普(pǔ)通人基本上无(wú)法跳过两到(dào)三英尺(chǐ)高,而在动物界能(néng)跳这么高(gāo)的也(yě)不多,但机器人王国可以(yǐ)将我们轻松击(jī)败了。不起眼的小机器人Veritasium保持着最高垂(chuí)直(zhí)跳跃(yuè)的(de)记录。之前的机器人记(jì)录保持(chí)者所征服的(de)垂(chuí)直距离几乎(hū)没(méi)有超过一楼的高度,而这个跳得(dé)最高的机器人(rén)可以一举拿下(xià)10层(céng)楼的高度,这几乎是102英(yīng)尺(31米)高,与此同时它的重量还不到一个(gè)网球,所以更令人印象深(shēn)刻(kè)。
Veritasium能够跳跃的高度与自由(yóu)女神像的(de)脚和眼睛之间(jiān)的长度相等。

报告(gào)解释(shì)说,这种技(jì)术可能被证明对行(háng)星体探索非常有帮助。由于月球的引(yǐn)力强度只(zhī)有地球的六分(fèn)之一,这(zhè)么小的跳跃机器将在(zài)垂直方(fāng)向上跃过410英尺,在水平方向上一跃1600英尺--轻松地去到人类由于(yú)稀薄的大气层或(huò)不稳定的地形而无法收集样本或数据(jù)的地(dì)方。实现这种可能性的研发已经在动(dòng)了;根据Veritasium的视频,机器人的开发(fā)者正在研究可以转(zhuǎn)向和自主纠正自(zì)己姿态的(de)模型,以(yǐ)便再次发射。

这么小的机(jī)器为什么能(néng)完成这么大的(de)跳跃(yuè)高度?正如(rú)Veritasium介绍的那样,有一些技术要求才能被(bèi)归类为跳(tiào)跃,因为不能像火箭那样有燃(rán)料燃烧,也不(bú)能(néng)像(xiàng)弓箭那样有(yǒu)一个不(bú)与弹丸呆在一起的发射机制。因(yīn)此,世(shì)界上(shàng)最高的跳跃(yuè)机器(qì)人必须只(zhī)依靠其自身的设计(jì)和结构来跃升到空中,该机(jī)器人由四个碳纤维拱门推动前进(jìn),这些拱门通过弹性带与中(zhōng)间的支撑轴绑定。
机(jī)器人(rén)顶部类似瓶颈的隔(gé)间里放着一(yī)个电机,通过一根绳子与(yǔ)轴连接。当电机(jī)被打开(kāi)时,它就(jiù)会(huì)卷起绳子,从而(ér)使中间的(de)支架短(duǎn)路,迫使碳纤维(wéi)拱门弯(wān)曲。拱门和弹(dàn)力带的(de)安(ān)装张力起到了(le)弹簧的作用,当电机的触发器突(tū)然释放缠绕的(de)绳子时,拱门和(hé)弹力带就(jiù)会弹回原形(xíng),有力地将机器人向上推起。

Veritasium能(néng)够跳跃(yuè)的高度(dù)归功于(yú)它的轻质(zhì)结构(gòu),通过缠绕的绳(shéng)子逐渐积(jī)累能量(liàng),以及其(qí)材(cái)料的弹性能量。由此产生的弹簧具(jù)有令人难(nán)以置信的效率--其效率足以在单(dān)一的界限内征服多个楼层。