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这个机器（qì）人本质（zhì）上是一种（zhǒng）通（tōng）用类人机器人。这（zhè）个机器人高4英尺8英寸（约为141.24厘米（mǐ）），重（chóng）85磅（约为（wéi）38.5千（qiān）克（kè）），它能在粗糙不平的地面上行（háng）走，同（tóng）时（shí）也（yě）能跑（pǎo）步和跳（tiào）跃。ARTEMIS即使（shǐ）在（zài）受到推动或受到其他（tā）干（gàn）扰的（de）情况下（xià）也能保持稳定（dìng）。
▲实验室环境中机器人运动情（qíng）况
据加州大学洛杉矶分校（xiào）的研究人员称，在实（shí）验室的（de）测试中，ARTEMIS可以每秒（miǎo）行走2.1米，这使它成为世（shì）界上行走（zǒu）最快的类人机器人。它也被认（rèn）为是第一个（gè）由学术界设计出的能够跑步的类人机器（qì）人（此处2.1m/s为实验室（shì）数据，与研（yán）究机构上传在（zài）视频平（píng）台中的速度有（yǒu）所差（chà）距（jù）。）
该机器人的（de）主要创（chuàng）新之（zhī）处在（zài）于，它的执行器（qì）（actuators）是专门（mén）设计的，这（zhè）个执（zhí）行器发挥着像人类（lèi）肌（jī）肉（ròu）一样的（de）作用，它们有弹性，同时可以控制发出（chū）力量的大小（xiǎo），而此前大多数机器人四肢较为（wéi）僵硬（yìng），很（hěn）难灵活处理指令（lìng）。
加州（zhōu）大学洛（luò）杉矶（jī）分校机械与航空（kōng）航天工（gōng）程教授、机器人与机（jī）制实验室（shì）主任（rèn）丹尼斯·洪（Dennis Hong）称，这个发挥人类肌肉（ròu）作（zuò）用（yòng）的执行器（qì）是这个类人机器人在不平坦地面行走时保持良好平衡的关键，也使得（dé）该机（jī）器人可以在运动（dòng）时双脚离地。
这个（gè）机器人的另外（wài）一处进（jìn）步是，ARTEMIS的（de）执行器（qì）是由电力（lì）驱动（dòng）的（de），而（ér）不是通过液压（hydraulics）控制的。简（jiǎn）单来讲，液压（yā）控制（zhì）是指（zhǐ）利用流体（tǐ）压力差来驱动运动，因此（cǐ）噪音较大、还引（yǐn）发产生液体泄漏的危险。而电力驱动不（bú）仅（jǐn）避免了液压控（kòng）制这种方法的（de）缺（quē）点，更（gèng）重要的是，电（diàn）力驱动（dòng）的效率也更高。
ARTEMIS对所感知（zhī）事物（wù）的反应和适应能力（lì）来自于（yú）它（tā）的传感器和执（zhí）行（háng）器系统。它的每只脚上都有定制设计（jì）的力学传感器（force sensors），帮助机（jī）器在运动时保持平衡。ARTEMIS的头上还有一（yī）个定位装置（orinentation unit))和两个摄像头，帮助其（qí）感知周围（wéi）环境。
▲机器人感知周围环境
为了让ARTEMIS在（zài）机器人世界杯足球赛中（zhōng）脱颖而（ér）出，研（yán）究人员一直（zhí）在加州大学洛杉矶分校的校园中带着机器人定期散步，并对机器人进行测试。在接下来的（de）几（jǐ）周（zhōu）之（zhī）内，他们将在加州（zhōu）大学（xué）洛杉（shān）矶分校的（de）校（xiào）内场地全面测试机（jī）器人的跑（pǎo）步和足球技能（néng）。研（yán）究人员还（hái）将（jiāng）评估机器人在不平整地面和（hé）楼梯中（zhōng）的运动能（néng）力以（yǐ）及携带物体的能力。机器人与机制实验（yàn）室的Twitter账户定（dìng）期（qī）分享关于机器人测试（shì）结果的信息，并发（fā）布其（qí）校园散步的（de）路线。
丹尼斯·洪说：“我们（men）很高兴能在（zài）加州大学洛杉矶分（fèn）校进行实地测试，我们（men）认（rèn）为这是一个向（xiàng）更广泛（fàn）受众推广科学（xué）、技术（shù）、工程和数学的机（jī）会。”
近期（qī），加州大学洛杉矶分校机械工程学博士朱桃元民（Taoyuanmin Zhu）和安敏（Min Sung Ahn）分别开发（fā）了ARTEMIS的硬件和软件系统。机器（qì）人与机制实验室制造类人（rén）机（jī）器人已（yǐ）有20多年的（de）历（lì）史（shǐ），早前的机器（qì）人已经5次赢得（dé）机（jī）器（qì）人（rén）世界杯足（zú）球赛。
结（jié）语：类人机器（qì）人新（xīn）进展（zhǎn），动力系统成关键突（tū）破口
ARTEMIS的（de）贡献不仅在于（yú）机器人的（de）执行器开始发挥像人类肌肉一样的功能，还在于（yú）它的感知（zhī）能力得（dé）到提升。在长久（jiǔ）以来采用“本体（tǐ）—技能—智能”这套自下而上的研发路线的思路下，双腿运动能力是要攻克的第一道关卡，ARTEMIS突破了以往机器（qì）人（rén）僵（jiāng）硬（yìng）、不（bú）灵敏的弱点，拥有了像人一（yī）样的运动能力，为（wéi）类人机器人发展指明（míng）道（dào）路，即不（bú）断提升（shēng）动力系（xì）统（tǒng）成为其关键（jiàn）突破（pò）口。
除（chú）此之外，ARTEMIS对感知能力的（de）关注，将有助于类（lèi）人机（jī）器人“更聪明”，让类（lèi）人（rén）机器人灵活应对（duì）各种复杂（zá）的跨场景工作模式，真正地帮助人类进行相关工作。
