上周末，腾（téng）讯技术开放日（rì）自动驾驶专场上，一辆L4级别的自动驾驶测试车正在进行演示，在解（jiě）放驾驶员（yuán）双手双脚的同时，完成了（le）道（dào）路上各种情（qíng）况的应对。

portant;" />

portant;" />

对于L3、L4或者L5等级别（bié）的划分，业（yè）界也还有很多（duō）讨论。相比于自动驾驶的出行服务，现阶段解放人的双手双脚更能符合市场的期（qī）待。腾讯自动驾驶总经（jīng）理苏奎峰在（zài）此次（cì）技术开放日中谈到（dào），针对传统驾驶中存在（zài）的两大（dà）痛点（diǎn）——上下班通勤拥堵和（hé）长途旅行驾（jià）驶疲劳（láo），腾讯自（zì）动驾驶正在推进HWP（Highway Pilot高速（sù）巡航）与TJP（Traffic Jam Pilot拥堵巡航）结合（hé）的解决方（fāng）案（àn），在缓解（jiě）驾驶疲劳和焦躁（zào）的同时，保障（zhàng）安（ān）全驾驶。

要实现这样的自动驾驶，需要哪些（xiē）技（jì）术（shù）呢（ne）？

感知定（dìng）位是第一步

一辆自动驾驶（shǐ）车辆跑在路上更（gèng）要随（suí）时面对车生三问：我在（zài）哪，我（wǒ）将去向哪（nǎ）里，我要如何去。这就是自动驾驶需要解决的三大关键环（huán）节：感知、决（jué）策、控制，也（yě）有人将（jiāng）其细分为定位、感知、预测（cè）、规划、控制，从感官上来看（kàn），定位也可以归为感知的一（yī）部分。车辆在道路上清楚自己所处的（de）环境，才能进行下一步的路径规划和行驶。

可以说，感（gǎn）知是实现自动（dòng）驾（jià）驶的前提，更是（shì）掌握安全行驶的命脉。这就涉及到目前（qián）自（zì）动驾驶研发的两大重要投入，一是遍布车身的各种传感（gǎn）器，包括毫米波雷达（dá）、高精度摄像头、激光雷（léi）达等（děng），二是高精地图。硬件的增加无（wú）疑是为（wéi）了（le）让（ràng）汽车有（yǒu）更灵敏的眼、耳和更敏锐的触觉，高精地图则比当下我们（men）普遍使用的（de）导航地图多了更多精细化数据，例如车道划分、道路曲度、坡度等，使得车辆（liàng）在行驶中更清楚自己所处（chù）的位置和道路特征。

如果说传感器的增加可以靠（kào）烧钱，高精（jīng）地（dì）图的获得则不是有钱就能（néng）买到（dào）的（de）了。国（guó）内（nèi）拥有测绘资质的图商仅（jǐn）有数十家（jiā），而仅仅提（tí）供底（dǐ）层地图支持尚无法满（mǎn）足（zú）自动驾驶的需求。腾讯自动驾（jià）驶总经理苏奎（kuí）峰表示，高精地图既要（yào）存在于（yú）云端服（fú）务，也要存（cún）在于车（chē）端应用。值得（dé）一（yī）提的是，腾讯联（lián）合（hé）多家生态伙（huǒ）伴，共同（tóng）建设（shè）的高精地图数据体系，能（néng）够（gòu）结合实时的交通流信息（xī），保持地图的“鲜度”，为自动驾驶车（chē）辆提供更精准、及时的地（dì）图（tú）支（zhī）持（chí）。

portant;" />

作（zuò）为国（guó）内互联（lián）网（wǎng）科技的最大玩家，腾讯为车企提供自（zì）动驾驶技（jì）术方案（àn）的同时，也带着量（liàng）产可行性的深度思考。针对（duì）传感器成本过高的问题（tí），腾（téng）讯采用多（duō）传感器融合（hé）定位的方法，提高整个（gè）系统的性（xìng）能，降低（dī）成本（běn），从而促进自动驾（jià）驶车辆早日落地。

决策执行是（shì）第二步

人类驾（jià）驶员可（kě）以分新手和老司机，而能够上路的（de）自动（dòng）驾驶车（chē）辆却必（bì）须是“老（lǎo）司机”。

自动驾驶车（chē）辆经过怎样的磨练（liàn）才能成为老（lǎo）司（sī）机？根据（jù）兰德智库的说法，一套（tào）自动驾驶的系统需要经过110英里（lǐ）（约170-180亿公里（lǐ））的验证才能（néng）达到（dào）量（liàng）产应用条件，如（rú）果进行实地测（cè）试（shì）需要消耗大量的人力物力财（cái）力。因此（cǐ），另一（yī）套高性（xìng）价比的测试方法显得至关（guān）重要，也就是自动驾驶仿真模拟系统。

仿（fǎng）真模拟系统，在虚（xū）拟世（shì）界中不断（duàn）模（mó）拟现实道路交通状（zhuàng）况（kuàng），并且（qiě）不断更新（xīn）虚拟的场（chǎng）景，帮助自动驾驶系统不（bú）断积累丰富的行驶（shǐ）经验，学会应对各种（zhǒng）复（fù）杂路况。这套（tào）听起（qǐ）来跟游戏中（zhōng）虚拟城市很像的系统（tǒng），在开发过程（chéng）中的确需要（yào）一部分（fèn）游戏技术，而擅长开发和经（jīng）营游戏的腾讯无（wú）疑从中受益（yì）颇多。

基于在游戏方（fāng）面的大量积累，融合云平台、高清（qīng）地图、三（sān）维重建等（děng）技术，以及（jí）部分（fèn）交通流的技术（shù），腾讯打造了一个（gè）名为TAD Sim的仿真（zhēn）系统，集成（chéng）了工业级（jí）的车辆动力学模型和专（zhuān）业的渲（xuàn）染（rǎn）引擎，辅以三维重建（jiàn）技术和虚实一体交（jiāo）通流，可以（yǐ）完成感知、决（jué）策等闭环的仿（fǎng）真（zhēn）验证。借助这套工（gōng）具（jù），自动驾驶（shǐ）系统可以通过线上测试完成向“老司机”的进化。

portant;" />

TAD Sim多天气（qì）多时段仿真

目前可以上路的（de）自动驾驶车辆，只有一些（xiē）测试车（chē）辆及（jí）具备辅（fǔ）助驾驶功能的产品，距离真（zhēn）正解放双手双脚还（hái）需要一段时间，根本原（yuán）因（yīn）在于自动驾驶在实施感知、决策、控（kòng）制的过程（chéng）中，对复杂环境的接收和处理仍需要不断学习和完善。

portant;" />

为使自动驾（jià）驶系统（tǒng）能够如人类驾驶员一样应（yīng）对开放环境中（zhōng）的（de）各种复杂路况，包括车企、互联（lián）网公司、政府（fǔ）机构（gòu）等都在（zài）积（jī）极努力和推动（dòng）。今年年中，宝马中国与（yǔ）腾讯（xùn）达成合作（zuò），双方（fāng）共（gòng）同建设中国高性能数据（jù）驱动开（kāi）发平台（tái），该平台可针对中国复杂多变的（de）驾驶场景进行分析处理（lǐ），助力宝（bǎo）马根据中（zhōng）国实际需求研发出更（gèng）加（jiā）符（fú）合本土市（shì）场的自动驾（jià）驶技术和产（chǎn）品。

在自动驾驶的实现过程（chéng）当中（zhōng），既需（xū）要腾（téng）讯这（zhè）样的科技企（qǐ）业的持续参与，也（yě）需要车企（qǐ）和道路管理运营部门的推动，共同去实现人类历史上的下一个出（chū）行方式（shì）的新阶段。