吨,欢颜“大金刚”有效负载率（lǜ）超出其56%,从而（ér）再创新纪录。不过,此次创（chuàng）造纪录的是中国本土企业。

“中国研发,上海制造,全（quán）部（bù）国（guó）产。”欢颜自动（dòng）化（huà）设备(上海)有限公（gōng）司董事长黄启岗颇为自豪地表（biǎo）示,欢（huān）颜“大金刚”从本（běn）体、减速机（jī）系统、伺（sì）服电（diàn）机系统、控制系统等关（guān）键部件均为国产。据悉,欢颜（yán）“大金刚”由本体和7个（gè）减速机、12个伺（sì）服电机和1个控制（zhì）器组成（chéng）,其中本体和减速机是欢（huān）颜（yán）自主研（yán）发,伺（sì）服（fú）电机和控制器由国（guó）内合作伙（huǒ）伴根据欢颜设计需求（qiú）研（yán）发生产。欢颜“大金刚”在两个月之内自主设计研（yán）发、出图、开（kāi）模、加工、测量、组装、调（diào）试全（quán）部完成,其（qí）高效的（de）速度、效率和（hé）执行力（lì）让同行（háng）侧目。

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有关专家（jiā）表示,此（cǐ）款机（jī）器人具有很好的精准度和控制灵活（huó）性、能降低运行（háng）成本（běn）提高生产速度,不仅全球最强大,而且智能灵（líng）活（huó）,提高了（le）生产线的生产灵活性和生产（chǎn）力,提高（gāo）了安全性（xìng）。

在展览会上,庞（páng）然大物般欢颜“大（dà）金（jīn）刚”像一（yī）个（gè）东方（fāng）大力（lì）士“力拔（bá）山兮气盖世”,伸展自然（rán）有力、灵活自如,吸引了（le）一拨又一拨人围观（guān）,俨然此次（cì）展会上的明（míng）星。

“让所有的（de）中小企业都买得起用得（dé）上机器人”是欢颜工业机器人的梦（mèng）想,也（yě）是其创始（shǐ）人黄启（qǐ）岗的梦想。创（chuàng）办于2014年（nián）的欢颜机器人（rén）,自（zì）从诞（dàn）生（shēng）开始就与众不同,进行精（jīng）准（zhǔn）战略定位,着（zhe）力于服务（wù）中小企业:追求好用又便（biàn）宜,追求极致的性能（néng）价格比,“好（hǎo）的机器人,其实不贵”。因此,短短（duǎn）数（shù）年时间,其迅速崛起为国产工业机器人新锐（ruì）,荣获诸多奖（jiǎng）项,如最（zuì）具投资价（jià）值（zhí）企业、中国（guó）机器人（rén）行（háng）业最具成（chéng）长力企业奖等。2018年其焊（hàn）接（jiē）机器人生产销售(包括OEM贴牌代工)出货量占有国产（chǎn）品牌约（yuē）70%市场（chǎng）份额,并（bìng）出口到（dào）东南亚、欧洲、南美等市场（chǎng）,其搬运机器人和冲压机器（qì）人（rén）也（yě）稳步前进。

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工（gōng）业机器（qì）人是（shì）智（zhì）能制造（zào）业最具代表性的装备（bèi）。工业机器人集精密化（huà）、柔（róu）性化、智能化、软件应用（yòng）开发等（děng）先进制造技术（shù）于一体（tǐ）,通（tōng）过对过（guò）程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质（zhì）量（liàng）、降（jiàng）低成（chéng）本、减少（shǎo）资源（yuán）消耗和（hé）环境污染的（de）目的,是工（gōng）业自动化水平的最高（gāo）体（tǐ）现。工业机（jī）器人通常由核（hé）心零部件、机械本体和系统集成（chéng）三部分构（gòu）成。核（hé）心零部件包括减速（sù）机、伺服电机和控制器,核心零部件是工业机器人（rén）产（chǎn）业的核心壁垒（lěi）。这（zhè）些核心（xīn）部件技术长期以来被日欧企业控制。

为了拥有核心技（jì）术,避（bì）免（miǎn）受制于人（rén）,欢颜（yán）砸下重金进口瑞士、德国（guó）先进的加工机床（chuáng）设备（bèi）,广揽人才,潜心研（yán）发,一举攻克RV减速机（jī）自主研发,拥有（yǒu）超小（xiǎo）型RV减速机、超（chāo）大型RV减（jiǎn）速（sù）机等核心技（jì）术,获得多项专（zhuān）利。此次欢颜（yán）“大金刚”第一轴（zhóu）RV减速机直径1.5米,重量2.7吨,为世界最大,完全自主研（yán）发（fā）。在2019年5月第六届中国机器人峰（fēng）会上,欢颜报告了其自主研发的（de）无控制柜机器（qì）人、全RV关节焊接（jiē）机（jī）器（qì）人等研发成果（guǒ）,引起业界（jiè）高度关注（zhù）。在此次埃森（sēn）焊接（jiē）与切（qiē）割展上,中国科学（xué）院（yuàn）院士、国（guó）际焊接工程专家潘际銮、中（zhōng）国机械工程学会（huì）监事长宋天虎等十多（duō）人著名专家开启了一年一度久（jiǔ）负（fù）盛名的“嘉克杯”国际机器人（rén）焊接大赛（sài）,欢颜（yán）焊接机（jī）器（qì）人获得该（gāi）国际赛事上唯一比赛（sài）用机。

中国已经成为全（quán）球最（zuì）大的工业机器人需求市场,日本和欧洲（zhōu）企业品牌占领（lǐng）绝大部分市场份（fèn）额。近些年（nián）来,随着（zhe）国家对智（zhì）能制造的政策重视和扶持,涌现数千家国产工业机器人,不过更多的是没（méi）有（yǒu）掌（zhǎng）握核心技术的组装车间,真正像（xiàng）欢颜这（zhè）样拥（yōng）有自主研发和生产能（néng）力的本（běn）土企业（yè）偏少。专（zhuān）家表示（shì）,欢颜之所以能够脱颖而出,在于欢颜等国产品牌采取了富有战略性的发展策略:一边研制满足中小企业买（mǎi）得（dé）起用得上的高（gāo）性能价格（gé）比机（jī）器（qì）人,符合国（guó）情需求;一边广揽国内（nèi）外人才,对（duì）减速（sù）机、伺服电机和控制（zhì）器（qì）等机（jī）器人（rén）核心（xīn）部件进行（háng）研发攻关,同时联合上下游产业协作,利用供应链资源优势,集中力量“点位爆（bào）破”,成为具有（yǒu）强竞争力的“中国智造”。