在中（zhōng）国海油天津分（fèn）公（gōng）司秦皇岛32-6油（yóu）田CEPI平台（tái）的主配电间，一台无轨（guǐ）智（zhì）能巡检机器人正穿（chuān）梭在一排排配电柜（guì）间，实（shí）时监测盘柜状态和参数。这是无轨智能巡检机器人在渤海油田海上平（píng）台（tái）的首次应用，相（xiàng）当于为配电（diàn）系统增加了（le）一个（gè）不受固（gù）定轨道限制的智能安全“卫（wèi）士”，大大提高了系统运行的可靠性（xìng）。

本次投入使用的轮式无轨道智能巡检机（jī）器人相较以往的（de）有固定滑轨的机器人（rén），受空间结构影响更小，布（bù）置方案（àn）更为（wéi）灵活（huó）多变。其自身（shēn）不仅带有（yǒu）防（fáng）碰撞雷达，可以（yǐ）避免障碍物触碰，还（hái）配（pèi）备有（yǒu）红外热成像仪、高清摄（shè）像头、地电波和超声（shēng）波（bō）传感器等仪表装备。在巡检过程中（zhōng），利用这些装备可识别设备各（gè）种状态，同（tóng）时还可与远程（chéng）电脑（nǎo）终（zhōng）端（duān）构（gòu）成智能巡检系统，支持自（zì）动巡检、特殊巡检（jiǎn）、手动（dòng）巡（xún）检任（rèn）务设置，能够及（jí）时进行数据处理、生成报（bào）表和反馈报警信息。（津云新闻编辑李松达）