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    能自(zì)愈的软体机器人

    2022/12/30中国科学报349

    这种机器人被刺伤后可以自(zì)愈。

    本报讯(xùn) 近(jìn)日,《科学进展》报(bào)道了一种由柔软且可变形材料制成(chéng)的机器人。它不仅可以变形,而且(qiě)能够模仿(fǎng)类似(sì)假肢肌肉等的生物组织。

    由于机体柔(róu)软易受损(sǔn),美国西北大学(xué)研究人(rén)员制造的这种简(jiǎn)单软体机器人,还可以(yǐ)检测到自身(shēn)受到的伤害,并停下(xià)来(lái)进行自我修复(fù)。

    该机器人长(zhǎng)约(yuē)12厘(lí)米,形状像字(zì)母X。它(tā)通过压缩空气,使躯体(tǐ)起伏(fú),抬起4条腿进行(háng)移动。机器人的顶部(bù)覆盖着(zhe)一层由透明橡胶材料制成的自我修复传感器,可以跟踪机器人(rén)的(de)运动。如(rú)果传感(gǎn)器被(bèi)切断,其暴露面(miàn)会发生化学反应,从而修补伤(shāng)口。

    研究人(rén)员通过用小刀刺机器人上的传感器(qì)测试(shì)其“损伤(shāng)智能(néng)”。被刺(cì)后(hòu),正在运(yùn)动的机器人(rén)会静止约1分钟,让(ràng)伤口愈(yù)合,然后继续移动(dòng)。在另一个实验中,研(yán)究人员一次一个(gè)地刺破机器(qì)人腿上的传感器。每次被刺伤后,机器人都会停下(xià)来休息几分钟以愈合伤(shāng)口(kǒu),然(rán)后根据损伤情况改变步态。

    这(zhè)种具有自(zì)我修复部件的软体(tǐ)机(jī)器(qì)人可(kě)以(yǐ)在(zài)危险环境中工作,而具(jù)有自我(wǒ)修(xiū)复能(néng)力的传感器可(kě)以集(jí)成到可穿戴设备中,如太空(kōng)服,以应对太(tài)空碎片造成的服(fú)装损坏(huài)。(徐锐)

    关键词: 软(ruǎn)体机(jī)器人




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    更新时间:2025-07-15 15:03 来源:www.zhuzhou.jiaxing.zz.pingliang.ww38.viennacitytours.com