像鱼一样游（yóu）动在海水中（zhōng）执行侦（zhēn）察任（rèn）务，像骡子一（yī）样行走在崎（qí）岖地（dì）面（miàn）实施战场补给，像蜻（qīng）蜓（tíng）一样悬（xuán）停在空中对目标进（jìn）行定位与（yǔ）监视……

如今，这些曾在影视作品（pǐn）里出（chū）现的（de）仿生机器人执（zhí）行任务场景，正（zhèng）一（yī）步（bù）一步变为现实（shí）。

世界上（shàng）早期仿生（shēng）机器人是（shì）单臂（bì）仿生机器人。后来，其同系列的单臂仿生机器人被应用于空间站实验。第一（yī）个用于执行军事任务的仿（fǎng）生机器人是仿生机械蟹“Ariel”，被用（yòng）于（yú）执行清除水雷（léi）等任务。

在仿生机器人研究方面，尽管各国进度不一，但对军用（yòng）仿生机（jī）器（qì）人的研究，各国起（qǐ）步的时间主要集中在21世纪初（chū）。

伊拉克战争中， “背（bèi）负式机器人（rén）”投入实战，凭借其（qí）行动的灵活性和环境适应性，引起世界各国关注。之（zhī）后（hòu），各（gè）国对军用仿生机器人的研究（jiū）雨后春笋（sǔn）般展（zhǎn）开。

经过（guò）10多年发展，军用（yòng）仿生机器人门类趋于多样化，根据（jù）执行任（rèn）务（wù）不（bú）同，可分为物资运输类、情报侦（zhēn）察类、扫雷排爆类等；根据（jù）其工（gōng）作环境不同，又可分为地面仿生机器（qì）人、水下仿生机器人以及（jí）空中仿生机器人。

地面仿生（shēng）机器人（rén）算得上（shàng）是“带头大哥”，问世最早。根据（jù）行走方式（shì）的不同（tóng），它（tā）又可以分为足式机器人、爬行类机（jī）器人、跳（tiào）跃式（shì）机（jī）器人（rén）。其中四（sì）足（zú）仿（fǎng）生机器人已（yǐ）出现在（zài）一些（xiē）国（guó）家的（de）军（jun1）队中。

水（shuǐ）下仿生机器人（rén）如仿生蝠鲼（fèn）、仿生水（shuǐ）母（mǔ）等（děng）具备灵活（huó）、低（dī）噪、柔软的特点（diǎn），其设计初衷（zhōng）大多是在水面、水下执行排（pái）爆和监视任务，但是，它们大多尚（shàng）处于研发阶段。与之相比（bǐ），上世纪（jì）研发的仿生机械蟹、仿生龙虾则显得有（yǒu）点粗笨。

空中仿生机（jī）器人可以像所仿对象一（yī）样在空中飞行。例如，德国研（yán）发的（de）仿生狐蝠运动灵活，可搭载运（yùn）动追踪系（xì）统（tǒng）和可（kě）移动式（shì）照相（xiàng）系（xì）统（tǒng），并借此合理（lǐ）规划飞行（háng）路线，避免（miǎn）空中（zhōng）相撞。一些仿生蜜蜂尺（chǐ）寸很小，重（chóng）量较轻，带有自动传（chuán）感器和电子控（kòng）制（zhì）设备（bèi），可（kě）以（yǐ）感知环境变（biàn）化并回传（chuán）信息。

除了（le）模（mó）仿生物的外形（xíng），一些军用（yòng）仿生机器人则侧重于模仿（fǎng）生物的局部结构。

根（gēn）据青蛙能精确捕食运动中的昆虫这一现象，研究人员根据（jù）青蛙眼睛的特殊结构，发明了电子蛙（wā）眼，可用于快速识（shí）别高速（sù）飞行的导弹、飞机等（děng）运动目标；依据苍蝇楫（jí）翅和触角的工（gōng）作原理（lǐ），设计人（rén）员（yuán）研发出（chū）导航振动陀螺仪和嗅觉传感器，用以识别化学气体并（bìng）在化学烟雾中辨明方（fāng）向……

军用仿生机器人是（shì）多（duō）学科知识相（xiàng）互（hù）交融的成果，它的（de）研发并不简单。有些国家研发（fā）的仿生蜂（fēng）鸟重量不到100克，却能够在每（měi）小时（shí）8千米的风中飞行。为达到这一要求，材料学（xué）、结构学、动力学等多学（xué）科专家用了5年时（shí）间，其难度可见一斑。

这种难（nán）度与战场（chǎng）对军（jun1）用（yòng）仿生机器人（rén）的（de）需求相比（bǐ），却（què）不足以让（ràng）相关研发工作哪怕是按下暂（zàn）停键。将不同性能、种类的军用（yòng）仿生机（jī）器人协（xié）调起（qǐ）来（lái），使之（zhī）能与士兵协同作战（zhàn），已是信息化战争的发展方向之一。

当今，例如（rú）“猎豹（bào）”“大狗（gǒu）”等（děng）仿生机器（qì）人已装备美军，俄罗斯的仿生机器人研究正（zhèng）迎头（tóu）赶（gǎn）上，荷兰军方也（yě）已（yǐ）将“雨燕（yàn）”仿生机器人（rén）作为其执行侦察监视任务的装备。

可（kě）以（yǐ）预见，在（zài）这方面，世（shì）界各国将会持（chí）续加强（qiáng）对（duì）自然界生（shēng）物（wù）形态和特征的研究，结（jié）合（hé）人工（gōng）智能（néng）、机（jī）械制造（zào）和信息科学等技（jì）术，实现对生物的（de）高级（jí）模（mó）仿（fǎng）。这势必会使（shǐ）军（jun1）用仿生机器人在功能和技术层（céng）面实（shí）现（xiàn）质的飞跃。