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420发展，离不开国家政策的大力支（zhī）持。2015年5月，《中国制造2025》文（wén）件里（lǐ）提到，要（yào）突破机（jī）器（qì）人本（běn）体、减速器、伺服电机、控（kòng）制（zhì）器（qì）、传（chuán）感器（qì）和驱动（dòng）器等关键零（líng）部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。2016年3月（yuè），工信（xìn）部、发改委、财（cái）政（zhèng）部三部（bù）门联合印（yìn）发《机器人产业发展规划（2016－2020）》，文件（jiàn）提到（dào）自主品牌（pái）工业机器（qì）人要年产10万台（tái）以上，六轴（zhóu）及（jí）以上工业机器人年产量达5万台（tái）以上，并打造5个以（yǐ）上机（jī）器人产业集群。
由（yóu）机器（qì）人生产机（jī）器人，效率大增（zēng）
作为机器人四大家族之一的发（fā）那科是日本一家专门研（yán）究数控系统的（de）公司，成立（lì）于1956年。是（shì）世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份（fèn）额（é）。
在机器人的自动组（zǔ）装过（guò）程中，通过（guò）多个组装单元组装机器（qì）人的（de）各个单元，组装完这些单元后，进行上臂（bì）、下臂的组（zǔ）装，然（rán）后将它们（men）组合在一起完成（chéng）机器人（rén）整体组装。充分运（yùn）用发那科制造（zào）的（de）视觉传感器iRVision和力传感器（qì），由机（jī）器（qì）人来实现原本（běn）需（xū）要由作业人员通过眼睛看和手的触感来完成（chéng）的组装（zhuāng）作业。
前段时间，FANUC将携13套领先的焊接与切割解决方案亮相（xiàng）2019埃森展。其中，全（quán）新智能（néng）机器人M-10iD/10L可搬运（yùn）质量10kg、重复定位精度（dù）±0.03mm、可达半径（jìng）达到（dào）了1636mm。凭借独特的齿轮（lún）驱动机（jī）构，实（shí）现高惯（guàn）量（liàng）的运（yùn）动特（tè）性。机（jī）器人采用电（diàn）缆内（nèi）置式手臂设（shè）计，同（tóng）时，高（gāo）刚性（xìng）手臂实（shí）现（xiàn）了机器人高速、高精度的运动性能（néng），进而提升机器人系统的生产效率。
发那科加大对中国工业机器人（rén）市场的投注（zhù）
过去一年以来，发那科在中国的（de）布局频（pín）繁（fán），本土化（huà）进（jìn）程加速。2019年4月，发那科正（zhèng）式宣布（bù），将在上海（hǎi）宝山打造（zào）发那科“超级智（zhì）能（néng）工厂”，是其继日本之外的全球最大（dà）机器人生（shēng）产（chǎn）基地，该项目总投资15亿元人民币。
为了顺应不断扩大的发展规模，并进一步（bù）提升服务中国（guó）西（xī）部市场的能力。2019年（nián）6月，发那科签约落户（hù）成都，成立发那科中国西部工程研发（fā）及新技术应用推广中心，主要针对电（diàn）子信息、装备制造、医药健康、新型材料、绿色食（shí）品等当地优势支柱（zhù）产业，开展工业机器人（rén）在（zài）生（shēng）产自动（dòng）化和制造应用方面的推广、展示、研发、培训（xùn），提升成都以及中国（guó）西部智（zhì）能制（zhì）造（zào）产（chǎn）业技术水平。
2019年9月（yuè），发（fā）那科与重庆北碚区、两江新区合（hé）作，在（zài）两江（jiāng）新（xīn）区兴建全（quán）新的工厂（chǎng），并成立（lì）全资子公司——重庆发（fā）那科机器人有（yǒu）限公司。重庆作为“一带一路（lù）”和长江经（jīng）济带联结点，产业聚集效益明（míng）显，市（shì）场辐射及带动优（yōu）势（shì）巨大，特别是（shì）汽车和消费电子（zǐ）产业。重庆发那科（kē）依（yī）托重庆这一优势的产业集聚（jù）区（qū），围绕智能制造方向，整合发（fā）那科集团在机器人、智能机械、物联（lián）网、人工智能等优势技术资（zī）源，构建智能制造生态系统，为中国西南地区用户提供优（yōu）质的智能（néng）制（zhì）造解决方（fāng）案和及时周到的售（shòu）后（hòu）服（fú）务。目前，重庆已初步形成集研发、整机制造、系统集成（chéng）、零（líng）部件配套（tào）生产（chǎn）、机器（qì）人应用服务（wù）于（yú）一体的（de）机器人全（quán）产业链。
除了西南地区之外，发那科早就将网撒（sā）向（xiàng）了华南地区（qū）。2019年11月，历经了一年的（de）建设，广（guǎng）州发那科（kē）机器人有（yǒu）限公（gōng）司正式（shì）开业。据了（le）解，该（gāi）基地项目以进行（háng）机器（qì）人及（jí）机器（qì）人系统研发生产制造及展（zhǎn）示（shì）、培训（xùn）为主，是发那科（kē）在华南地区的总部基地（dì）。
此前发那科在广州仅设立有办事处，涉及客户的机（jī）器人培训、机器人应用等（děng）具体事宜，多交（jiāo）由上（shàng）海公（gōng）司来执行。该分公（gōng）司的落成（chéng）意味着，华南的机器人客户能就近获得对应的（de）机器（qì）人服务。
发（fā）那科目前已有多款新型（xíng）机器人新品和自动化应用解决方（fāng）案亮相。例如，通过“定制化生产远程下单（dān）”系（xì）统，用户在展台通（tōng）过微信远（yuǎn）程下单后，可凭借远程监控实时查看位于上（shàng）海发那科工厂柔性（xìng）化产（chǎn）线上各（gè）工位的实时生（shēng）产（chǎn）画面，并能实时获取（qǔ）订单的生产进度信息（xī），实现从定制化生产远程下单到（dào）最（zuì）终（zhōng）成品交付的（de）全（quán）流程智能制（zhì）造。
发那科凭什么屹立不倒（dǎo）？
四大家族中，发那科的强项在（zài）于数控系统（tǒng）。因为在数控机床的加工过程（chéng）中，其所加工（gōng）的零（líng）部件（jiàn）的精度直接影响（xiǎng）产品的质量，所以（yǐ）部分机（jī）械零部件和（hé）精密（mì）设备的零部件对加工（gōng）精（jīng）度的要求非常高。
而将（jiāng）在（zài）数控（kòng）系统的（de）优势用于机器人身（shēn）上，也提升了发那（nà）科的（de）工业（yè）机（jī）器人（rén）精度。据悉，发那科的多功能六轴小型机（jī）器人的（de）重复定位（wèi）精度可（kě）以达到正负0.02mm。此外，发那（nà）科工（gōng）业机器人与其他企业相比（bǐ）独（dú）特之处在于（yú）：工艺控制更加（jiā）便捷，同类型机器人底（dǐ）座尺寸更小、拥有（yǒu）独有（yǒu）的手臂设计。
值得一提的（de）是（shì），发那科将数控机（jī）床（chuáng）精加工的刀片补偿（cháng）功能应用在机器（qì）人身上，从算法上植入（rù）了刀片补偿（cháng）的功能，这使得机器人在精加工切割的过程中可以实（shí）现一圈一圈往（wǎng）里边走，而安川的机器（qì）人本体（tǐ）本身不具备这个功（gōng）能，要实现这一功（gōng）能只（zhī）能（néng）通过二次开（kāi）发进行功能补偿，而这也是很（hěn）有些客户反映安川机（jī）器（qì）人（rén）不太方便的地方。
据悉，在精加工按照部（bù）件边（biān）缘（yuán）进行切割的过程中，切割的（de）刀一般是圆柱形的，就像（xiàng）铣刀一样，在铣了10个件之后，可（kě）能（néng）会磨损一点点，铣的量越多，磨（mó）损就会越大，如果再（zài）按照原来的数据（jù）去铣，就会有偏差（chà），这个时候就需要有一个补偿值，比如说这把刀（dāo）加（jiā）工100个件之后，需要补偿1毫米，加（jiā）工200个（gè）件之后就（jiù）需要补偿2毫（háo）米，而本身数控系统就有这个刀片补偿（cháng）的功能。
但是，发（fā）那科在机器人的稳定性上，做得还不是最好（hǎo），据悉（xī），在满（mǎn）负载运（yùn）行的过程中，当速（sù）度（dù）达到80%的时候，发那科的（de）机器（qì）人就会（huì）报警，这（zhè）也（yě）说明了发那科（kē）机器人的过载能力并不（bú）是很好。所以发那科的（de）优势在于轻负载、高（gāo）精度的应用（yòng）场（chǎng）合，这也是发那科（kē）的（de）小型化机器人（rén）畅销的原因。
发（fā）那科机器人主要有成熟的配套，所使用的主要零件几乎都是由发那科（kē）公司内部制造（zào）。将（jiāng）CNC工厂、伺服工（gōng）厂制造（zào）的（de）CNC、伺服（fú）电机、伺（sì）服放大器、板金（jīn）工（gōng）厂制造（zào）的控制柜、机械加（jiā）工工厂加（jiā）工（gōng）的机器人机构部零件汇集到机器人（rén）工厂，进（jìn）行组装（zhuāng）。通过主要（yào）零（líng）件内（nèi）制化（huà），实现了高品（pǐn）质（zhì）和高可靠性（xìng），这对于其（qí）他企（qǐ）业的（de）机器人来说是难（nán）以超越和（hé）模仿的。
国（guó）产（chǎn）企业正在崛起
国内企业中科（kē）新松、汇（huì）川技术、埃斯顿、拓（tuò）斯（sī）达等（děng）为代（dài）表的机器人生产商以（yǐ）更具性（xìng）价（jià）比的优势正在（zài）快速（sù）抢占中低端（duān）机（jī）器人市（shì）场（chǎng）。相（xiàng）较之下，在精度、速（sù）度（dù）、负重要求（qiú）高的（de）高端机器（qì）人市场，老（lǎo）牌机器人企业仍掌（zhǎng）握（wò）着话语（yǔ）权。
投射到应用端来看，汽车、 3C等行业普遍为老牌机器（qì）人生产商所（suǒ）占据。这与国（guó）产机器人（rén）厂商尚未掌握核心技术有（yǒu）直接关（guān）系。
减（jiǎn）速（sù）器系统（tǒng）、伺服系（xì）统、控制器（qì）系统被视为（wéi）工业机器人的三（sān）大核心零部（bù）件，成本占比维（wéi）持在七成左右。以被（bèi）外界视为三大核心（xīn）零（líng）部件领域技术难（nán）度（dù）最小的控制器（qì）为例，四（sì）大家族、爱普（pǔ）生、OTC仍（réng）把控着七（qī）成（chéng）左右市（shì）场（chǎng）份额。换言之（zhī），国产工（gōng）业机器人厂商尚没（méi）有站到产业链的价值高点。但这（zhè）种（zhǒng）差距正在缩（suō）小，尤其是国内成（chéng）熟的机器人产业（yè）链为发展机器人产业提供（gòng）了基础。
