9月（yuè）9日，腾讯Robotics X机器人实验室公开了旗下轮腿式机（jī）器人Ollie的最新研究进（jìn）展，较首次（cì）亮相，新增（zēng）了触觉（jiào）交互与（yǔ）更稳（wěn）定的“双轮迈腿”动作。从官方的演示视频（pín）中得知（zhī），Ollie已经可以（yǐ）做到（dào）“带球”运动，上下（xià）楼（lóu）梯、跳跃和跨步等高难度（dù）动（dòng）作。

（图片来自：Roboticsx微（wēi）信公众（zhòng）号）

在（zài）目前已积极研究中的各（gè）种机器（qì）人形态里，四足机器（qì）人（rén）的（de）发展前景（jǐng）是比较（jiào）明朗的，各家厂商的产品基本（běn）已经达到初期的商用（yòng）阶段，相较之下，轮腿式机器人（rén）的研究进展（zhǎn）就（jiù）比较缓（huǎn）慢了。在腾讯（xùn）Robotics X机器人实验室（shì）最新公开的轮腿式机（jī）器人Ollie的演示（shì）视频中，新加入（rù）的触（chù）觉传感器使其能够做到触（chù）觉交互以及碰撞感知，在平衡力（lì）全面（miàn）提升的情况下，已经（jīng）可以在平面上携带球形物体上下楼（lóu）梯、跳跃、跨步等动作保持稳定，进步神速。

（图（tú）片来（lái）自：Roboticsx微信公众号（hào））

轮腿式机器人研究进展缓慢与其难度（dù）离（lí）不开关系。相（xiàng）较于四（sì）足机器人，轮腿式机器人（rén）对视觉系统、一体化机械关节和各个控制单元的（de）精度要求更高，而主要的稳定性问题，也有不（bú）少正在攻克的技（jì）术难题。尽管Ollie在展（zhǎn）示中已经十分灵活，但要投（tóu）入到商业场景，还远远不（bú）够。

（图片来自：Roboticsx微信公众号（hào））

在业界期望的轮腿式机器人实用场景中，这种形态的机器人至少需要达（dá）到（dào）“越野”级行动能力，这意味着（zhe）Ollie不仅需要做到上下楼（lóu）梯（tī）无障碍，还要在（zài）山地、碎石、洼地中灵活穿行（háng），完（wán）成救灾（zāi）抢（qiǎng）险的任务。此外，工业场景中，与机械臂（bì）结（jié）合的轮腿式（shì）机器人还需在传递、运（yùn）输货物中保持平衡，这一点，Ollie还（hái）需继续（xù）努（nǔ）力。当（dāng）然，轮腿式机器（qì）人在实战场景中最重要的优（yōu）势（shì）就是速度够快且十（shí）分省电（diàn），在投入商（shāng）业运作（zuò）中，将（jiāng）为使用者节省不少成本（běn）。

（图片来自：Roboticsx微信公众号）

不（bú）过，也无需对现（xiàn）阶段（duàn）的（de）轮腿式机（jī）器人感到（dào）失望（wàng），毕竟在研究初期，人们可是认为轮腿式机器人是绝对无法做到“灵活运（yùn）动”的，Ollie让不少（shǎo）业界人士（shì）刮目相看，这已经是不小的成（chéng）就了。随着研究（jiū）不（bú）断深入（rù），轮腿式机器人不出几年（nián）将会尝试投入到商业领域中（zhōng），尽管（guǎn）与普通消费者（zhě）的使用需求并不（bú）匹配，但其相关技术（shù），例（lì）如碰（pèng）撞（zhuàng）感知、触碰轨迹形状的感（gǎn）知和识别之类的（de）功能（néng），也可以运用在更多（duō）领域中，还是相当值得期（qī）待的（de）。